Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Khoa Học Tự Nhiên
Vật lý
Xây dựng hệ phương trình động lực học hệ tay máy có khâu đàn hồi
TAILIEUCHUNG - Xây dựng hệ phương trình động lực học hệ tay máy có khâu đàn hồi
Bài báo này trình bày việc nghiên cứu mô hình tổng quát và xây dựng hệ phương trình động lực học của hệ tay máy hai khâu chuyển động trong mặt phẳng nằm ngang có kể đến ảnh hưởng của chuyển vị đàn hồi. Mời các bạn tham khảo! | 28 SCIENCE & TECHNOLOGY DEVELOPMENT, Vol 20, 2017 Xây dựng hệ phương trình động lực học hệ tay máy có khâu đàn hồi Dương Xuân Biên1, Chu Anh Mỳ1, Phan Bùi Khôi2 Tóm tắt— Bài báo này trình bày việc nghiên cứu mô hình tổng quát và xây dựng hệ phương trình động lực học của hệ tay máy hai khâu chuyển động trong mặt phẳng nằm ngang có kể đến ảnh hưởng của chuyển vị đàn hồi. Mô hình động lực học được xem xét sát với thực tế bằng việc thêm vào các yếu tố như tải trọng, ma sát đàn hồi, khối lượng và mô men quán tính của các động cơ dẫn động, Hệ phương trình động lực học được xây dựng bằng phương pháp phần tử hữu hạn trên cơ sở cách tiếp cận Lagrange. Ứng xử động lực học của hệ khi có tải được xem xét đến với một ví dụ mô phỏng cụ thể. Kết quả bài báo có thể được sử dụng làm cơ sở để nghiên cứu hệ điều khiển nhằm nâng cao độ chính xác định vị của tay máy dưới ảnh hưởng của yếu tố đàn hồi trong các khâu. Từ khóa— động lực học tay máy, khâu đàn hồi, phần tử hữu hạn. [4]. Tuy nhiên, mô hình toán học trong các công trình vẫn chưa đầy đủ, chưa tổng quát hóa do tính chất phức tạp của hệ thống. Hầu hết chưa kể đến ảnh hưởng của ma sát do biến dạng đàn hồi, tính chất cản trở của môi trường, mô men quán tính của động cơ Do đó, ứng xử động lực học của hệ thống chưa thể hiện rõ được bản chất. Bài báo này tập trung giải quyết các hạn chế nêu trên với việc sử dụng phương pháp phần tử hữu hạn kết hợp với cách tiếp cận Langrange để xây dựng mô hình và hệ phương trình động lực học tổng quát cho tay máy có hai khâu đàn hồi. 2 NỘI DUNG NGHIÊN CỨU Mô hình toán học Xét mô hình tay máy có hai khâu đàn hồi chuyển động trong mặt phẳng ngang như hình 1. 1 ĐẶT VẤN ĐỀ rong kỹ thuật robot truyền thống, bài toán động lực học tay máy thường được tiếp cận theo hướng cơ hệ nhiều vật, trong đó các khâu được coi là cứng vững tuyệt đối, bỏ qua biến dạng đàn hồi. Các khâu thường có kích thước lớn nên cồng kềnh, nặng nề, phản ứng chậm, tốn năng lượng. Xu hướng sử dụng tay máy có các khâu .
Hữu Châu
152
7
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Xây dựng hệ phương trình động lực học hệ tay máy có khâu đàn hồi
7
124
1
Luận văn Thạc sĩ Giáo dục học: Xây dựng hệ thống câu hỏi trắc nghiệm khách quan giúp học sinh tự kiểm tra đánh giá kết quả học tập trên máy tính chương Động học chất điểm và chương Động lực học chất điểm (thuộc chương trình Vật lý lớp 10 ban Cơ bản)
84
225
0
Ebook Động đất và thiết kế công trình chịu động đất: Phần 2
273
134
5
Giáo trình Thủy lực cơ sở (Nghề: Điện - Nước - Trung cấp) - Trường Cao đẳng Cơ điện Xây dựng Việt Xô
59
28
1
Luận văn Thạc sĩ Sư phạm Vật Lý: Xây dựng hệ thống bài tập “Cơ sở của Nhiệt động lực học” nhằm phát triển năng lực tìm tòi, khám phá cho học sinh Chuyên Lí
120
47
1
Đề tài thảo luận: Phân tích mối quan hệ biện chứng giữa lực lượng sản xuất và quan hệ sản xuất (hay quy luật QHSX phải phù hợp với trình độ phát triển của LLSX). Sự vận động quy luật này trong cuộc đổi mới, xây dựng đất nước như thế nào?
