TAILIEUCHUNG - Cấu trúc và thuật toán điều khiển thích nghi quá trình gia công

Bài viết này giới thiệu cấu trúc và thuật toán ĐKTN đã được phát triển, cải tiến và thử nghiệm cho máy phay CNC trong nhiều năm qua. | Cấu trúc và thuật toán điều khiển thích nghi quá trình gia công Tạp Chí Khoa Học Giáo Dục Kỹ Thuật Số 51 01 2019 24 Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP. Hồ Chí Minh CẤU TRÚC VÀ THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI QUÁ TRÌNH GIA CÔNG STRUCTURE AND ALGORITHM FOR ADAPTIVE CONTROL OF MACHINING PROCESS Trần Văn Khiêm Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Nam Định Việt Nam Ngày toà soạn nhận bài 29 3 2018 ngày phản biện đánh giá 17 4 2018 ngày chấp nhận đăng 2 7 2018. TÓM TẮT Điều khiển thích nghi ĐKTN là giải pháp điều khiển thông minh linh hoạt có khả năng tự thích ứng với những biến động bất thường của các yếu tố đầu vào của các tham số của hệ thống và của môi trường. Trong công nghệ gia công cơ ứng dụng ĐKTN là xu hướng phát triển tất yếu của CNC. Tuy nhiên để có thể thiết kế ra các hệ ĐKTN đáp ứng yêu cầu của công nghiệp cần phải giải quyết những vấn đề then chốt về cấu trúc hệ thống thuật toán điều khiển cũng như kỹ thuật đo lường điều khiển ghép nối ĐKTN với CNC. Bài báo này giới thiệu cấu trúc và thuật toán ĐKTN đã được phát triển cải tiến và thử nghiệm cho máy phay CNC trong nhiều năm qua. Kết quả thử nghiệm cho thấy bộ ĐKTN có khả năng hiệu chỉnh trực tuyến lượng chạy dao trước những biến động bất thường của chiều sâu cắt cho phép tăng năng suất gia công đến 25 so với không có ĐKTN mà vẫn đảm bảo được chất lượng gia công. Từ khóa Điều khiển thích nghi CNC điều khiển thích nghi theo giới hạn điều khiển thích nghi có tối ưu hoá bù hình học thích nghi. ABSTRACT Adaptive Control AC is an intelligent and flexible control solution which has the capability of self-adapting to uncertainties in inputs system parameters and the environment. In machining technology the application of AC is the inevitable trend of CNC. However in order to be able to design AC systems that meet the requirements of the industry it is necessary to solve the key problems of system architecture control algorithms as well as measurement control and coupling AC with CNC. This paper presents the structure

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Điều khiển thích nghi
• Điều khiển thích nghi theo giới hạn
• Điều khiển thích nghi có tối ưu hóa
• Bù hình học thích nghi
• Máy phay CNC
• Điều khiển cuốn chiếu mờ thích nghi
• Hệ định vị động tàu biển
• Thuật toán điều khiển cuốn chiếu mờ thích nghi
• Điều khiển backstepping
• Điều khiển mờ
• Điều khiển backstepping thích nghi
• Lý thuyết điều khiển hiện đại
• Thiết kế MRAS
• Hệ thích nghi
• Phương pháp thiết kế MRAS
• Hệ điều khiển thích nghi
• Điều khiển tự động
• Đối tượng phi tuyến
• Điều khiển trượt
• Hệ thống điều khiển thích nghi
• Điện tử viễn thông
• Đồ án tốt nghiệp điện tử viễn thông
• Đồ án điện tử viễn thông
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Hệ tối ưu
• Hệ cực trị
• Điều khiển thích nghi bền vững
• Hệ phi tuyến
• Sai lệch mô hình
• Điều khiển mờ trượt thích nghi thứ bậc
• Điều khiển trượt thứ bậc
• Logic mờ thích nghi
• Tiêu chuẩn Lyapunov
• Điều khiển Hierarchical Sliding Mode
• Điều khiển bền vững thích nghi
• Mạng nơ ron
• Tay máy robot
• điều khiển số
• điều khiển tự động hoá
• tự động hóa công nghiệp
• điện tử ứng dụng
• kỹ thuật điều khiển
• Lý thuyết điều khiển nâng cao
• Lý thuyết điều khiển
• Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao
• Ước lượng thông số thích nghi
• Điều khiển tự chỉnh định
• Điều khiển thích nghi mô hình chuẩn
• Điều khiển bền vững
• Mô hình hóa băng tải
• Ngõ vào bão hòa
• Điều khiển tốc độ
• Điều khiển băng tải
• Toán tử tham chiếu
• Tạp chí Nghiên cứu khoa học
• Giàn cần cẩu
• Điều khiển thích nghi nơron mờ
• Điều khiển LQR
• Điều khiển vị trí
• Điều khiển dao động
• MPC Bộ điều khiển dự báo
• Điều khiển phi tuyến
• Điều khiển tối ưu
• Mô hình hệ phi tuyến
• luận văn
• kỹ thuật điện
• kỹ thuật viễn thông
• đồ án tốt nghiệp
• Phương pháp điều khiển thích nghi
• Dao phay mặt đầu
• Tín hiệu phản hồi
• Gia công cơ khí
• Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải
• Thiết kế bộ điều khiển thích nghi bền vững
• Chuyển động hai chiều của cầu trục
• Luật điều khiển thích nghi bền vững
• Ổn định tiệm cận
• Điều khiển trượt thích nghi
• Nhiễu môi trường
• Quan sát nhiễu
• Điều khiển trượt thích nghi robot
• Quỹ đạo chuyển động của robot
• Cơ hệ Euler Lagrange
• Kỹ thuật logic mờ
• Điều khiển thích nghi mờ
• Tay máy hai bậc tự do
• Mạng nơ rôn
• Hệ thống điều khiển ANSMC
• Luật điều khiển cho hệ bất định
• Luật cập nhật thích nghi
• Bộ điều khiển ANSMC
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa
• Ứng dụng điều khiển trượt thích nghi
• Điều khiển kích từ máy phát
• Máy phát đồng bộ ba pha thuỷ điện
• Điều khiển cẩu treo 3D chất lượng cao
• Điều khiển cẩu treo 3D
• Bộ điều khiển thích nghi bền vững
• Phương trình Euler Lagrange
• Hệ thiếu cơ cấu chấp hành
• Điều khiển trượt mờ thích nghi
• Điều khiển thông minh
• Hệ thống truyền động điện bám
• Môi trường Matlab Simulink
• Điều khiển robot
• Mạng nơron RBF