TAILIEUCHUNG - Tóm tắt Luận án Tiến sỹ Khoa học máy tính: Nghiên cứu và phát triển một số kỹ thuật định vị dựa trên hình ảnh, ứng dụng trợ giúp dẫn đường cho người khiếm thị

Luận án bao gồm 4 chương: chương 1 tổng quan vấn đề nghiên cứu; chương 2 cơ sở lý thuyết để xây dựng mô hình chẩn đoán phát hiện lỗi bằng mờ Takagi-Sugeno; chương 3 xây dựng mô hình để chẩn đoán phát hiện trạng thái làm việc có lỗi của hệ thống VSC trên xe TOYOTA Camry; chương 4 nghiên cứu thực nghiệm và kết luận chung và các kiến nghị. | BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI NGUYỄN QUỐC HÙNG NGHIÊN CỨU VÀ PHÁT TRIỂN MỘT SỐ KỸ THUẬT ĐỊNH VỊ DỰA TRÊN HÌNH ẢNH, ỨNG DỤNG TRỢ GIÚP DẪN ĐƯỜNG CHO NGƯỜI KHIẾM THỊ Chuyên ngành: Khoa học Máy tính Mã số: 62480101 TÓM TẮT LUẬN ÁN TIẾN SĨ KHOA HỌC MÁY TÍNH Hà Nội − 2016 Công trình được hoàn thành tại: Trường Đại học Bách khoa Hà Nội Người hướng dẫn khoa học: 1. TS. Trần Thị Thanh Hải 2. . Nguyễn Quang Hoan Phản biện 1: Phản biện 2: Phản biện 3: Luận án được bảo vệ trước Hội đồng đánh giá luận án tiến sĩ cấp Trường họp tại Trường Đại học Bách khoa Hà Nội: Vào hồigiờ, . Có thể tìm hiểu luận án tại thư viện: 1. Thư viện Tạ Quang Bửu - Trường ĐHBK Hà Nội 2. Thư viện Quốc gia Việt Nam MỞ ĐẦU Tính cấp thiết, ý nghĩa khoa học của luận án Năm 2013, theo công bố của Tổ chức Y tế thế giới (WHO) trên thế giới có khoảng 285 triệu người suy giảm thị lực, trong đó 246 triệu người có thị lực kém ở mức độ vừa phải đến mức độ nặng và 39 triệu người mù [19]. Tại Việt Nam, theo số liệu của Viện mắt Trung ương cung cấp, có khoảng triệu người khiếm thị (NKT), trong đó người không còn khả năng nhìn thấy ánh sáng. Nếu tính cả những người bị các tật về mắt như cận hoặc viễn thì con số này còn lớn hơn rất nhiều. Số lượng NKT lớn, bản thân NKT gặp nhiều khó khăn trong cuộc sống cũng như nắm bắt các cơ hội việc làm. Chính vì vậy, trợ giúp NKT là vấn đề thu hút sự quan tâm của nhiều nhà khoa học trong thời gian gần đây. Trong số các yêu cầu trợ giúp, trợ giúp định hướng là cần thiết và chỉ dẫn để giúp họ tránh các vật cản trên đường đi hay đưa ra các thông báo về môi trường xung quanh. Trên thực tế, nhiều phương pháp đã được nghiên cứu và triển khai nhằm hỗ trợ định hướng cho NKT, như sử dụng gậy [8], chó dẫn đường [8], hay thiết bị điện tử [2]. Mỗi phương pháp có những ưu nhược điểm riêng: gậy dẫn đường bị hạn chế phạm vi phát hiện vật cản theo kích thước của gậy; chó dẫn đường thường có chi phí

• Công nghệ thông tin
• Luận án Kỹ thuật cơ khí động lực
• Kỹ thuật cơ khí động lực
• Mô hình trạng thái kỹ thuật
• Hệ thống VSC trên ô tô
• Bộ thu thập dữ liệu từ ECU
• Cơ khí Động lực
• Hệ thống cung cấp nhiên liệu
• Nhiên liệu diesel ethanol
• Luận án Tiến sĩ
• Mô hình động lực học đoàn xe
• Tóm tắt luận án Tiến sĩ
• Tóm tắt luận án Tiến sĩ Kỹ thuật cơ khí
• Kỹ thuật cơ khí
• Động lực học
• Hệ thống truyền động thuỷ lực
• Hệ thống truyền động cơ khí
• Liên hợp máy xúc lật
• Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
• Tương tác khí động lực
• Chế độ bay bằng
• Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật cơ khí động lực
• Composite sandwich
• Giảm ồn tàu thủy
• Tổn thất truyền âm
• Động cơ diesel
• Phụ gia vi nhũ
• Hệ thống nhiên liệu
• Động cơ diesel tàu thủy
• Sóng siêu âm
• Nhiên liệu ULSD
• Tính dẫn hướng của ô tô
• Tính quay vòng của ô tô
• Cấu trúc mô hình động lực học ô tô khách
• Các dạng cơ động tên lửa
• Hỏa lực pháo phòng không trên tàu
• Công nghệ phun kim loại
• Phương pháp phun nhiệt
• Phương pháp phun phủ nhiệt
• Phương pháp phun phủ HVOF
• Nhiệt động lực học quá trình phun HVOF
• Phương pháp đánh giá chất lượng lớp phủ
• Hệ thống động lực của ô tô
• Hạn chế trượt quay bánh xe chủ động
• Động cơ lưỡng nhiên liệu diesel ethanol
• Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật Cơ khí
• Động cơ tua bin khí tàu thủy
• Động cơ diesel tàu biển
• Tua bin cao áp
• Nguyên lý rung động
• Hệ thống cấp phôi tự động
• Kết cấu điều hướng
• Động cơ lưỡng nhiên liệu
• Máy phát điện
• Nghiên cứu syngas
• Chu trình nhiệt động
• Thiết bị biến đổi năng lượng
• Khai thác năng lượng sóng
• Bánh công tác
• Máy thuận nghịch bơm–tuabin ns thấp
• Hệ động lực xe hybrid
• Hệ thống truyền lực
• Pin nhiên liệu
• Hệ thống ABS dẫn động khí nén
• Chuyển động ô tô
• Hệ thống phanh khí nén
• Tóm tắt luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
• Động cơ xăng
• Nhiên liệu dimethylfuran
• Nhiên liệu DMF
• Luận án Tiến sỹ Cơ khí động lực
• Cấu trúc đoàn xe sơ mi rơ móc
• Mô hình động lực xe sơ mi rơ móc
• Luận án Cơ khí và cơ kỹ thuật
• Cơ khí và cơ kỹ thuật
• Động lực học ngược
• Điều khiển chuyển động
• Robot song song Delta không gian
• Hệ thống ABS
• Dẫn động khí nén