TAILIEUCHUNG - Bài giảng Mô phỏng thiết kế hệ thống tự động: Chương 1 - ĐH Giao thông Vận tải

Bài giảng Mô phỏng thiết kế hệ thống tự động: Chương 1 cung cấp cho người học những kiến thức như: Khái niệm; Một số nguyên tắc điều khiển; Phân loại hệ thống điều khiển; Một số ví dụ về hệ thống điều khiển tự động; Mô hình toán học; Tính chất của phép biến đổi Laplace; Phương pháp tìm biến đổi Laplace ngược; . | TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI Khoa Cơ Khí-Bộ môn Kỹ thuật máy - amp amp O amp amp - MÔ PHỎNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG CHƯƠNG I KHÁI NIỆM HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG 1 2 2012 1 89 Tài liệu tham khảo Lý thuyết điều khiển tự động - Nguyễn Thị Phương Hà Huỳnh Thái Hoàng NXB ĐHQG TP HCM 2003 Automation and Control systems - Benjamin C. Kuo Prentice-Hall International Ninth ediction 2010. Modern Control Engineering - Katsuhiko Ogata Prentice-Hall Fifth ediction 2010. Control Systems Engineering - Norman S. Nise Fifth ediction 2008. 1 2 2012 2 89 Khái niệm 1 2 2012 3 89 Khái niệm 1 2 2012 4 89 Định nghĩa Điều khiển là quá trình thu thập thông tin xử lý thông tin và tác động lên hệ thống để đáp ứng của hệ thống tiến Gần với mục đích định trước. Tại sao cần phải điều khiển Do đáp ứng của hệ thống không thỏa mãn yêu cầu. Tăng độ chính xác. Tăng năng suất. Tăng hiệu quả kinh tế. 1 2 2012 5 89 3 thành phần cơ bản của HT ĐKTĐ O Đối tượng điều khiển u tín hiệu điều khiển là tín hiệu chủ đạo. C Bộ điều khiển điều chỉnh y Tín hiệu ra. M Cơ cấu đo lường f Các tác động từ bên ngoài. z Tín hiệu hồi tiếp. e Sai lệch điều khiển. 1 2 2012 6 89 3 bài toán cơ bản Phân tích hệ thống Cho hệ thống tự động đã biết cấu trúc và thông số. Tìm đáp ứng của hệ thống và đánh giá chất lượng hệ thống. Thiết kế hệ thống Biết cấu trúc và thông số của đối tượng điều khiển. Thiết kế bộ điều khiển sao cho hệ thống thu được thỏa mãn các yêu cầu về chất lượng. Nhận dạng hệ thống Chưa biết cấu trúc và thông số của hệ thống. Xác định cấu trúc và thông số của hệ thống. 1 2 2012 7 89 Một số nguyên tắc điều khiển Bù tác động bên ngoài Điều khiển theo sai lệch Hỗn hợp 1 2 2012 8 89 Phân loại hệ thống điều khiển Có nhiều chỉ tiêu phân loại khác nhau tuy nhiên ta có thể kể một số loại được phân theo mô tả toán học của hệ thống như sau Hệ thống liên tục pt vi phân Hệ thống rời rạc pt sai phân Hệ thống tuyến tính vi phân hoặc sai phân tuyến tính Hệ thống phi tuyến vi phân hoặc sai phân phi tuyến Hệ thống bất biến theo thời

• Tự động hoá
• Bài giảng Mô phỏng thiết kế hệ thống tự động
• Mô phỏng thiết kế hệ thống tự động
• Thiết kế hệ thống tự động
• Phân loại hệ thống điều khiển
• Hàm truyền của hệ thống điều khiển
• Khảo sát tính ổn định của hệ thống
• Tiêu chuẩn Routh
• Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển
• Tối ưu hóa đáp ứng quá độ
• Tổng hợp hệ thống tuyến tính
• Phương pháp biểu đồ Bode
• Hàm truyền đạt
• Hàm truyền đạt của hệ thống điều khiển số
• Hệ thống mở
• Hệ thống có một mạch vòng kín
• Hệ thống có 2 mạch vòng kín
• Hệ thống điều khiển số
• Bài giảng Điều khiển số
• Điều khiển số
• Hệ thống hở
• Hệ thống có hai mạch vòng kín
• Bài giảng Vai trò của điều khiển
• Vai trò của điều khiển
• Hệ thống điều khiển
• Khái niệm hệ thống điều khiển
• Hệ thống điều khiển vòng hở
• Bài giảng Mô hình hóa và điều khiển
• Mô hình hóa và điều khiển
• Mô hình hóa
• Mô phỏng hệ thống liên tục
• Hàm truyền số của hệ liên tục
• Hàm truyền số
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Mô hình toán học
• Hệ thống điều khiển liên tục
• Phép biến đổi Laplace
• Hàm truyền của hệ thống tự động
• Phương trình trạng thái
• các nguyên tắc điều khiển tự động
• phân loại hệ thống ĐKTĐ
• hệ thống điều khiển tự động
• đặc tính động học
• chất lượng của quá trình điều khiển
• Điều khiển tự động
• Bài giảng Điều khiển tự động
• Hệ gián đọan
• Khảo sát ổn định hệ gián đọan
• Hàm truyền đạt của hệ gián đọan
• Chất lượng hệ thống rời rạc
• Thiết kế hệ thống điều khiển
• hàm truyền của hệ hở
• hiệu chỉnh nối tiếp
• bộ hiệu chỉnh sớm pha
• hiệu chỉnh PD
• Bài tập dài điều khiển
• Hàm truyền của hệ
• Tiêu chuẩn Huarwits
• Hệ thông K2 trong W2
• Phương pháp điều chỉnh hệ thống
• Chất lượng hệ thống
• phương pháp hàm truyền
• hệ phương trình vi phân
• công nghệ
• khảo sát dao động của xe có bánh nhiều trục
• hệ thống treo HTT
• Tạp chí Khoa học
• Khoa học Môi trường
• Cơ khí ô tô
• Điều khiển bền vững H∞
• Thuật giải di truyền
• Ô tô tải
• Hệ thống ổn định ngang chủ động
• Cơ sở tự động
• Bài giảng Cơ sở tự động
• Hệ thống tự động
• Điện – điện tử
• Cơ khí chế tạo máy
• Kiến trúc xây dựng
• Kỹ thuật viễn thông
• Tự động hóa