TAILIEUCHUNG - Điều khiển hệ truyền động qua bánh răng dựa trên bộ điều khiển mờ lai
Bài báo trình bày một phương pháp điều khiển mới, nhằm nâng cao chất lượng hệ truyền động qua bánh răng bằng bộ điều khiển mờ lai. Kết quả mô phỏng trên phần mềm Matlab – Simulink đã cho thấy hiệu quả của phương pháp đề xuất. | Phan Đình Kỳ và Đtg Tạp chí KHOA HỌC & CÔNG NGHỆ 113(13): 123 - 127 ĐIỀU KHIỂN HỆ TRUYỀN ĐỘNG QUA BÁNH RĂNG DỰA TRÊN BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ LAI Phan Đình Kỳ1, Lại Khắc Lãi2,* 1 Trường Cao đẳng Nghề Yên Bái; 2Đại học Thái Nguyên TÓM TẮT Hệ truyền động qua bánh răng là một trong những hệ cơ cấu chấp hành thường gặp nhất trong các loại máy móc. Với những bài toán đòi hỏi độ chính xác cao, với giả thiết không thể đo được chính xác các momen ma sát, biến dạng đàn hồi, độ xoắn trên trục truyền động và khe hở giữa các bánh răng, người ta phải sử dụng kèm thêm cùng với giải pháp cơ khí là các bộ điều khiển điện, điện tử để có thể dễ dàng cài đặt được các phương pháp điều khiển chỉnh định, nhằm bù lại lượng sai lệch mà các thiết bị cơ khí không giải quyết được. Bài báo trình bày một phương pháp điều khiển mới, nhằm nâng cao chất lượng hệ truyền động qua bánh răng bằng bộ điều khiển mờ lai. Kết quả mô phỏng trên phần mềm Matlab – Simulink đã cho thấy hiệu quả của phương pháp đề xuất. Từ khóa: Fuzzy Logic Controller, Gear systems, The method for control gear system, PID controler. ĐẶT VẤN ĐỀ* Truyền động bánh răng là một trong những hệ truyền động có khe hở, được sử dụng rộng rãi nhất trong công nghiệp và đời sống hiện nay. Với những ưu điểm vượt trội có thể kể đến như: Đảm bảo tương đối độ chính xác truyền động vì ít bị trượt. Tỉ số truyền cố định. Có thể sắp đặt vị trí tương đối giữa cặp bánh răng ăn khớp theo những góc mong muốn trong không gian (song song, chéo hay vuông góc với nhau). Hiệu suất cao 0,96 ÷ 0,98 , thậm chí 0,99 cho một cặp bánh răng. Kích thước bộ truyền tương đối nhỏ gọn, khả năng tải lớn. Tuổi thọ và độ tin cậy tương đối cao. Làm việc trong phạm vi công suất, tốc độ và tỉ số truyền khá rộng. Tuy nhiên dù công nghệ chế tạo bánh răng có hiện đại đến bao nhiêu đi chăng nữa thì khi lắp ráp, vận hành hệ truyền động bánh răng ít nhiều vẫn phát sinh tải trọng động lực học, gây va đập rung động gây ứng suất tập trung trên phần làm việc của răng, có thể làm .
đang nạp các trang xem trước
