TAILIEUCHUNG - Giáo trình kỹ thuật robot - Khoa công nghệ điện - Trường ĐH công nghiệp

Tham khảo sách 'giáo trình kỹ thuật robot - khoa công nghệ điện - trường đh công nghiệp', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Bộ CÔNG rm ONG TRƯỜNG ĐẠI nọc CÔNG NGHIỆP KHOA CÔNG NGHỆ ĐIỆN ISO 9001 2000 Can Ha 01 1 lứ osiin o GIÁO TRÌNH KỸ THUẬT ROBOT TP. Hô Chi Minh tháng 12 niỉni 2008 Bộ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP KHOA CÔNG NGHỆ ĐIỆN MO cm MINH UNIVfiaair OF IMỌUỊỊVỊVV úv RitwhilunU ISO 9001 2000 M ụi IỤOOỊMKI J GIÁO TRÌNH KỶ THUẬT ROBOT I P. Hồ Chí Minh tháng 12 năm 2008 Trường ĐH Công nghiệp TP Hẻ Chi Minh Khoa Cóng nghệ Điện CHƯƠNG I GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP . Sơ lưọt quá trình phát triển của robot công nghiệp IR Industrial Robot Thuật ngữ Robot xuất phát từ tiếng Sec Czech Robota có nghĩa là công việc tạp dịch trong vở kịch Rossum s Universal Robots của Karel Capek vào năm 1921. Trong vở kịch nầy Rossum và con trai cùa ông ta đã ché tạo ra những chiếc máy gân giống với con người để phục vụ con người. Có lẽ đó là một gợi ý ban đàu cho các nhỡ sáng chế kỳ thuật về nhang cơ cấu máy móc bắt chước các hoạt động Cơ bắp của con người. Dầu thập kỷ 60 công ty Mỹ AMF American Machine and Foundry Company quàng cáo một loại máy tự động vạn năng và gọi là Người máy công nghiệp Industrial Robot . Ngảy nay người ta đặt tên người máy công nghiệp hay robot công nghiệp cho nhừng loại thiết bị có dáng dấp và một vài chức năng như tay người đưực điều khiển tự động để thực hiện một số thao tác sản xuất . Vê mặt kỹ thuật những robot công nghiệp ngày nay có nguồn gốc từ hai lỉnh vực kỹ thuật ra dời sớm hơn đó là các CƯ cấu điều khiển từ xa Teleopcrators và các máy công cụ diều khiển số foe - Numerically Controlled machine tool . Các Cơ Cẩu điều khiển từ xa hay các thiết bị kiểu chù-tớ đã phát triển mạnh trong chiến tranh thế giới lần thứ hai nhằm nghiên cứu các vật liệu phóng xạ. Người thao tác được tách biệt khỏi khu vực phóng xa bởi một bức tường có một hoặc vài cừa quan sát để có thể nhìn tháy được công việc bên trong. Các cơ cấu điều khiển từ xa thay thế cho cánh tay cùa người thao tác nó gồm có một bộ kẹp ở bên trong tớ và hai tay cầm ở bên ngoải chủ . Cả

• Tự động hoá
• Kỹ thuật robot
• Bài giảng kỹ thuật robot
• Tài liệu kỹ thuật robot
• Lý thuyết kỹ thuật robot
• Hệ thống robot tự động
• Giáo trình kỹ thuật robot
• Tổng quan về robot
• Lich sử phát triển robot
• Tài liệu môn học kỹ thuật robot
• Robot công nghiệp
• Phương trình động học robot
• Tài liệu kỹ thật robot
• Giáo trình môn kỹ thuật robot
• Điều khiển robot
• Động lực học robot
• Phương pháp khảo sát động lực học robot
• Lựa chọn robot
• Thiết kế robot
• Hệ thống điều khiển robot
• Sử dụng robot công nghiệp
• Động học vận tốc
• Cấu trúc hệ thống Robot
• Robot di động
• Thiết kế hệ thống Robot
• Bộ điều khiển Robot
• Tạo quỹ đạo chuyển động Robot
• Cảm biến trang bị trên Robot
• Chế tạo Robot
• giáo án kỹ thuật robot
• đề cuơng kỹ thuật robot
• lắp ráp robot
• Cảm biến trang bị robot
• Xử lý giọng nói
• Tài liệu kỹ thậu robot
• Điều khiển tự động
• Mô hình hóa hệ thống
• Động học robot
• Nền tảng robot
• Bài giảng Cơ sở kỹ thuật robot
• Cơ sở kỹ thuật robot
• Mô phỏng robot
• Thành phần cơ bản của robot
• Điều khiển Robot công nghiệp
• Động học vị trí Robot
• Điều khiển chuyển động Robot
• Phân loại robot
• Động học tay máy
• Động lực học tay máy
• Cơ sở điều khiển robot