TAILIEUCHUNG - Mô Hình Chuyển Động Của Khí Cụ Bay Tự Động Có Ứng Dụng Các Hàm Cảm Biến Quán Tính Vi Cơ

Trong báo cáo này sẽ đề cập đến chế độ bay Ôtônôm của KCBTĐ bay trong khí quyển với hệ thống dẫn đường quán tính không platfom ( down-up inertial navigetion system) có sử dụng các cảm biến vi cơ. Trong các công trình [9-12] đã xem xét bài toán chuyển động Ô-tô-nôm của KCBTĐ trong mặt phẳng đứng, trong báo cáo này ta sẻ xem xét chuyển động trong không gian ba chiều. | MÔ HÌNH HOÁ CHUYỂN ĐỘNG CỦA KHÍ cụ BAY Tự ĐỘNG có ÚNG DỤNG CÁC CẢM BIẾN QUÁN TÍNH vi cơ PGS TSKH Nguyễn Đức Cương cuongnd45@ TS Nguyễn Văn Chúc thaiha@ . Trung tâm Khoa học Kỹ thuật - Công nghệ Quân sự Tóm tắt Báo cáo trình bày hệ phươ ng trình chuyển động trong không gian ba chiều có tính đến mô hình sai sô của hệ thống dẫn đường quán tính không platfom có sử dụng cảm biến quán tính vi cơ con quay gia tốc kế . Hệ phương trình nói trên được giải bằng phương pháp số cho một khí cụ bay giả định . Kết quả mô phỏng cho phép đánh giá ảnh hưởng sai sô của các cảm biến đến các tham số chuyển động của khí cụ bay. Trong báo cáo này sẽ đề cập đến chế độ bay ôtônôm của KCBTĐ bay trong khí quyển với hệ thống dẫn đường quán tính không platfom down-up inertial navigation system có sử dụng các cảm biến vi các công trình 9-12 đã xem xét bài toán chuyển động ôtônôm của KCBTĐ trong mặt phẳng đứng trong báo cáo này ta sẽ xem xét chuyển động trong không gian ba chiều. 1. Sơ đồ của vòng điều khiển KCBTĐ ở chế độ bay ôtônôm So đồ của vòng điều khiển có máy tính trên khoang MTTK của các KCBTĐ hiện đại được trình bày trên hình 1 4 . các số liệu ban đầu radiocorrection Hình 1 Sơ đồ vòng điều khiển ở chế độ ôtônôm trên các KCBTĐ hiện đại Hệ thống cảm biến quán tính và tính toán các tham số dẫn đường trong hệ toạ độ mặt đất 00x0y0z0 được gọi là hệ thống dẫn đường quán tính inertial navigation system -INS .Trong trường hợp hệ thống dẫn đường quán tính không platfom do các toạ độ trong hệ toạ độ mặt đất 00x0y0z0 phải tính toán trên cơ sở tích phân liên tục hai lẩn các tín hiệu về gia tốc ax ay az và tốc độ góc x y z trong hệ toạ độ liên kết với các hằng số tích phân ở thời điểm xuất phát cho nên có sai số tích luỹ theo thời gian. Vì vậy các hệ thống dẫn đường quán tính này thường có hiệu chỉnh theo các nguồn thông tin khác hệ thống định vị vệ tinh hệ thống đo chuyển động của KCB so với mặt đất theo nguyên lý Đốple hoặc hệ thống đo cao vô tuyến hoặc đo cao khí áp . 1

• Tự động hoá
• kỹ thuật
• tự động hóa
• khí cụ
• cảm biến
• quán tính
• Kỹ thuật thông tin số
• kỹ thuật số hóa tín hiệu
• kỹ thuật mã hóa đường dây
• kỹ thuật mã hóa nguồn
• kỹ thuật mã hóa kênh
• kỹ thuật ghép kênh
• kỹ thuật điều chế
• kỹ thuật đa truy cập
• Kỹ thuật chế biến món ăn
