TAILIEUCHUNG - thiết kế hệ truyền động cho cân bằng định lượng, chương 5

Dựa trên ý tưởng điều khiển động cơ không đồng bộ tương tự như điều khiển động cơ một chiều. Động cơ một chiều có thể điều khiển độc lập dòng điện kích từ và dòng phần ứng để đạt được mômen tối ưu theo công thức tính mômen : M=KI KIktITrong đó : Ikt, I- - dòng điện kích từ và dòng điện phần ứng. - từ thông động cơ . Sự tương tự giữa điều khiển động cơ một chiều và điều khiển vectơ Tương tự ở điều khiển động cơ không đồng bộ, nếu ta. | Chương 5 Nguyên lý điểu khiển vectơ Dựa trên ý t-ởng điều khiển động cơ không đổng bộ t-ơng tự nh- điều khiển động cơ một chiều. Động cơ một chiều có thể điều khiển độc lập dòng điện kích từ và dòng phần ứng để đạt đ-ợc mômen tối -u theo công thức tính mômen M K0 I KII Trong đó Ikt I- - dòng điện kích từ v dòng điện phần ứng. 0 - từ thông động cơ . Hình 1-1 Sự t-ơng tự giữa điều khiển động cơ một chiều v điều khiển vectơ T-ơng tự ở điều khiển động cơ không đổng bộ nêu ta sử dụng công thức M KmVrlqs KAIqs khi chọn trục d trùng với chiều vectơ từ thông rôto Thì có thể điều khiển M bằng cách điều chỉnh độc độc lập các th nh phần dòng điện trên hai trục vuông góc của hệ tọa độ quay đổng bộ với vectơ từ thông rôto Lúc n y vấn đề điều khiển động cơ không đổng bộ t-ơng tự điều khiển động cơ điện một chiều. Ở đây th nh phần dòng điện Ids đóng vai trò t-ơng tự nh- dòng điện kích từ động cơ một chiều Ikt v th nh phần dòng Iqs t-ơng tự nh- dòng phần ứng động cơ một chiều I- . Các th nh phần có thể tính đ-ợc nhờ sử dụng khái niệm vectơ không gian. Với ý t-ởng định nghĩa vectơ không gian dòng điện của động cơ đ-ợc mô tả ở hệ tọa độ quay với tốc độ ws các đại l-ợng dòng điện điện áp từ thông sẽ l các đại l-ợng một chiều. d Hình 1-2 Điều khiển độc lập hai thành phần dòng điện mômen và kích từ KẾ MẠCH LựC Sơ đổ mạch lực của hệ truyền động nh- sau Mạch lực bao gổm Khối chỉnh l-u 6 Điôt. Khối nghịch l-u 6 Transistor 6 Điôt ng-ợc Khối lọc tụ C cuộn cảm L. chọn van điều khiển Dùng kiểu điều khiển khi góc dẫn là 180 độ tải là động cơ đấu .

