TAILIEUCHUNG - Điều khiển thích thích có phối hợp luật hiệu chỉnh bổ sung nhằm nâng cao chất lượng hệ thống

Các đối tượng có tham số thay đổi trong quá trình làm việc như lò điện trở, lò hồ quang thường rất khó đạt được chất lượng mong muốn nếu chỉ sử dụng các bộ điều khiển kinh điển thông thường. Bài báo này trình bày một phương pháp sử dụng bộ điều khiển thích nghi theo luật MIT có kết hợp khâu hiệu chỉnh bổ sung để điều khiển chúng. | Đặng Ngọc Trung Tạp chí KHOA HỌC & CÔNG NGHỆ 88(12): 175 - 180 ĐIỀU KHIỂN THÍCH THÍCH CÓ PHỐI HỢP LUẬT HIỆU CHỈNH BỔ SUNG NHẰM NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG Đặng Ngọc Trung* Trường ĐH Kỹ thuật Công nghiệp - ĐH Thái Nguyên TÓM TẮT Các đối tượng có tham số thay đổi trong quá trình làm việc như lò điện trở, lò hồ quang thường rất khó đạt được chất lượng mong muốn nếu chỉ sử dụng các bộ điều khiển kinh điển thông thường. Bài báo này trình bày một phương pháp sử dụng bộ điều khiển thích nghi theo luật MIT có kết hợp khâu hiệu chỉnh bổ sung để điều khiển chúng. Từ khóa: Điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu song song. ĐẶT VẤN ĐỀ Các dây truyền sản xuất hiện đại như công nghệ lò điện trở, lò hồ quang thì trong quá trình vận hành do điều kiện môi trường thay đổi liên tục nên ít nhiều các tham số vận hành của đối tượng cũng thay đổi theo và không theo quy luật nhất định nào. Chính vì vậy các bộ điều khiển kinh điển không còn phù hợp để có thể chỉnh định một cách linh hoạt tìm ra bộ tham số điều khiển tối ưu nữa. Trong trường hợp đó các bộ điều khiển kinh điển thông thường không thể thỏa mãn yêu cầu chất lượng đề ra vì thế chúng ta cần nghiên cứu các phương pháp điều khiển hiện đại để điều khiển chúng. Một trong các phương pháp đó mà bài báo này đề xuất đến đó là ứng dụng bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu song song để điều khiển đối tượng. Tuy đã đáp ứng được khả năng linh hoạt về sự cập nhất thông tin để tìm ra bộ thông số điều khiển tối ưu cho hệ thống, nhưng điều đó là chưa đủ vì dải làm việc của bộ điều khiển thích nghi còn hạn chế trong một số trường hợp. Chính vì thế bài báo còn đưa ra thêm khâu hiệu chỉnh bổ sung cho các trường hợp không mong muốn. XÂY DỰNG CẤU TRÚC BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU SONG SONG Sơ đồ khối tổng quát của hệ thống với bộ điều khiển thích nghi Sơ đồ tổng quát của hệ thống điều khiển thích nghi được mô tả như hình 1. Trong đó các thông số của bộ điều chỉnh được hiệu chỉnh nhờ mạch vòng ngoài. Ra của mô hình ym Mô

• Vật lý
• Điều khiển thích thích
• Luật hiệu chỉnh bổ sung
• Mô hình mẫu song song
• Dây truyền sản xuất hiện đại
• Điều khiển cuốn chiếu mờ thích nghi
• Hệ định vị động tàu biển
• Thuật toán điều khiển cuốn chiếu mờ thích nghi
• Điều khiển backstepping
• Điều khiển mờ
• Điều khiển backstepping thích nghi
• Hệ thống xác định một phần
• Điều khiển thích ứng
• Điều khiển hệ thống xác định một phần
• Thiết kế bộ điều khiển thích ứng
• Hệ thống thích ứng
• Tìm hiểu hệ thống thích ứng
• Điều khiển thích nghi
• Điều khiển thích nghi theo giới hạn
• Điều khiển thích nghi có tối ưu hóa
• Bù hình học thích nghi
• Máy phay CNC
• Lý thuyết điều khiển hiện đại
• Thiết kế MRAS
• Hệ thích nghi
• Phương pháp thiết kế MRAS
• Hệ điều khiển thích nghi
• Điều khiển tự động
• Đối tượng phi tuyến
• Điều khiển trượt
• Hệ thống điều khiển thích nghi
• Điện tử viễn thông
• Đồ án tốt nghiệp điện tử viễn thông
• Đồ án điện tử viễn thông
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Hệ tối ưu
• Hệ cực trị
• Điều khiển thích nghi bền vững
• Hệ phi tuyến
• Sai lệch mô hình
• Điều khiển mờ trượt thích nghi thứ bậc
• Điều khiển trượt thứ bậc
• Logic mờ thích nghi
• Tiêu chuẩn Lyapunov
• Điều khiển Hierarchical Sliding Mode
• Điều khiển bền vững thích nghi
• Mạng nơ ron
• Tay máy robot
• Nâng cao chất lượng hệ truyền động bám góc
• Động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu
• Động cơ đồng bộ công suất nhỏ
• Phương pháp điều khiển thích nghi modal
• Đặc tính tĩnh
• điều khiển số
• điều khiển tự động hoá
• tự động hóa công nghiệp
• điện tử ứng dụng
• kỹ thuật điều khiển
• Lý thuyết điều khiển nâng cao
• Lý thuyết điều khiển
• Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao
• Ước lượng thông số thích nghi
• Điều khiển tự chỉnh định
• Điều khiển thích nghi mô hình chuẩn
• Điều khiển bền vững
• Mô hình hóa băng tải
• Ngõ vào bão hòa
• Điều khiển tốc độ
• Điều khiển băng tải
• Toán tử tham chiếu
• Tạp chí Nghiên cứu khoa học
• Giàn cần cẩu
• Điều khiển thích nghi nơron mờ
• Điều khiển LQR
• Điều khiển vị trí
• Điều khiển dao động
• luận văn
• kỹ thuật điện
• kỹ thuật viễn thông
• đồ án tốt nghiệp
• Kỹ thuật tự động
• Tự đông hóa
• Hệ thông số
• Vòng hồi tiếp thông thường
• Phương pháp điều khiển thích nghi
• Dao phay mặt đầu
• Tín hiệu phản hồi
• Gia công cơ khí
• Thiết kế bộ điều khiển thích nghi
• Mô hình mẫu cho hệ truyền động
• Hệ truyền động qua bánh răng
• Mômen ma sát
• Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải
• Thiết kế bộ điều khiển thích nghi bền vững
• Chuyển động hai chiều của cầu trục
• Luật điều khiển thích nghi bền vững
• Ổn định tiệm cận
• Điều khiển trượt thích nghi
• Nhiễu môi trường
• Quan sát nhiễu
• Điều khiển trượt thích nghi robot
• Quỹ đạo chuyển động của robot
• Động lực học và Điều khiển
• Điều khiển tối ưu thích nghi
• Quy hoạch động thích nghi
• Xe hai bánh tự cân bằng
• Cấu trúc Actor Critic
• Điều khiển thích ứng đèn tín hiệu giao thông
• Tín hiệu giao thông
• Nút giao độc lập
• Ùn tắc giao thông