TAILIEUCHUNG - Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Điều khiển: Nghiên cứu điều khiển hệ thống truyền động có khe hở

Nội dung cơ bản của luận văn tập trung vào nghiên cứu ứng dụng các phương pháp điều khiển để điều khiển hệ thống truyền động có khe hở (cụ thể là hệ truyền động bánh răng). Nhiệm vụ cụ thể là Cải thiện chất lượng điều khiển hệ thống truyền động có khe hở bằng bộ điều khiển mờ lai. Mời các bạn cùng tham khảo. | ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP - - VILAYTHONG NIYOM NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHỂN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG CÓ KHE HỞ LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa THÁI NGUYÊN-2015 ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP - - VILAYTHONG NIYOM NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHỂN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG CÓ KHE HỞ Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa Mã số LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC TS. ĐẶNG DANH HOẰNG THÁI NGUYÊN- 2015 i LỜI CAM ĐOAN Tên tôi là VILAYTHONG NIYOM. Sinh ngày 22 tháng 07 năm 1977. Học viên lớp cao học khóa 15 - TĐH - Trường đại học kỹ thuật Công nghiệp Thái Nguyên. Hiện đang công tác tại Trường Cao đẳng kỹ thuật công nghiệp PAKPASAK Viêng Chăn Công hòa dân chủ nhân dân Lào. Ngày giao đề tài Ngày. tháng . năm 2014. Ngày hoàn thành đề tài Ngày 25 tháng 11 năm 2014. Xin cam đoan luận văn NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHỂN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG CÓ KHE HỞ do thầy giáo TS. Đặng Danh Hoằng hướng dẫn là công trình nghiên cứu của riêng tôi. Tất cả các tài liệu tham khảo đều có nguồn gốc xuất xứ rõ ràng. Tôi xin cam đoan tất cả những nội dung trong luận văn đúng như nội dung trong đề cương và yêu cầu của thầy giáo hướng dẫn. Nếu có vấn đề gì trong nội dung của luận văn tôi xin hoàn toàn chịu trách nhiệm với lời cam đoan của mình. Thái Nguyên ngày 30 tháng 01 năm 2015 Học viên Vilaythong Niyom ii LỜI CẢM ƠN Sau thời gian nghiên cứu làm việc khẩn trương và được sự hướng dẫn tận tình giúp đỡ của thầy giáo TS. Đặng Danh Hoằng luận văn với đề tài NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHỂN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG CÓ KHE HỞ đã được hoàn thành. Tôi xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc tới Thầy giáo hướng dẫn TS. Đặng Danh Hoằng đã tận tình chỉ dẫn giúp đỡ tôi hoàn thành luận văn. Các thầy cô giáo Trường Đại học kỹ thuật công nghiệp Thái Nguyên và một số đồng nghiệp đã quan tâm động viên giúp đỡ tôi trong suốt quá trình học tập để hoàn thành luận văn này. Mặc dù đã cố gắng hết sức song do điều kiện thời gian và kinh nghiệm thực tế của

• Thạc sĩ - Tiến sĩ - Cao học
• Điều khiển và Tự động hóa
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Điều khiển
• Kỹ thuật Điều khiển
• Tự động hóa
• Hệ thống truyền động có khe hở
• Cấu trúc bộ điều khiển mờ
• Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Mô hình toán học hệ thống điều khiển
• Thiết kế bộ điều khiển PID
• Phương pháp xác định tham số PID
• Điều khiển tự động
• Quỹ đạo nghiệm số
• Cơ sở hệ thống tự động
• Phương trình vi phân mô tả hệ thống
• Điều khiển tuyến tính hóa
• Động cơ tuyến tính
• Điều khiển động cơ tuyến tính
• tự động hóa công nghiệp
• vi điều khiển pic
• điều khiển tự động hoá
• ứng dụng vi điều khiển
• mạch điều khiển từ xa
• phần mềm điều khiển từ xa
• đồ án vi điều khiển
• đo và cảm biến
• Giáo trình Vi điều khiển
• Vi điều khiển 2
• Vi điều khiển PIC 16F877A
• Ngôn ngữ lập trình CS1
• Thiết kế mạch điều khiển LED
• Luận án Tiến sĩ
• Luận án Tiến sĩ Điều khiển và tự động hóa
• Xây dựng Robot tự hành
• Bộ điều khiển bám quỹ đạo
• Luận án Điều khiển và Tự động hóa
• Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Mô hình hóa
• Điều khiển dự báo hệ thống
• Vật liệu nano
• Kỹ thuật đo lường và tự động hóa
• Bài giảng Tự động hóa
• Nguyên tắc điều khiển tự động
• Hệ thống điều khiển
• Hệ tuyến tính
• Hệ điều khiển tự động
• Chất lượng hệ điều khiển tự động
• Tóm tắt luận án Tiến sĩ
• Mạng Neural điều khiển xe lăn
• Hệ thống điều khiển xe lăn
• Điều khiển xe lăn sử dụng điện não
• Điều khiển xe lăn sử dụng camera
• Mạng Neural trong điều khiển xe lăn
• Điều khiển tự động thông thường
• Điều khiển tự động hiện đại
• Hệ phi tuyến tính
• Tuyến tính hóa điều hòa
• Điều khiển Matlab
• Điều khiển tuyến tính
• Điều khiển phi tuyến
• Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển
• thuật toán điều khiển rô bốt di động
• Thiết kế luật điều khiển bám thích nghi
• Mạng nơ ron ba lớp
• Thuật toán điều khiển
• Dầm chữ V
• Hệ điều khiển
• Nhận dạng giọng nói
• Điều khiển robot 5 bậc tự do
• Robot 5 bậc tự do
• Đề thi cuối kỳ
• Điều khiển tối ưu
• Đề thi Tự động hóa
• Đề thi Điều khiển tối ưu
• Bài tập Tự động hóa
• Bài tập Điều khiển tối ưu
• điều khiển tốc độ động cơ
• giáo trình tự động hóa
• điện tử ứng dụng
• Tự động hóa điều khiển thiết bị điện
• Giáo trình điện tử
• Thiết bị điện
• Hệ thống tự động điều khiển
• Điều khiển số thiết bị điện
• Điều khiển nhà máy điện
• Bài giảng Điều khiển nhà máy điện
• Tự động hóa quá trình sản xuất điện
• Hệ điều khiển điện năng
• Hybird Control System
• Hệ thống điều khiển DCS
• hệ thống tự động
• lý thuyết điều khiển
• tài liệu vi điều khiển
• Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
• Phát triển thuật toán điều khiển Robot công nghiệp
• Robot công nghiệp
• Hệ Robot camera di động
• Điều khiển trượt