Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Kỹ thuật Robot part 2
TAILIEUCHUNG - Kỹ thuật Robot part 2
Tham khảo tài liệu 'kỹ thuật robot part 2', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | - Quay trả góc quanh y rồi a quanh 2. Mò tá bàng ma trận quay các phép quay trẽn như sau R r .9 R z a R y p R z R y -ỊÌ R z -a 2. 15 Từ các thành phần của vector r có thể biểu diễn các hàm siêu việt đê tính các thành phần của ma trận quay trong 2. 15 như sau f V I ỉ ĩ S ỉ7ữ r- - cosa --7- xinff -dlr r 7 cosB - r. 2 . 2 2 2 r v y x y Thay chúng vào nhận được ma trận quay R r ố mô tả phép quay quanh trục bất kỳ như sau Ma trận quay R r có tính chất sau R r .9 R -f - 9 Điều đó có nghía là phép quay một góc 19 quanh trục r tương đương với phép quay một góc -ổquanh trục ơ. Khi giải bài toán ngược nghĩa là tìm góc quay l9 và trục quay r khi biết ma trận quay thì có thể sử dụng các biểu thức sau 2. 7 với sin9 0. Từ đây cos sẽ đưực viết tắt bằng c sin viết tắt bằng ố. Ví dụ COS Cữ sin .9 - s3 . 26 Ta thấy mô tá phép quay nhờ 4 thông số góc quay t9 và 3 thành phấn của vector r. Tuy nhiên vì r là vector dem vị nên 3 thành phần cùa nó bị ràng buộc bới điéu kiện ỷ tỷ r 2 ỉ 2. Ỉ8 Neu sifh9 0 thì vô nghĩa. Khi đó phải xét trực tiếp các trường hợp cụ thể ke cả trường hợp - 0 và 9 - K. . Mỏ tií tôi thiêu cua hướng Ma trận quay dùng dế mò tả hướng cùa vật có 9 thành phần nhưng các hành phần này không hoàn loàn độc lập với nhau. Chúng phái vuông góc với nhau từng đôi một nen có 6 điều kiện ràng buộc. Ngay cà phép quay quanh trục bất kỳ tuy đưực mô tả bàng 4 tham số như trong thì vẫn có một ràng buộc như biểu diễn ỏ . Như vậy có nghĩa là đổ mô tả phép quay hay định hướng chỉ cấn dùng 3 tham số độc lập. Việc dùng 3 tham sô độc lập để mô tả hướng dược gọi là sự mô tà tối thiểu Minimal Representation of Orientation -MRO . Có thể dùng các bộ ba tham sò khác nhau cho MRO nhưng thường dùng nhất là gớr Elder và góc RPY. . Ỉ. Góc Euỉer Góc Elder hình thành MRO bàng cách tổ hợp các hành phần của ma trận quay trong hệ toạ độ hiện thời. Tuỳ theo kiểu tổ hợp ma trận quay có 12 bộ góc Elder khác nhau. Sau đây là một kiểu gọi ià kiểu ZYZ. Giả sử ợ ip là một tổ .
Ðức Mạnh
99
25
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Kỹ thuật robot - Chương 1: Tổng quan về robot
17
279
14
Kỹ thuật robot - Chương 4: Phương trình động học robot
16
159
8
Kỹ thuật robot - Chương 5: Động lực học robot và ứng dụng trong thực tiễn
14
145
8
Giáo trình kỹ thuật robot - Khoa công nghệ điện - Trường ĐH công nghiệp
148
146
10
Giáo trình Kỹ thuật robot (in lần thứ nhất): Phần 2
110
123
1
Giáo trình Kỹ thuật Robot: Phần 1 - ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật TP. HCM
209
101
11
Giáo trình Kỹ thuật Robot: Phần 2 - ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật TP. HCM
286
190
15
Giáo trình môn học Kỹ thuật Robot - Bùi Như Cao & Trần Hữu Toàn
108
161
8
Đề cương môn kỹ thuật Robot
7
139
0
Kỹ thuật Robot part 1
25
119
2
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461912
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22855
64
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10950
531
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10136
449
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9555
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8329
1127
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8268
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7881
2224
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6755
253
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5935
1430
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Kỹ thuật Robot
giáo trình Kỹ thuật Robot
bài giảng Kỹ thuật Robot
tài liệu Kỹ thuật Robot
lắp ráp robot
Tổng quan về robot
Lich sử phát triển robot
Tài liệu môn học kỹ thuật robot
Robot công nghiệp
Phương trình động học robot
Tài liệu kỹ thật robot
Giáo trình môn kỹ thuật robot
Điều khiển robot
Động lực học robot
Phương pháp khảo sát động lực học robot
Lý thuyết kỹ thuật robot
Hệ thống robot tự động
Lựa chọn robot
Thiết kế robot
Hệ thống điều khiển robot
Sử dụng robot công nghiệp
Động học vận tốc
Cấu trúc hệ thống Robot
Robot di động
Thiết kế hệ thống Robot
Bộ điều khiển Robot
Tạo quỹ đạo chuyển động Robot
Cảm biến trang bị trên Robot
Chế tạo Robot
giáo án kỹ thuật robot
đề cuơng kỹ thuật robot
Cảm biến trang bị robot
Xử lý giọng nói
Tài liệu kỹ thậu robot
Điều khiển tự động
Mô hình hóa hệ thống
Động học robot
Nền tảng robot
Bài giảng Cơ sở kỹ thuật robot
Cơ sở kỹ thuật robot
Mô phỏng robot
Thành phần cơ bản của robot
Điều khiển Robot công nghiệp
Động học vị trí Robot
Điều khiển chuyển động Robot
Phân loại robot
Động học tay máy
Động lực học tay máy
Cơ sở điều khiển robot
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Đánh giá hao mòn và độ tin cậy của chi tiết và kết cấu trên đầu máy diezel part 3
12
318
0
10-05-2024
Bibliography on Medieval Women, Gender, and Medicine 1980-2009
82
215
0
10-05-2024
Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_3
23
187
0
10-05-2024
Công nghiệp gang thép Việt Nam : Một giai đoạn phát triển và chuyển đổi chính sách mới part 5
6
198
0
10-05-2024
MySQL Database Usage & Administration PHẦN 7
37
163
0
10-05-2024
QUẢN LÝ CHẤT LƯỢNG KHÔNG KHÍ
75
140
0
10-05-2024
Báo cáo tốt nghiệp: Vận hành và bảo dưỡng trong MPLS
92
147
3
10-05-2024
HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG PHẦN MỀM CAITA part 9
18
133
0
10-05-2024
Diseases of the Liver and Biliary System - part 1
33
133
0
10-05-2024
Christmas Meditations on the Twelve Holy Days
173
108
0
10-05-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7881
2224
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5935
1430
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3779
1247
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5372
1137
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8329
1127
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3531
650
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10950
531
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3719
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4130
522
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4156
481
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.