TAILIEUCHUNG - Điều khiển nhiệt độ bằng quạt gió sử dụng bộ điều khiển mờ

Cụ thể đối tượng phi tuyến khảo sát là nhiệt độ trong phòng. Nhiệt độ trong phòng phụ thuộc vào tốc độ quạt theo phương đó hệ đang xét là một hệ phi tuyến. Đối tượng phòng gồm 2 thành phần: thành phần phi tuyến và thành phần quán tính. Nhiệt độ trong phòng điều khiển trong khoảng từ 10 đến 50 độ. Ta lấy hệ số khuếch đại của khâu đo lường là , suy ra giá trị đặt có giá trị trong khoảng 2 đến 10(V) | Sinh viên Lê Hải Đăng MSSV 20090710 Lớp ĐK TĐH1 - K54 Đề bài Thiết kế bộ điều khiển mờ điều khiển nhiệt độ trong phòng. Điều khiển nhiệt độ bằng quạt gió. Đối tượng nhiệt độ trong phòng là phi tuyến quan hệ giữa nhiệt độ trong phòng với tốc độ quạt theo công thức 5000 t 100 n n tốc độ quạt gió ndm 400 vòng phút như vậy nhiệt độ trong phòng sẽ đc điều chỉnh trong khoảng từ 10 đến 50oC. Hệ tuyến tính sử dụng bộ điều khiển PID để điều khiển hệ tuyến tính. 1 Đối tượng khảo sát có hàm truyền đạt dạng G Ị-j-Sơ đồ mô phỏng simulink Ta sử dụng bộ điều khiển PI với tham số bộ điều khiển Kp 100 Ki 80 thu được đáp ứng bước nhảy của hệ thống như sau giá trị đặt 5 Nhận xét ta thấy đáp ứng của hệ thống nhanh chóng ổn định và đạt tới giá trị đặt của đầu vào triệt tiêu được sai lệch tĩnh. Kết luận với hệ tuyến tính có thể sử dụng bộ điều khiển PID thông thường để đạt được ổn định Hệ phi tuyến sử dụng bộ điều khiển PID để điều khiển hệ phi tuyến. Cụ thể đối tượng phi tuyến khảo sát là nhiệt độ trong phòng. Nhiệt độ trong phòng phụ thuộc vào tốc độ quạt theo phương trình 5000 t 100 n Do đó hệ đang xét là một hệ phi tuyến. Đối tượng phòng gồm 2 thành phần thành phần phi tuyến và thành phần quán tính. Nhiệt độ trong phòng điều khiển trong khoảng từ 10 đến 50 độ. Ta lấy hệ số khuếch đại của khâu đo lường là suy ra giá trị đặt có giá trị trong khoảng 2 đến 10 V . Điện áp vào biến tần từ 0 đến 10 tương ứng tốc độ quạt đầu ra từ 10 đến 400 vòng phút. Vậy ta có Kbt 40. Hằng số thời gian của biến tần lấy là . vậy hàm truyền của biến tần là r _ 40 Gbt 1 Hằng số thời gian đối tượng nhiệt độ trong phòng lấy là 15s. ta có hàm truyền của đối tượng phòng là r _ 1 Cat 15s 1 Đối tượng gồm thêm thành phần phi tuyến ta dùng khối hàm 1 u để tạo hàm phi tuyến. Sơ đồ mô phỏng simulink Đồ thị đáp ứng bước nhảy thu được của hệ thống. Nhân xét khi đặt 1 bước nhảy vào hệ thống thì đáp ứng của hệ thống tiến đến vô cùng hệ thống bị mất ổn định. Kết luân dùng bộ điều khiển PID .

TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TAILIEUCHUNG - Chia sẻ tài liệu không giới hạn
Địa chỉ : 444 Hoang Hoa Tham, Hanoi, Viet Nam
Website : tailieuchung.com
Email : tailieuchung20@gmail.com
Tailieuchung.com là thư viện tài liệu trực tuyến, nơi chia sẽ trao đổi hàng triệu tài liệu như luận văn đồ án, sách, giáo trình, đề thi.
Chúng tôi không chịu trách nhiệm liên quan đến các vấn đề bản quyền nội dung tài liệu được thành viên tự nguyện đăng tải lên, nếu phát hiện thấy tài liệu xấu hoặc tài liệu có bản quyền xin hãy email cho chúng tôi.
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.