• Điện - Điện tử
• thiết kế hệ truyền động
• cân bằng định lượng
• máy nâng vận chuyển
• công suất động cơ
• động cơ quay puli
• mạch dao động
• truyền động tự động
• hệ truyền động tự động
• thiết kế hệ truyền động tự động
• tìm hiểu hệ truyền động tự động
• sử dụng hệ truyền động tự động
• chế tạo hệ truyền động tự động
• Đồ án tốt nghiệp
• hệ thống truyền động
• thiết kế hệ thống truyền động
• tìm hiểu hệ thống truyền động
• nghiên cứu hệ thống truyền động
• xây dựng hệ thống truyền động
• vận hành hệ thống truyền động
• Thiết kế hệ thống truyền động cơ khí
• Hệ thống truyền động cơ khí
• Đồ án môn học
• Nguyên lý máy
• thiết kế cơ khí
• Thiết kế các chi tiết đỡ nối
• Chi tiết máy
• Vẽ kỹ thuật
• Đồ án Truyền động cơ khí
• Truyền động cơ khí
• Thiết kế hệ thống dẫn động thùng trộn
• Hệ thống dẫn động thùng trộn
• Thiết kế bộ truyền bánh răng
• báo cáo tốt nghiệp
• thiết kế truyền động
• cấu tạo của cầu trục
• đặc tính phụ tải
• động cơ truyền động
• phụ tải chính
• thiết kế hệ truyền động cơ trục
• Hệ thống truyền động điện động cơ một chiều
• Hệ thống truyền động điện động
• Bộ điều chỉnh vạn năng
• Truyền động điện động
• Điều khiển hệ thống truyền động điện
• Bộ truyền trục vít
• Thiết kế các bộ truyền
• Thiết kế đai thang
• Thiết kế vỏ hộp
• Đồ án Cơ khí
• Hệ thống băng tải cát
• Hộp giảm tốc bánh răng trụ
• Hộp giảm tốc bánh răng côn
• Bài giảng Mô phỏng thiết kế hệ thống tự động
• Mô phỏng thiết kế hệ thống tự động
• Thiết kế hệ thống tự động
• Phân loại hệ thống điều khiển
• Hàm truyền của hệ thống điều khiển
• Thiết kế hệ thống dẫn động cơ khí
• Hệ thống dẫn động cơ khí
• Tính toán hệ thống dẫn động cơ khí
• Truyền động bánh răng
• Thiết kế chi tiết máy
• Truyền động trục vít
• Xây dựng hệ truyền động điện
• Truyền động điện
• Hệ thống truyền động điện
• Động cơ điện
• Động cơ điện một chiều
• Thiết kế hệ truyền động điện
• Đồ Án Chi Tiết Máy
• Thiết kế hệ dẫn động băng tải
• Phân phối tỷ số truyền
• Tính toán thiết kế bộ truyền ngoài
• Tính toán thiết kế bộ truyền bánh răng côn
• hệ điện cơ
• truyền động cơ xe
• thiết kế tổng hộp
• công suất động cơ truyền động
• hệ truyền động chỉnh lưu triristo
• Ổn định tốc độ động cơ
• Động cơ không đồng bộ
• Động cơ 3 pha công suất lớn
• Thiết kế hệ thống cơ điện tử
• Thiết kế hệ thống cơ điện tử đề 4
• Câu hỏi Thiết kế hệ thống cơ điện tử
• Ôn tập Thiết kế hệ thống cơ điện tử
• Điều khiển truyền động bàn máy
• Hệ thống gia công thẳng vuông góc
• Kiểm nghiệm ổ lăn
• Thiết kế trục
• Thiết kế bộ truyền trong
• Tnh toán thiết kế bộ truyền đại
• Thiết kế hệ dẫn động xích tải
• Tính toán thiết kế bộ truyền xích
• Tính toán thiết kế trục
• Tính chọn và kiểm nghiệm ô lăn
• Kết cấu vỏ hộp
• Hệ dẫn động xích tải
• Tính toán thiết kế bộ truyền
• Tính trục hệ dẫn động xích tải
• thiết kế gối đỡ trục
• Dùng inventor
• thiết kế ổ lăn trên
• thông số ổ lăn
• lực thủy động
• hệ truyền động
• hệ điều khiển
• Thiết kế hệ dẫn động thùng trộn
• Bộ truyền xích
• Hộp giảm tốc bánh răng trụ hai cấp
• Thiết kế bộ truyền xích
• Thiết kế vỏ hộp giảm tốc
• Đồ án môn học Thiết kế hệ thống cơ khí
• Hệ thống hướng dẫn dùng máy phay CNC
• kết cấu máy phay CNC
• Tính toán ray dẫn hướng
• Truyền động thủy lực
• Bài giảng Khí nén
• Bài giảng Truyền động thủy lực
• Thiết kế hệ thống
• Động cơ thủy lực
• Ống dẫn động cơ thủy lực