TAILIEUCHUNG - Bài tập lớn lý thuyết điều khiển tự động

Đề bài : Cho hệ thống điều khiển tốc độ động cơ nh- hình vẽ :(hình 1) Yêu cầu : 1. Xây dựng sơ đồ khối cấu trúc và hàm truyền đạt các phần tử 2. Xét ổn định hệ thống và tính quá trình quá độ (bằng ph-ơng pháp số Tustin) khi bỏ qua khâu PID và ngắt bỏ khâu W4(p) . 3. Khi có bộ PID , có W4(p) xét ổn định hệ thống bằng Matlab, cụ thể : a, cắt bỏ W4(p) tìm các tham số của bộ PID để smax w1=tf([],[ 1]);. | Bài tập lín LT KT Sinh. oiỀn. Tạ Văn Tiến b i tập l n l thuy t đi u khiển t động b i Cho hệ thống đi u khiển tốc độ động cơ nh- hình v hình 1 Yêu cầu 1. Xây d ng sơ đ khối cu tr c v h m truy n đạt c c phần t 2. Xét ổn định hệ thống v t nh qu trình qu độ b ng ph- ơng ph p số Tustin khi b qua khâu PID v ng t b khâu W4 p . 3. Khi có bộ PID có W4 p xét ổn định hệ thống b ng Matlab cụ thể a c t b W4 p tìm c c tham số ca bộ PID để ơmax 15 . b b PID giữ lại W4 p tìm Td để ch t l- ợng hệ thống t- ơng đối tốt . c có PID có W4 p x c định c c tham số để ơmax 10 . - nhóm 13 có c c số liệu R 10 K R1 145 K C1 26qF H m truy n đạt động cơ Wdc Tm -TeP 2 Tm p 1 vi km 6 5 Tm 0 3 sec Te 0 15 sec ta có W _ 6 5 -------- W3 p 0 045p 2 0 3 p 1 3 - Khâu K 1 có h m truy n nh- sau W1 p 14 5 3 77 p 1 W2 p 0 01 p 1 Bi l m 1. Xây d ng sơ đ cu tr c hệ thống - sơ đ cu tr c hệ thống đ- ợc v nh- hình số 2 trong đó c c h m truy n đạt đ đ- ợc t nh v hệ số phản hi Kf KpaKft 0 125 0 25 nguyên l l m việc ca hệ thống 2. Xét ổn định hệ thống v t nh qu trình qu độ - khi b khâu PID v ng t b W4 p ta có sơ đ cu tr c nh- sau Hình v số 3 1 Bài tập lín LT KT Sinh oiỀn. Tạ Văn Tiến Hệ thống g m hai khâu qu n t nh v một khâu dao động mạch phản h i có hệ số b ng . 145 Y p - xét khâu qu n t nh W1 p 11 3 77 p 1 E p 2 7-1 th p TZ vo ta có 7Y1 7 A1 Y1 7 7 B1 E 7 trong đó A 7 54 - T A 7 54 T B 14 57 B1 7 54 T Ph- ong trình sai phân có dạng Y1 k 1 AY k B1 E k 1 B1 E k 25 _ p 2 7 -1 - t- ong t xét v i khâu qu n t nh W p -- _ . thay p - v o 2 p 1 Y1 p T7 1 ta có 7 Y2 7 A2 Y2 7 Y 7 B1Y 7 1 trong đó A - T A2 T B 25 T B2 T Ph- ong trình sai phân có dạng Y2 k 1 A2 Y2 k B2 Y1 k 1 B2 Y1 k 2 . ì. . . ì . . - Y p __z. ối vi khâu dao động W p --- 2------- ta có 3 p 1 Y2 p 2 7 -1 _ Thay p - v o T7 1 W 7 .2 7- 2 7-1 . 4. 71 2 1 T 7 1 T 7 1 W Z 72 1 A3 72 B3 7 C3 A3 T2 Trong đó B3 2T2 - C3 T2 - Ph-ong trình

• Tự động hoá
• bộ điều khiển nhiệt độ
• điều khiển thiết bị điện từ xa
• điều khiển tốc độ động cơ
• vi điều khiển pic
• điều khiển tự động hoá
• tự động hóa công nghiệp
• bộ điều khiển từ xa
• Kênh điều khiển nhiệt độ
• Điều khiển nhiệt độ buồng lên men
• Điều khiển độ ẩm cho buồng lên men
• Nhiệt độ của buồng lên men
• Buồng lên men thực phẩm
• Xây dựng bộ điều khiển nhiệt độ
• Sử dụng PLC S7 300
• Nồi Malt trong nhà máy bia
• Hệ thống bộ điều khiển PID
• Thiết kế bộ điều khiển PID
• Báo cáo khoa học công nghệ
• Nghiên cứu khoa học
• Báo cáo nghiên cứu khoa học
• Nghiên cứu ba chế độ điều khiển
• Điều khiển mô hình lò nhiệt
• đồ án vi điều khiển
• lý thuyết điều khiển logic
• điều khiển logic
• giáo trình điều khiển
• tài liệu về điều khiển logic
• chuyên ngành điện tử
• truyền nhiệt một chiều
• điều khiển nhiệt độ
• bộ điều khiển mờ
• mô hình hàm truyền
• Phương pháp sai phân
• luận văn
• mạch điều khiển từ xa
• Điều khiển động cơ
• Điều khiển vòng hở tiếp áp
• Bộ nghịch lưu tiếp áp
• giáo trình tự động hóa
• MM420
• biến tần
• lò nhiệt điện trở
• Thiết kế điều khiển lò nhiệt
• lò nhiệt điện trở dùng PID
• đồ án lý thuyết điều khiển
• Kỹ thuật cảm biến
• Cơ sở kỹ thuật đo
• tiểu luận
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Kỹ thuật điều khiển
• Tự động hóa
• Thiết kế bộ quan sát
• Bộ quan sát
• Relays quá tải
• Relays quá tải nhiệt
• ôn tập môn học TÍN HIỆU VÀ HỆ THỐNG
• bộ điều khiển nhiệt độ tự động
• mạch điện
• nguồn điện
• thiết bị điều khiển tự động
• mạch khuếch đại
• Khảo sát ứng dụng MATLAB
• điều khiển tự động
• tập lệnh cơ bản
• đặc điểm mô hình
• các nhóm lệnh trong
• phần mềm điều khiển từ xa
• Hệ thống điều hòa không khí trên ô tô
• Hệ thống điều hòa không khí tự động
• Loại điều khiển bằng bộ vi xử lý
• Điều hòa không khí
• Điều khiển chế độ dòng khí
• đề án môn học
• đồ án tốt nghiệp
• vi điều khiển
• đo nhiệt độ
• giải thuật chương trình
• bộ vi điều khiển
• kỹ thuật điện tử
• Hệ thống điều khiển nhiệt độ lò nung
• Nhà máy cán thép Thái Nguyên
• Nền SIMATIC PLC S7 300
• Phần mềm WinCC
• Bộ điều khiển PID
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ
• Đại số gia tử
• Điều khiển trường nhiệt độ trong phôi tấm
• Bộ điều khiển HAC tối ưu
• Bộ điều khiển tách kênh nhiệt độ
• Mô hình mô phỏng CFD
• Công nghệ chế biến
• Phần mềm Matlab – Simulink