20
313
20
Xây dựng mô hình thủy động lực và vận chuyển bùn cát lơ lửng trên hệ tọa độ cong – Kiểm nghiệm mô hình với nghiệm của lời giải lý thuyết
17
42
2
Nghiên cứu xây dựng mô hình và tính toán dao động pháo phòng không hai nòng 37mmK65
10
129
4
Chế tạo cảm biến áp lực sử dụng vật liệu polyme, ứng dụng trong tự động theo dõi sức khỏe công trình xây dựng
8
85
0
Ứng dụng phần mềm mô phỏng để xây dựng phương trình tiêu chuẩn tỏa nhiệt đối với lưu chất chảy rối trong ống
5
40
1
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
462064
59
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23821
74
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11126
536
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10365
458
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9650
106
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8640
1148
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8357
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7943
2249
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6979
260
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6751
1610
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Vật lý
Xây dựng hệ phương trình động lực học
Phương trình động lực học
Động lực học tay máy
Khâu đàn hồi
Phần tử hữu hạn
Hệ thống câu hỏi trắc nghiệm khách quan
Phương pháp xây dựng câu hỏi trắc nghiệm
Câu hỏi trắc nghiệm Động học chất điểm
Câu hỏi chương Động lực học chất điểm
Trắc nghiệm khách quan Vật lý 10
Ứng dụng CNTT trong dạy học
Thủy lực cơ sở
Giáo trình Thủy lực cơ sở
Giáo trình nghề Điện Nước
Thủy tĩnh học
Thủy động lực học
Dòng chảy trong hệ thống đường ống
Hệ phương trình Xanh Vơ Năng
Luận văn Thạc sĩ
Luận văn Thạc sĩ Sư phạm Vật Lý
Xây dựng hệ thống bài tập Vật Lý
Phương pháp dạy học môn Vật Lý
Chương trình Vật Lý lớp 10
Pháo phòng không hai nòng 37mmK65
Hệ phương trình vi phân dao động
Quy luật dao động của pháo
Cơ sở thiết kế máy tự động
Động lực học máy
Phương trình tiêu chuẩn
Động lực học chất lưu
Hệ số tỏa nhiệt
Đối lưu cưỡng bức
Kỹ thuật nhiệt
Khoa học xây dựng
Hệ cách chấn đáy
Gối cách chấn đa lớp
Nhà khung bê tông cốt thép
Phương pháp phân tích mô hình số
Thuật toán điều khiển
Robot Almega 16
Hệ chuyển động robot Almega 16
Điều khiển trượt
Tay máy công nghiệp
Phương pháp phần tử hữu hạn
Bài giảng phần tử hữu hạn
Tài liệu phần tử hữu hạn
Ứng dụng bài toán phần tử hữu hạn
Bài toán phần tử hữu hạn
Cơ sở phương pháp phần tử hữu hạn
Phần tử hữu hạn trong truyền nhiệt
Lý thuyết truyền nhiệt
Tìm hiểu phương pháp phần tử hữu hạn
plaxis
phương pháp phân tử hữu hạn
phân tử hữu hạn
kỹ thuật phân tử hữu hạn
tài liệu phân tử hữu hạn
hướng dẫn phân tử hữu hạn
hóa học
Bài tập phần tử hữu hạn
Lý thuyết phần tử hữu hạn
Mô phỏng phần tử hữu hạn
Va chạm khối cát kháng chấn
Khối cát kháng chấn
Phân tích tấm chịu uốn
Kết cấu vỏ
phần mềm phân tích phần tử hữu hạn
Tổng quan phần tử vỏ
Phương pháp sai phân hữu hạn
Sai phân hữu hạn
Bài toán ổn định hai chiều
Phương trình sai phân hữu hạn
Phương pháp định thức
Phần tử hữu hạn với Matlab
Lắp ghép ma trận band
bài toán hai chiều
Phần tử đồng tham số
Bài toán phẳng
Phân tích ứng suất 3 chiều
Phần tử 3 chiều
Ứng dụng phương pháp phần tử hữu hạn
Tính toán kết cấu
Bài toán trị biên một chiều
Phân tích phần tử hữu hạn
Phần tử giàn phẳng
Cơ học vật rắn
Phương pháp tính trong cơ học
Lý thuyết đàn hồi
Kỹ thuật xấp xỉ
bài toán một chiều
Kết cấu thanh
Tính kết cấu
Dầm hai chiều
Tính kết cấu theo phần tử hữu hạn
Thuyết phần tử hữu hạn
Tính chất phần tử hữu hạn
Tham số hai chiều
Bài toán ba chiều
Bài toán dao động
Giải phân rã
Hệ phương trình Raynolds
Hệ phương trình hai chiều đứng
Pháp phần tử hữu hạn
Phần tử hữu hạn hai giai đoạn
Cơ học kết cấu
Chương trình phần tử hữu hạn
Phương pháp số dư trọng số
Giải phương trình vi phân
Mô hình phần tử hữu hạn
Cơ cấu trục khuỷu
Trục khuỷu thanh truyền
Động cơ đốt trong
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Đề tài: Ôn xác định vị trí trên – dưới, trước- sau của đối tượng khác.
8
427
3
29-06-2024
Đánh giá hao mòn và độ tin cậy của chi tiết và kết cấu trên đầu máy diezel part 3
12
385
1
29-06-2024
Sáng tạo trong thuật toán và lập trình với ngôn ngữ Pascal và C# Tập 2 - Chương 4
47
292
2
29-06-2024
TƯƠNG QUAN GIỮA MÔ HỌC, GIẢI PHẪU VÀ HÌNH ẢNH CỦA CÁC KHỐI U PHẦN PHỤ
3
191
1
29-06-2024
Báo cáo nghiên cứu khoa học " KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU BƯỚC ĐẦU VỀ THIÊN ĐỊCH CHÂN KHỚP TRÊN CÂY THANH TRÀ Ở THỪA THIÊN HUẾ "
7
215
2
29-06-2024
Bơm máy nén quạt trong công nghiệp part 8
20
232
3
29-06-2024
XỬ TRÍ CHẤN THƯƠNG SỌ NÃO KÍN
1
148
2
29-06-2024
MẪU GIẤY PHÉP VẬN TẢI LOẠI C
2
138
0
29-06-2024
Bảng màu theo chữ cái – V
11
120
1
29-06-2024
Anh văn TOEFL Vocabulary-008
8
132
0
29-06-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7943
2249
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6751
1610
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
4020
1300
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5701
1194
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8640
1148
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3635
665
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3846
601
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4404
545
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11126
536
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4293
483
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.