TAILIEUCHUNG - Đề tài: THIẾT KẾ HỆ THỐNG MÔ HÌNH ROBOT ĐỊA HÌNH QUÂN SỰ .

Cùng với sự phát triển mạnh mẽ của các hệ thống Cơ-Điện tử, robot vượt địa hình ngày một được hoàn thiện và càng cho thấy lợi ích của nó trong quân sự, trong nghiên cứu. Nó có khả năng thăm dò những khu vực mà con người không đến được thậm chí trong khám phá vũ trụ. Với sự phát triển mạnh mẽ của khoa học kĩ thuật. Cộng với nhu cầu con người ngày càng cao, tiềm năng ứng dụng của robot địa hình quân sự càng rộng lớn. Có thể kể tới một vài ứng dụng của robot như. | MỤC LỤC CHƯƠNG I GIỚI THIỆU Giới thiệu Các vấn đề đặt Phương pháp nghiên Phạm vi giới hạn đề CHƯƠNG II TỔNG QUAN VỀ ROBOT ĐỊA HÌNH QUÂN Lịch sử phát triển của robot địa hình quân Các loại robot địa hình quân Các thành phần cơ bản của robot địa hình quân Kết cấu cơ khí của robot địa hình quân Các vi điều khiển có thể dùng trong Truyền thông giao Động Cơ cấu truyền CHƯƠNG III THIẾT KẾ HỆ THỐNG MÔ HÌNH ROBOT ĐỊA HÌNH QUÂN Mô hình hóa hệ Mô hình hóa cơ Mô hình hóa hệ thống cơ Mô hình hóa hệ thống điều Thiết kế hệ Thiết kế mạch hệ thống điều Thành Module thu phát Sơ lược về vi điều Mạch 1 Chương trình điều Thiết kế cơ 2 DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình Robot Hanwha Hình Robot cứu Hình Robot Hình iRobot Hình irobot 710 Hình iRobot 510 Hình Hình binh iRobot Hình Robot Hinh Robot Hình Dragon Hình Hình Robot chiến trường VIỆT NAM .12 Hình Hinh Dente Hinh Shrimp III địa hình gập Hình Thích nghi với địa hình lồi lõm của robot nâng Hình Vi điều khiển Hình Điều khiển Hinh Vi điều khiển hãng Hình Động Hình Mô hình hóa hệ thống cơ Hình Cơ cấu bánh Hình cơ cấu tay Cơ cấu bánh

• Điện-Điện tử-Viễn thông
• robot quân sự
• robot tự hành
• nhà máy hạt nhân
• linh kiện điện tử
• Robot Sojourner
• mobile robot
• Logic mờ
• Bộ điều khiển Mờ
• Kỹ thuật điều khiển robot bay
• Robot bay quân sự
• Robot bay Raven
• Thiết bị bay
• Máy bay không người lái
• Máy bay không người lái quân sự
• Tạp chí Y học Quân sự
• Bệnh lồng ngực
• Phẫu thuật nội soi robot
• Phẫu thuật nội soi lồng ngực
• Bệnh lồng ngực trẻ em
• Robot da Vinci Si
• Đánh giá tri thức mờ
• Hệ điều khiển mờ
• Hệ cơ sở tri thức mờ
• Chương trình điều khiển nhiệt độ
• Kỹ thuật điều khiển
• Hệ mờ nơron
• Điều khiển mờ
• Phân loại bộ điều khiển mờ
• Hệ điều khiển mờ lai
• Mạng nơron nhân tạo
• Luận văn Thạc sĩ
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Kỹ thuật điện
• Điều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha
• Cấu trúc của bộ điều khiển mờ
• Thiết kế bộ điều khiển mờ
• Phương pháp điều khiển trực tiếp momen
• Điều khiển logic
• Ứng dụng điều khiển logic
• Thiết kế hệ thống điều khiển mờ
• Điều khiển mờ nơ ron
• Điều khiển robot
• Tay máy robot 5 bậc tự do
• Bộ điều khiển PID kinh điển
• Bộ điều khiển mờ nơ ron
• Thiết bị điều khiển gia nhiệt
• Tự động hóa
• Điều khiển động cơ tích hợp
• Máy điện dị bộ nguồn kép
• Bộ điều khiển PID
• Chất lượng điều khiển hệ thống máy
• Mạng nơron
• Giáo trình Điều khiển mờ và mạng nơron
• Bộ điều khiển mờ lai
• Lò điện trở
• Điều khiển lò điện trở trên hệ mờ
• Bộ điều khiển kinh điển
• Hệ thống điều khiển hồi tiếp
• Điều khiển tuần tự
• Tạp chí khoa học
• Điều khiển mức nước bao hơi
• Bộ điều khiển mờ Nơron
• Mạng nơ ron nhân tạo
• Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt
• Bộ điều khiển mờ trượt
• Giàn cầu trục cho điện phân đồng
• Điều khiển dao động
• Hệ thống giàn cầu trục
• Bộ điều khiển PI
• Đại số gia tử
• Động cơ một chiều
• Bộ điều khiển truyền thống
• Hoạt động tàu tự động
• Hệ thống tốc độ tàu hỏa
• Bộ điều khiển vi phân
• Điều khiển dừng tàu
• Hệ thống điều khiển tốc độ tàu
• Ứng dụng bộ điều khiển mờ nơ ron
• Động cơ đồng bộ tuyến tính
• Công nghệ mảng lập trình
• Hệ thống điều khiển mờ
• Bộ tuyến tính nam châm vĩnh cửu
• Mô hình toán bộ điều khiển huấn luyện mờ
• Điều khiển tàu hành trình ngược chiều
• Điều khiển huấn luyện mờ
• Cấu trúc mạng nơron
• Phương pháp lan truyền ngược sai số BP
• Bộ điều khiển bám đuổi mờ một đầu
• Hệ thống két đôi
• Mờ một đầu vào
• Hệ thống phi tuyến
• Bộ điều khiển mờ đang tồn tại
• Tạp chí Nghiên cứu khoa học
• Giàn cần cẩu
• Điều khiển LQR
• Điều khiển vị trí
• Giàn cần trục
• Điều khiển PID
• Đồ án tổng hợp hệ điện cơ
• điều khiển mờ máy giặt
• phép hợp thành
• Quan hệ mờ
• Luật De Morgan
• mô hình toán học
• luận văn
• Nhiều động cơ
• Mạng truyền thông công nghiệp
• Xây dựng bộ điều khiển mờ
• Công nghệ điện tử
• Bộ điều khiển bám mờ
• Mô hình takagi sugeno
• Mô hình mờ
• Điện tử tự động
• Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa
• Ứng dụng bộ điều khiển PID mờ
• Tay máy ba bậc tự do
• Điều khiển PID mờ
• Ứng dụng điều khiển mờ
• Hệ truyền động bám vị trí
• Điều khiển động cơ
• Động cơ ba pha không đồng bộ
• Phương pháp thiết kế bộ điều khiển
• Logic mờ và đại số gia tử
• Biến ngôn ngữ
• Điều khiển sử dụng đại số gia tử
• Luật chia đôi