TAILIEUCHUNG - Tóm tắt luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa: Ước lượng thông số bước đi dùng cảm biến quán tính đặt trên bàn chân

Mục tiêu và nhiệm vụ của luận văn là nghiên cứu thiết bị ước lượng thông số bước đi, ứng dụng INA và bộ lọc Kalman mở rộng vào việc ước lượng thông số bước đi cho IMU đặt trên bàn chân, nhằm tạo ra ứng dụng tự động ước lượng thông số bước đi cho người dùng phục vụ cho việc đánh giá tình trạng sức khỏe của người dùng từ đó cung cấp các thông tin đáng tin cậy và khách quan về thông số bước đi của người dùng làm giảm sai số và nhầm lẫn trong phương pháp đo chủ quan. | ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA NGUYỄN THẾ KHÁNH ƯỚC LƯỢNG THÔNG SỐ BƯỚC ĐI DÙNG CẢM BIẾN QUÁN TÍNH ĐẶT TRÊN BÀN CHÂN Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa Mã số 8520216 TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA Đà Nẵng - Năm 2020 Công trình được hoàn thành tại TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA Người hướng dẫn khoa học ĐOÀN QUANG VINH Phản biện 1 TS. Nguyễn Hoàng Mai Phản biện 2 TS. Nguyễn Khánh Quang Luận văn được bảo vệ tại Hội đồng chấm luận văn tốt nghiệp thạc sĩ chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa họp tại Trường Đại học Bách khoa vào ngày 18 tháng 01 năm 2020 Có thể tìm hiểu luận văn tại - Trung tâm thông tin - Học liệu Trường ĐHBK - Đại học Đà Nẵng - Thư viện Khoa Điện - Trường ĐHBK - Đại học Đà Nẵng 1 MỞ ĐẦU 1. Tính cấp thiết của đề tài Ở nước ta hiện nay tình hình kinh tế và đời sống xã hội ngày càng được cải thiện và phát triển. Do vậy nhu cầu chăm sóc sức khỏe ngày càng cao và cấp thiết. Điều này đặt ra yêu cầu phải cải thiện chất lượng y tế trong đó có việc phát triển các sản phẩm phục vụ chăm sóc sức khỏe. Việc nghiên cứu và đánh giá về tình trạng sức khỏe của người bệnh thông qua các phương pháp chẩn đoán như sử dụng các xét nghiệm chụp X - quang Cộng hưởng từ phân tích tín hiệu điện như điện tim điện não ngày càng phổ biến và được chỉ định rộng rãi. Trong đó chẩn đoán những loại bệnh thông qua bước đi và dáng đi cũng là một trong những yếu tố đánh giá về tình trạng sức khỏe của con người vì những thay đổi trong thông số bước đi tiết lộ thông tin quan trọng về chất lượng cuộc sống của con người. Điều này đặc biệt hữu ích khi tìm kiếm thông tin đáng tin cậy về sự phát triển của các bệnh khác nhau các bệnh thần kinh như bệnh đa xơ cứng hoặc bệnh Parkinson các bệnh toàn thân như bệnh tim mạch trong đó dáng đi có ảnh hưởng rất rõ ràng . Phần lớn những bệnh nhân sẽ có sự thay đổi trong cách đi do di chứng từ đột quỵ và bệnh gây ra bởi lão hóa. Vì vậy với kiến thức đáng tin cậy và chính xác về đặc điểm thông số

• Thạc sĩ - Tiến sĩ - Cao học
• Tóm tắt luận văn Thạc sĩ
• Luận văn thạc sĩ Kỹ thuật điều khiển
• Ước lượng thông số bước đi
• Cảm biến quán tính
• Cảm biến quán tính IMU
• Bộ lọc Kalman
• Tóm tắt luận văn Thạc sĩ Luật học
• Luận văn Thạc sĩ Luật học
• Luật Quốc tế
• Cơ quan cảnh sát điều tra
• Tóm tắt luận văn Thạc sĩ Kĩ thuật
• Tóm tắt luận văn luận văn Thạc sĩ Tự động hóa
• Nghịch lưu áp
• Động cơ không đồng bộ ba pha Rotor
• Bộ nghịch lưu điôt kẹp
• Công nghệ thông tin
• Luận văn Thạc sĩ
• Tóm tắt văn bản tự động
• ứng dụng tóm tắt văn bản tự động
• Kỹ thuật phần mềm
• Tóm tắt luận văn thạc sĩ khoa học xã hội
• Tóm tắt luận văn thạc sĩ khoa học nhân văn
• Luận văn thạc sĩ khoa học nhân văn
• Luận văn thạc sĩ khoa học xã hội
• Thơ Tản Đà
• Thơ Trần Tuấn Khải
• Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật
• Chương trình tích hợp xử lý chữ viết tắt
• Chương trình xử lý gõ tắt
• Chương trình xử lý văn bản
• Luận văn thạc sĩ kỹ thuật
• Tóm tắt luận văn Thạc sĩ Khoa học máy tính
• Khoa học máy tính
• Phương pháp chuẩn hóa chữ viết tắt
• Chuẩn hóa chữ viết tắt
• Văn bản tiếng Việt
• Luận văn thạc sĩ kinh tế
• Luận văn thạc sĩ kế toán
• Mô hình tổ chức kế toán
• Tóm tắt luận văn thạc sĩ quản trị kinh doanh
• Luận văn thạc sĩ quản trị kinh doanh
• Luận văn thạc sĩ tài chính ngân hàng
• Kiểm soát nội bộ tín dụng
• Tóm tắt luận văn thạc sĩ kinh doanh
• Kiểm soát tín dụng
• Quản lý thu bảo hiểm xã hội
• Quản lý thu bảo hiểm
• Kiểm soát nội bộ chi phí
• Kiểm soát nội bộ
• Tóm tắt luận văn
• Tóm tắt luận văn Thạc sĩ Khoa học
• Một số đoạn mã vạch
• Mã vạch ADN
• Loài Trà hoa vàng
• Tóm tắt luận văn Thạc sĩ Toán học
• Phương trình vi phân đạo hàm riêng
• Quá khứ không ôtônôm
• Phương trình vi
• Tóm tắt luận văn Thạc sĩ Hóa học
• Tính chất quang của hạt gốm
• Hạt gốm từ chứa Mn
• Dung môi hữu cơ
• Giải bài toán không mẫu mực
• Bài toán không mẫu mực
• Thành phần hóa học loài mít lá đen
• Hoạt tính sinh học loài mít lá đen
• Loài mít lá đen
• Phương pháp đạo hàm
• Bài toán về tìm giá trị lớn nhất
• Bài toán về tìm giá trị nhỏ nhất
• Lý thuyết đồ thị
• Bài toán phổ thông
• Bài toán đồ thị cơ bản
• Tích phân ngẫu nhiên
• Tích phân ngẫu nhiên đối với Martingale
• Phương pháp không lưới RBIEM
• Miền địa phương tròn
• Hệ phương trình Navier Stokes
• Nguy cơ ô nhiễm các hợp chất Flo
• Hợp chất Flo hữu cơ
• Làng nghề dệt nhuộm
• Tổng hợp các phức chất đa nhân
• Các phức chất đa nhân MN–LN
• Kim loại đất hiếm
• Thống kê Bayes nhiều chiều
• Thống kê Bayes nhiều chiều và ứng dụng