Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Bài giảng kỹ thuật robot với mục đích trang bị cho học viên, sinh viên những kiến thức cơ bản về robot và kỹ thuật robot qua đó xây dựng những nền tảng kỹ thuật cần thiết cho hoạt động công tác sau này của các bạn học viên, sinh viên. Bài giảng giúp các bạn nắm bắt được các khái niệm cơ bản, các mảng kiến thức về cơ học, cơ khí qua đó vận dụng nghiên cứu các kết cấu cơ khí của tay máy, phương pháp nghiên cứu động học và động lực học tay máy,cơ sở động học, động lực học vật rắn, động học thuận robot công nghiệp, các mảng kiến thức về điều khiển cũng như hiểu và nắm bắt được những hướng ứng dụng của robot trong cuộc sống ngày nay. Chúc các bạn học tốt. | Giáo viên Nguyên Hoàng Long Đơn vị Bộ môn Robot đặc biệt CĐT Khoa Hàng không vũ trụ CHƯƠNG 1. MỚ ĐÀU 0 Giới thiệu. 0Mục đích yêu cầu vị trí môn học - Mục đích Trang bị cho Học viên Sinh viên nắm bắt được những kiến thức cơ bản vê Robot và kỹ thuật Robot qua đó xây dựng những nền tảng kỹ thuật cần thiết cho hoạt động công tác sau này của các bạn HV SV. . . - Yêu cầu HV SV phải nắm bắt được các khái niệm cơ bản các mảng kiến thức về cơ học cơ khí qua đó vận dụng nghiên cứu các kết cấu cơ khí của tay máy phương pháp nghiên cứu đông học và động lực học tay máy các mảng kiến thức về điều khiển cũng như hiểu va nắm bắt được những hướng ứng dụng của Robot trong cuộc sống ngày nay. - Vị trí môn học Là một trong những môn học cơ bản nhất trong học thuật và nghiên cứu chuyên ngành Cơ điện tử. côt lõi xương sống của nghành . CHƯƠNG 1. MỞ ĐẦU 0Phương pháp học tập nghiên cứu môn học - Học và nắm bắt bài giảng kết hợp nghiên cứu giáo trình tài liệu. - Học lý thuyết kết hợp vận dụng làm bài tập nghiên cứu thực hành cụ thể khi có điều kiện 0Phương pháp đánh giá môn học - Theo giờ lên lớp - Theo thời hạn hoàn thành bài tập được giao - Hình thức đánh giá khi thi Thi vấn .