TAILIEUCHUNG - Phân loại chuyển động cho người dùng thiết bị hỗ trợ đi lại có hai bánh trước

Bài viết này đề xuất một thuật toán để phát hiện và phân loại chuyển động cho người dùng thiết bị hỗ trợ đi lại (walker) có 2 bánh trước bằng cách kết kết hợp việc phát hiện chuyển động liên quan đến việc nhấc walker lên sử dụng cảm biến quán tính và phát hiện chuyển động liên quan đến việc lăn walker trên mặt đất sử dụng encoder. | ISSN 1859-1531 - TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG, SỐ 11(132).2018, QUYỂN 2 19 PHÂN LOẠI CHUYỂN ĐỘNG CHO NGƯỜI DÙNG THIẾT BỊ HỖ TRỢ ĐI LẠI CÓ HAI BÁNH TRƯỚC MOVEMENT CLASSIFICATION FOR USERS OF TWO FRONT-WHEEL WALKERS Phạm Duy Dưởng, Trần Thanh Hà, Nguyễn Anh Duy Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật - Đại học Đà Nẵng; naduy@ Tóm tắt - Cảm biến quán tính (Inertial Measurement Unit – IMU) hiện đang được sử dụng rất rộng rãi trong nhiều lĩnh vực của kỹ thuật và đời sống. Bài báo này đề xuất một thuật toán để phát hiện và phân loại chuyển động cho người dùng thiết bị hỗ trợ đi lại (walker) có 2 bánh trước bằng cách kết kết hợp việc phát hiện chuyển động liên quan đến việc nhấc walker lên sử dụng cảm biến quán tính và phát hiện chuyển động liên quan đến việc lăn walker trên mặt đất sử dụng encoder. Việc phát hiện và phân loại chuyển động là rất cần thiết trong việc ước lượng các thông số bước đi cũng như đánh giá tình trạng sức khỏe của người già, người cần hỗ trợ đi lại. Các kết quả phân tính về định tính và định lượng thông qua thí nghiệm thực tế cho thấy thuật toán hoạt động ổn định và đạt độ chính xác cho phép. Abstract - The Inertial Measurement Unit (IMU) is now widely used in many areas of technology and life. This paper proposes a detection and classification algorithm for users of two front-wheel walkers via a combination of movement detection related to walker lifting using an IMU with movement detection related to walker rolling by means of encoders. Movement detection and classification are very important in walking parameters estimation and health evaluation for the elderly. We implemented an experiment to evalue the accuracy of the proposed algorithm in quality and quantity. The result of the experiment shows that the proposed algorithm is good and reaches an acceptable accuracy. Từ khóa - cảm biến quán tính; IMU; phân loại chuyển động; walker; phát hiện chuyển động. Key words - Inertial sensor; IMU; movement classification; .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Cảm biến quán tính
• Phân loại chuyển động
• Thiết bị hỗ trợ đi lại có hai bánh trước
• Cảm biến khoảng cách
• Cảm biến gia tốc
• Cảm biến đo lường quán tính
• Robot hai bánh tự cân bằng
• Con quay hồi chuyển
• Thiết bị đo lường quán tính
• Tóm tắt luận văn Thạc sĩ
• Luận văn thạc sĩ Kỹ thuật điều khiển
• Ước lượng thông số bước đi
• Cảm biến quán tính IMU
• Bộ lọc Kalman
• Dẫn đường quán tính
• Điểm tham chiếu từ tính
• Xe tự hành
• Thuật toán lọc Kalman
• Dữ liệu cảm biến quán tính
• Dữ liệu của của iPhone
• Phân tích dữ liệu cảm biến
• Phương sai Allan
• Cách sử dụng phương sai Allan
• Phân tích nhiễu dùng phương pháp Allan
• kỹ thuật
• tự động hóa
• khí cụ
• cảm biến
• quán tính
• công nghệ quân sự
• khoa học kỹ thuật quân sự
• cảm biến quán tính vi cơ điện
• gia tốc kế
• hệ thống vi cơ điện
• Phương pháp xác định tham số dẫn đường
• d Hệ thống dẫn đường quán tính
• La bàn kiểu con quay
• Cảm biến đo tốc độ góc
• Tham số dẫn đường
• Báo cáo khoa học
• Đề tài khoa học và công nghệ
• Đề tài khoa học và công nghệ cấp đại học
• Ước lượng chuyển động của walker
• Đề tài khoa học và công nghệ cấp Cơ sở
• Mô hình tự động hóa
• Kỷ yếu Hội nghị Quốc gia lần thứ 25
• Hội nghị Điện tử Truyền thông Công nghệ Thông tin
• Cảnh báo tai nạn giao thông
• Thiết bị giám sát hành trình
• An toàn giao thông
• ệ thống dẫn đường quán tính
• MCH Ma trận cosin chỉ hướng
• CQOĐĐ – Con quay ổn định đế
• Xây dựng mô hình toán
• Hệ thống dẫn đường quán tính
• Cảm biến vận tốc góc dạng khí
• Lực tĩnh điện thủy động lực học
• Luồng gió ion ổn định
• Bộ điều khiển thích nghi observer backstepping
• Rô bốt công nghiệp
• Bộ đo lường quán tính
• Card kết nối PCI1711
• Cảm biến MEMs
• Điều khiển bán tự nhiên
• Luận án tiến sĩ
• Kỹ thuật Điều khiển
• Hệ thống dẫn đường quán tính
• Xây dựng hệ dẫn đường quán tính
• khí cụ bay tự động
• cảm biến quán tính vi cơ
• mô hình hóa
• kỹ thuật quân sự
• Tên lửa chống tăng B72
• Phương pháp xác định góc định hướng
• Cảm biến vi cơ điện tử MEMS
• Thuật toán dẫn đường quán tính
• Con quay cơ khí truyền thống
• Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
• Kỹ thuật Trắc địa bản đồ
• Cảm biến tốc độ góc của Smartphone
• Nâng cao độ chính xác định vị tọa độ của Smartphone
• Luận án tiến sĩ Địa chất
• Kỹ thuật Trắc địa
• Trắc địa Bản đồ
• Động học Trái đất