• Giáo trình Kỹ thuật tỉa rau củ quả
• Kỹ thuật tỉa rau củ quả
• Kỹ thuật tỉa hoa ly
• Kỹ thuật tỉa trái bắp
• Kỹ thuật tỉa hoa cúc
• Kỹ thuật tỉa thiên nga cánh xếp
• Kỹ thuật cao áp
• tài liệu Kỹ thuật cao áp
• nghiên cứu Kỹ thuật cao áp
• ứng dụng Kỹ thuật cao áp
• cẩm nang Kỹ thuật cao áp
• sổ tay Kỹ thuật cao áp
• giáo trình Kỹ thuật cao áp
• Kỹ thuật trồng nhãn
• Kỹ thuật trồng vải
• Kỹ thuật trồng xoài
• Kỹ thuật trồng na
• Kỹ thuật trồng bưởi
• Kỹ thuật trồng dứa
• Kỹ thuật điện tử
• Ôn tập kỹ thuật điện tử
• Để cương kỹ thuật điện tử
• Bài giảng kỹ thuật điện tử
• Đề thi kỹ thuật điện tử
• Giáo rình kỹ thuật điện tử
• Kỹ thuật nuôi cá trê
• Kỹ thuật nuôi lươn
• Nuôi giun đất
• Kỹ thuật ương giống
• Kỹ thuật sản xuất giống
• Nuôi cá thịt
• Cad trong kỹ thuật
• Các bước xuất bản vẽ kỹ thuật
• Vẽ kỹ thuật
• Bản vẽ kỹ thuật
• Hướng dẫn xuất bản vẽ kỹ thuật
• Tìm hiểu bản vẽ kỹ thuật
• Kỹ thuật trồng hoa anh túc
• Trồng hoa anh túc
• Kỹ thuật trồng a phiến
• Kỹ thuật trồng thẩu
• Kỹ thuật trồng trẩu
• Kỹ thuật trồng cây nàng tiên
• Kỹ thuật nuôi gà chăn thả
• Hướng dẫn kỹ thuật nuôi
• Kỹ thuật nuôi
• Kỹ thuật nuôi ngan
• Kỹ thuật nuôi gà
• Kỹ thuật nuôi bồ câu Pháp
• Kỹ thuật nuôi đà điểu
• Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
• Kỹ thuật cơ khí và cơ kỹ thuật
• Kỹ thuật cơ khí
• Cơ kỹ thuật
• Xây dựng mô hình cơ học
• Tính toán thiết kế thiết bị phát điện
• Năng lượng sóng biển
• Bài giảng Kỹ thuật truyền số liệu
• Kỹ thuật truyền số liệu
• Kỹ thuật mã hóa
• Kỹ thuật đồng bộ
• Kỹ thuật truy nhập đường truyền
• Kỹ thuật nén dữ liệu
• Đề thi học kỳ
• Kỹ thuật điện Điện tử
• Kỹ thuật điện
• Đề thi Kỹ thuật điện
• Bài tập Kỹ thuật điện
• Bài giảng Vẽ kỹ thuật cơ bản
• Vẽ kỹ thuật cơ bản
• Trình bày bản vẽ kỹ thuật
• Tiêu chuẩn trình bày bản vẽ kỹ thuật
• Ký hiệu bản vẽ kỹ thuật
• Hình vẽ đối xứng
• Quy tắc vẽ bản vẽ kỹ thuật
• Kỹ thuật ra quyết định kỹ sư
• Đề thi Kỹ thuật ra quyết định kỹ sư
• Ôn thi Kỹ thuật ra quyết định kỹ sư
• Bài tập Kỹ thuật ra quyết định kỹ sư
• Kỹ thuật ra quyết
• giáo án kỹ thuật lớp 4
• tài liệu kỹ thuật lớp 4
• bải giảng kỹ thuật lớp 4
• kỹ thuật lớp 4
• dạy kỹ thuật lớp 4
• Giáo trình kỹ thuật điện
• Tài liệu kỹ thuật điện
• Bải giảng kỹ thuật điện
• Chuyên đề kỹ thuật điện
• Hướng dẫn kỹ thuật điện
• Tài liệu về vẽ kỹ thuật
• Phương pháp vẽ kỹ thuật
• Vẽ kỹ thuật cơ khí
• Kỹ thuật lập trình C
• Bài tập kỹ thuật lập trình
• Tài liệu kỹ thuật lập trình
• Bài giảng kỹ thuật lập trình
• Ưng dụng kỹ thuật lập trình
• Chuyên ngành kỹ thuật lập trình
• Ngôn ngữ C
• Bản vẽ vẽ kỹ thuật
• Tài liệu vẽ kỹ thuật
• Ôn thi vẽ kỹ thuật
• Bài tập vẽ kỹ thuật
• Hướng dẫn vẽ kỹ thuật
• Giáo trình kỹ thuật điện tử
• Đề cương kỹ thuật điện tử
• Tài liệu kỹ thuật điện tử
• Bài tập kỹ thuật điện tử