TAILIEUCHUNG - Bài giảng Kỹ thuật robot - GV. Nguyễn Hoàng Long

Bài giảng kỹ thuật robot với mục đích trang bị cho học viên, sinh viên những kiến thức cơ bản về robot và kỹ thuật robot qua đó xây dựng những nền tảng kỹ thuật cần thiết cho hoạt động công tác sau này của các bạn học viên, sinh viên. Bài giảng giúp các bạn nắm bắt được các khái niệm cơ bản, các mảng kiến thức về cơ học, cơ khí qua đó vận dụng nghiên cứu các kết cấu cơ khí của tay máy, phương pháp nghiên cứu động học và động lực học tay máy,cơ sở động học, động lực học vật rắn, động học thuận robot công nghiệp, các mảng kiến thức về điều khiển cũng như hiểu và nắm bắt được những hướng ứng dụng của robot trong cuộc sống ngày nay. Chúc các bạn học tốt. | Giáo viên Nguyên Hoàng Long Đơn vị Bộ môn Robot đặc biệt CĐT Khoa Hàng không vũ trụ CHƯƠNG 1. MỚ ĐÀU 0 Giới thiệu. 0Mục đích yêu cầu vị trí môn học - Mục đích Trang bị cho Học viên Sinh viên nắm bắt được những kiến thức cơ bản vê Robot và kỹ thuật Robot qua đó xây dựng những nền tảng kỹ thuật cần thiết cho hoạt động công tác sau này của các bạn HV SV. . . - Yêu cầu HV SV phải nắm bắt được các khái niệm cơ bản các mảng kiến thức về cơ học cơ khí qua đó vận dụng nghiên cứu các kết cấu cơ khí của tay máy phương pháp nghiên cứu đông học và động lực học tay máy các mảng kiến thức về điều khiển cũng như hiểu va nắm bắt được những hướng ứng dụng của Robot trong cuộc sống ngày nay. - Vị trí môn học Là một trong những môn học cơ bản nhất trong học thuật và nghiên cứu chuyên ngành Cơ điện tử. côt lõi xương sống của nghành . CHƯƠNG 1. MỞ ĐẦU 0Phương pháp học tập nghiên cứu môn học - Học và nắm bắt bài giảng kết hợp nghiên cứu giáo trình tài liệu. - Học lý thuyết kết hợp vận dụng làm bài tập nghiên cứu thực hành cụ thể khi có điều kiện 0Phương pháp đánh giá môn học - Theo giờ lên lớp - Theo thời hạn hoàn thành bài tập được giao - Hình thức đánh giá khi thi Thi vấn .

• Tự động hoá
• Định nghĩa về robot
• Kỹ thuật robot
• Kết cấu robot
• Kết cấu cơ khí của tay máy
• Robot công nghiệp
• Động lực học vật rắn
• Cơ sở động học
• Bài giảng Robot công nghiệp
• Tổng quan về Robot công nghiệp
• Sự ra đời và phát triển của Robot
• Phạm vi ứng của Robot
• Định nghĩa Robot
• Phân loại Robot công nghiệp
• Đề thi học kỳ
• Cơ sở tự động
• Đề thi Cơ sở tự động
• Bài tập Cơ sở tự động
• Đề kiểm tra học kỳ
• Đề kiểm tra Cơ sở tự động
• Đặc tính động học
• động học của hệ thống
• bài giảng cơ sở tự động
• tổng quan cơ sở tự động
• tài liệu cơ sở tự động
• hệ thống tự động
• Đề thi giữa học kì 1
• Đề thi giữa HK1 môn Cơ sở tự động
• Đề thi môn Cơ sở tự động
• Mô hình động cơ DC
• Hệ phương trình vi phân
• Bài giảng môn học Cơ sở tự động
• Môn học Cơ sở tự động
• Hệ thống điều khiển tự động
• Hệ thống liên tục
• Mô hình toán học hệ thống liên tục
• Cơ sở điều khiển tự động
• Điều khiển tự động
• Đề thi Cơ sở điều khiển tự động
• Bài tập Cơ sở điều khiển tự động
• Đề thi học kỳ II
• Đề thi học kì 1
• Đề thi học kì 1 môn Cơ sở tự động
• Tần số dao động tự nhiên
• Thiết kế luật điều khiển
• Xã hội học
• Khó khăn chính trị cơ sở
• Hạn chế chính trị cơ sở
• Hoạt động chính trị cơ sở
• Hệ thống chính trị cơ sở
• Thực trạng chính trị cơ sở
• bài tập môn Cơ sở tự động
• Đề thi cuối học kỳ II
• Đề thi cuối học kỳ
• Cơ sở truyền động điện
• Bài tập Cơ sở truyền động điện
• Cơ sở học trong TĐĐ
• Đặc tính cơ
• Điều chỉnh tốc độ động cơ
• Quá trình quá độ
• Đặc tính động học của hệ thống
• Khâu động học điển hình
• Động học của hệ thống tự động
• điều khiển liên tục
• Mô hình toán học
• Đề kiểm tra cuối học kỳ 1
• Đề thi giữa học kì 1 môn Cơ sở tự động
• Hệ thống phi tuyến bậc 2
• Phương pháp biến đổi sơ đồ khối
• Hệ số vận tốc
• Phương trình vi phân
• Lý thuyết điều khiển
• Kỹ thuật điện
• Đề thi giữa học kì 2
• Đề thi giữa HK2 môn Cơ sở điều khiển tự động
• Đề thi môn Cơ sở điều khiển tự động
• Hàm truyền đạt tương đương
• Độ dự trữ pha
• Hệ thống điều khiển hồi tiếp âm
• Biểu đồ Bode
• Đề thi giữa HK1 môn Cơ sở điều khiển tự động
• Quỹ đạo nghiệm số
• Biểu thức pha
• Đề thi HK1 môn Cơ sở điều khiển tự động
• Hàm truyền đối tượng
• Hàm nấc đơn vị
• Đề thi học kì 2
• Đề thi HK2 môn Cơ sở điều khiển tự động
• Dòng điện phần ứng
• Thiết kế bộ điều khiển hồi tiếp
• Biểu đồ Bode biên độ
• Tần số cắt biên
• Hệ thống điều khiển
• Hàm truyền
• Hệ thống hồi tiếp âm
• Độ lợi hồi tiếp trạng thái