Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Luận Văn - Báo Cáo
Cơ khí - Chế tạo máy
Đề tài: "Robot tự hành"
TAILIEUCHUNG - Đề tài: "Robot tự hành"
Robot tự hành (Mobile Robot) là một thành phần có vai trò quan trọng trong ngành Robot học. Cũng với sự phát triển mạnh mẽ của các hệ thống Cơ - Điện tử, robot tự hành ngày một được hoàn thiện và càng cho thấy lợi ích của nó trong công nghiệp và sinh hoạt. Một vấn đề rất được quan tâm khi nghiên cứu về robot tự hành là làm thế nào để robot có thể di chuyển tới một vị trí xác định mà có thể tự động tránh được các chướng ngại vật trên đường đi. Tiểu. | Robot tự hành Lời nói đầu Robot tự hành Mobile Robot là một thành phần có vai trò quan trọng trong ngành Robot học. Cũng với sự phát triển mạnh mẽ của các hệ thống Cơ - Điện tử robot tự hành ngày một được hoàn thiện và càng cho thấy lợi ích của nó trong công nghiệp và sinh hoạt. Một vấn đề rất được quan tâm khi nghiên cứu về robot tự hành là làm thế nào để robot có thể di chuyển tới một vị trí xác định mà có thể tự động tránh được các chướng ngại vật trên đường đi. Tiểu luận này có mục đích đưa ra các phương pháp để giải quyết vấn đề trên. Trong phần một chúng tôi xét 2 cách giải bài toán tìm đường cục bộ và toàn cục đối với một robot có mô hình động học cho trước sau đó tiến hành mô phỏng thử nghiệm trên máy tính. Phần hai của tiểu luận tập trung vào giới thiệu các cảm biến các mạch phần cứng điều khiển một robot tự hành cụ thể đã cho chạy thử. Chúng em xin chân thành cảm ơn những gợi ý chỉ dẫn rất quan trọng cho đề tài này của Tạ Duy Liêm. Thầy cũng đã cũng cấp cho chúng em những kiến thức và tài liệu Robotics cần thiết trong học kỳ vừa qua. Chúng em hy vọng đây sẽ là một tiểu luận có ích cho những ai yêu thích đề tài này. Hà Nội ngày 30 10 2005 Sinh viên Nguyên Vũ Quang Đoàn Nam Thái Nguyễn Vũ Quang - Đoàn Nam Thái 1 Robot tự hành MỤC LỤC PHẦN 1 GIẢI BÀI TOÁN TÌM ĐƯỜNG TRÁNH VẬT CẢN CHO ROBOT Tự HÀNH . 3 I. Giới thiệu về robot tự II. Mô hình động học robot tự III. Giải bài toán tìm đường cho robot tự 1. Đặt vấn 2. Bài toán tìm đường cục 3. Bài toán tìm đường toàn PHẦN 2 CẤU TẠO PHẦN CỨNG VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TRONG ROBOT Tự I. Các loại cảm 1. Sensor quang Optical Sensor .20 2. Đĩa 3. Công tắc hành II. Mạch điều khiển 1. Khối 2. Khối điều 3. Khối 4. Khối hiển 5. Khối công suất điều khiển động III. Các phương pháp điều khiển trong Robot tự 1. Phương pháp tạo encoder từ chuột máy 2. Phương pháp quét đèn led 7 .
Quốc Trụ
262
37
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Mạch nguyên lý Robot tự hành
1
156
5
Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và điều khiển robot tự hành dò đường trong mê cung
64
547
44
Xây dựng hệ thống nhận thức môi trường cho robot tự hành Omni bốn bánh dựa trên thuật toán EKF-SLAM và hệ điều hành ROS
8
110
3
Luận văn tốt nghiệp: Robot tự hành tránh vật cản sử dụng thiết bị Kinect - Trường ĐH Bách khoa
114
173
9
Nghiên cứu phát triển hệ Robot tự hành có gắn camera tự động tìm kiếm và bám mục tiêu di động.Nghiên cứu phát triển hệ Robot tự hành có gắn camera tự động tìm kiếm và bám mục tiêu di động Research Deverlopment of Mobile Robot mounted Camera automaticall
9
116
7
Thuyết trình Bài tập lớn môn FMS_CIM: Robot công nghiệp
18
141
2
Sử dụng FPGA để xây dựng hệ điều khiển cho robot tự hành
4
98
3
Robot tự động có tính năng diệt khuẩn bằng tia UV
7
61
3
Hệ thống điều khiển bám quĩ đạo cho robot hàn tự hành
5
102
0
Đề tài: THIẾT KẾ HỆ THỐNG MÔ HÌNH ROBOT ĐỊA HÌNH QUÂN SỰ .
