TAILIEUCHUNG - Bài giảng Mô phỏng thiết kế hệ thống tự động: Chương 4 - ĐH Giao thông Vận tải

Bài giảng Mô phỏng thiết kế hệ thống tự động: Chương 4 Tổng hợp hệ thống tuyến tính cung cấp cho người học những kiến thức như: Ảnh hưởng của các khâu hiệu chỉnh đến chất lượng của hệ thống; Ứng dụng phương pháp QĐNS để thiết kế hệ thống; Ứng dụng phương pháp biểu đồ Bode để thiết kế hệ thống; Ứng dụng phương pháp phân bố cực để thiết kế hệ thống; Thiết kế bộ điều khiển PID. | TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI Khoa Cơ Khí-Bộ môn Kỹ thuật máy - amp amp O amp amp - MÔ PHỎNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG CHƯƠNG IV TỔNG HỢP HỆ THỐNG TUYẾN TÍNH 1 2 2012 1 Nội dung Khái niệm Ảnh hưởng của các khâu hiệu chỉnh đến chất lượng của hệ thống Ứng dụng phương pháp QĐNS để thiết kế hệ thống Ứng dụng phương pháp biểu đồ Bode để thiết kế hệ thống Ứng dụng phương pháp phân bố cực để thiết kế hệ thống Thiết kế bộ điều khiển PID 1 2 2012 2 Khái niệm Thiết kế là toàn bộ quá trình bổ sung các thiết bị phần cứng cũng như thuật toán phần mềm vào hệ cho trước để được hệ mới thỏa mãn yêu cầu về tính ổn định độ chính xác đáp ứng quá độ . 1 2 2012 3 Hiệu chỉnh nối tiếp Bộ điều khiển nối tiếp với hàm truyền của hệ hở. Các bộ điều khiển sớm pha trễ pha sớm trễ pha P PD PI PID . Phương pháp thiết kế QĐNS biểu đồ Bode 1 2 2012 4 Điều khiển hồi tiếp trạng thái Tất cả các trạng thái của hệ thống được phản hồi về ngõ vào Bộ điều khiển Phương pháp thiết kế phân bố cực LQR . 1 2 2012 5 Ảnh hưởng của các khâu 2 hiệu chỉnh đến chất lượng hệ thống 1 2 2012 6 Ảnh hưởng của cực Khi thêm 1 cực có phần thực âm vào hàm truyền hệ hở thì QĐNS của hệ kín có xu hướng tiến về phía trục ảo hệ thống sẽ kém ổn định hơn độ dữ trữ biên và độ dự trữ pha giảm độ vọt lố tăng. 1 2 2012 7 Ảnh hưởng của zero Khi thêm 1 zero có phần thực âm vào hàm truyền hệ hở thì QĐNS của hệ kín có xu hướng tiến xa trục ảo do đó hệ thống sẽ ổn định hơn độ dự trữ biên và độ dự trữ pha tăng độ vọt lố giảm. 1 2 2012 8 Ảnh hưởng của khâu hiệu chỉnh sớm pha 1 2 2012 9 Ảnh hưởng của khâu hiệu chỉnh trễ pha 1 2 2012 10 Ảnh hưởng của khâu hiệu chỉnh sớm trễ pha 1 2 2012 11 Ảnh hưởng của khâu hiệu chỉnh tỉ lệ P Hàm truyền R s E s U s Y s _ GC s G s GC s KP KP hệ số khuyếch đại hệ số tỉ lệ Tín hiệu điều khiển u t K Pe t Ưu điểm Tín hiệu ra của khâu tỉ lệ luôn trùng pha với tín hiệu vào Thời gian tác động nhanh Làm việc ổn định với mọi đối tượng Hệ số khuyếch đại càng lớn thì sai số xác lập càng nhỏ 1 2 2012 12 Khâu hiệu chỉnh

• Tự động hoá
• Bài giảng Mô phỏng thiết kế hệ thống tự động
• Mô phỏng thiết kế hệ thống tự động
• Thiết kế hệ thống tự động
• Tổng hợp hệ thống tuyến tính
• Phương pháp biểu đồ Bode
• Phân loại hệ thống điều khiển
• Hàm truyền của hệ thống điều khiển
• Khảo sát tính ổn định của hệ thống
• Tiêu chuẩn Routh
• Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển
• Tối ưu hóa đáp ứng quá độ
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục
• Hệ thống điều khiển liên tục
• Phương pháp QĐNS
• Phương pháp phân bố cực
• Bộ điều khiển PID