61
120
2
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461993
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23389
68
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11043
534
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10262
453
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9595
106
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8485
1143
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8314
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7904
2240
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6902
258
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6397
1549
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Cơ khí - Chế tạo máy
Robot tự hành
cách viết luận văn
luận văn khoa học
báo cáo khoa học
tiểu luận
Mạch nguyên lý Robot tự hành
Mạch điện Robot tự hành
Sơ đồ mạch nguyên lý Robot tự hành
Sơ đồ mạch điện
Bản vẽ mạch điện Robot
Điều khiển robot tự hành
Robot tự hành dò đường
Thuật toán điều khiển
Thi công mô hình robot tự hành
Phần cứng Robot tự hành
Trí tuệ nhân tạo
Hệ điều hành robot
Định vị và bản đồ hóa đồng thời
Hệ thống robot tự hành
Robot tự hành Omni
Hệ điều hành lập trình robot ROS
Luận văn tốt nghiệp chế tạo robot
Kỹ thuật chế tạo robot
Thiết bị Kinect
Giáo trình chế tạo robot
Tài liệu kỹ thuật chế tạo robot
tự động hóa
camera tự động tìm kiếm
VICON
hệ điều khiển Visual Servoing
Bài tập lớn môn FMS CIM
Robot công nghiệp
Các bộ phận Robot công nghiệp
Cấu tạo Robot công nghiệp
Các loại Robot lắp ráp
Ứng dụng FPGA
Xây dựng hệ điều khiển cho robot tự hành
Robot di động
Khả năng tự dịch chuyển
Hệ điều khiển robot tự hành
Robot tự động
Robot có tính năng diệt khuẩn
Diệt khuẩn bằng tia UV
Kế hoạch điều khiển robot
Robot tự hành hoàn toàn tự động
Hệ thống điều khiển bám quĩ đạo
Robot hàn tự hành
Mô hình cơ cấu robot hàn tự hành
Mô hình toán học cơ cấu robot
Hệ thống điều khiển độc lập một khớp
robot quân sự
nhà máy hạt nhân
linh kiện điện tử
Robot Sojourner
mobile robot
Logic mờ
Bộ điều khiển Mờ
Điều khiển bám quỹ đạo
Đối tượng robot tự hành
Thuật toán điều khiển trượt
thiết kế
phương pháp
điều khiển
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Gia đình vui nhộn
4
334
1
06-06-2024
TƯƠNG QUAN GIỮA MÔ HỌC, GIẢI PHẪU VÀ HÌNH ẢNH CỦA CÁC KHỐI U PHẦN PHỤ
3
180
0
06-06-2024
Đề tài: Tìm hiểu một số yêu cầu đặt ra với một phòng thu âm, để đảm bảo chất lượng âm thanh trong sản phẩm đa phương tiện
8
176
1
06-06-2024
Giáo trình CẤU TRÚC DỮ LIỆU VÀ GIẢI THUẬT - Chương 1
5
145
0
06-06-2024
báo cáo hóa học:" Endoscopic decompression for intraforaminal and extraforaminal nerve root compression"
7
122
0
06-06-2024
GIÁO TRÌNH VI XỬ LÝ 1 - CHƯƠNG 5. LẬP TRÌNH CHO VI ĐIỀU KHIỂN 80C51
23
124
1
06-06-2024
Giáo trình phân tích phương trình vi phân viết dưới dạng thuật toán đặc tính của hệ thống p1
5
115
0
06-06-2024
Điều bạn cần làm để giữ chặt tình yêu
5
120
1
06-06-2024
GYNECOLOGIC CANCERS IN PREGNANCY: GUIDELINES OF AN INTERNATIONAL CONSENSUS MEETING
12
108
0
06-06-2024
Phương pháp trăc nghiệm 7
6
119
0
06-06-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7904
2240
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6397
1549
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3922
1284
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5532
1152
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8485
1143
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3587
662
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3791
571
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11043
534
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4232
527
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4243
483
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.