TAILIEUCHUNG - Đồ án:Thiết kế bộ điều khiển luật PID điều khiển động cơ DC

Động cơ một chiều được ứng dụng rất rộng rãi trong nhiều lĩnh vực thực tiễn, vì vậy có rất nhiều đề tài thiết kế bộ điều khiển cho động cơ một chiều và được đề cập rất nhiều trên các sách báo, tạp trí và internet. Việc ứng dụng động cơ DC vào sản xuất cũn | Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD ĐOÀN HỮU CHỨC BỘ GIÁO DỤC ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HAI PHÒNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỂU KHIỂN LUẬT PID ĐIÊU KHIEN ĐỘNG cơ DC Đồ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY Ngưnh ĐIỆN TỬ - VIỄN THÔNG HẢI PHÒNG - 2009 1 SV MAI THẠCH DUY Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD ĐOÀN HỮU CHỨC MỤC LỤC Lời mở PHẦN A CƠ SỞ LÝ THUYẾT VÀ THIẾT KẾ CHƯƠNG 1 ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU. .2 Cấu tạo của động cơ một Phân loại động cơ một Động cơ một chiều kích từ vĩnh Động cơ một chiều không chổi . Các phương trình quan Nguyên tắc hoạt . Đáp ứng của motor một CHƯƠNG 2 PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHẾ ĐỘ RỘNG . Phương pháp điều chế độ rộng Phương pháp tạo ra PWM .9 . Ghép nối PWM với động cơ một CHƯƠNG 3 BỘ ĐIỀU KHIỂN TỶ LỆ - TÍCH PHÂN - VI Bộ Điều Khiển PID Liên Sử Dụng Mô Hình Xấp Xỉ Bậc Nhất Có Trễ Của Đối Tượng . . 13 Xác định tham số bằng thực Phương pháp Chien - Hrones - Phương pháp tổng Bộ Điều khiển PID số .21 Nguyên lý điều khiển PID Xác định tham số cho PID số bằng thực Xác định hàm quá độ của đối Xác _ định từ giá trị tới hạn. .24 CHƯƠNG 4 THIẾT KẾ Mạch điều khiển động Khối vi điều Khối hiển Khối mạch động Khối Khối Jump và bàn Lưu đồ thuật toán và chương chình điều 2 SV MAI THẠCH DUY Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD ĐOÀN HỮU CHỨC PHẦN B PHỤ LỤC . 39 GỚI THIỆU VI ĐIỀU KHIỂN Tổng quan về thiết Tổ chức bộ Cổng vào Các bộ Timer của Bộ chuyển đổi tương tự sang Các ngắt của So sánh với vi điều khiển 8051. .70 GIỚI THIỆU VỀ THIẾT BỊ HIỂN THỊ Hình dáng kích Các chân chức Sơ đồ khối của Tập lệnh của LCD. 78 Đặc tính của các chân giao KẾT TÀI LIỆU tham 3 SV MAI THẠCH .

• Điện-Điện tử-Viễn thông
• bộ điều khiển luật PID
• điều khiển động cơ DC
• luận văn
• kỹ thuật điện
• kỹ thuật viễn thông
• điện tử viễn thông
• đồ án tốt nghiệp
• Nâng cao chất lượng điều khiển
• Điều khiển hệ thống có khâu trễ
• Bộ điều khiển ngoại suy
• Luật điều khiển PID số
• Hệ thống dạng trễ
• Luận văn Thạc sĩ
• Luận văn Thạc sĩ ngành Tự động hóa
• Bộ điều chỉnh PID
• Hệ điều khiển logic mờ
• Luật điều khiển mờ
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Thiết kế luật điều khiển PID
• Bộ khôi phục điện áp động một pha
• Điện áp động một pha
• Mẫu đồ án tốt nghiệp
• Mẫu đồ án tốt nghiệp chuẩn
• Mẫu đồ án tốt nghiệp năm 2016
• Cách làm đồ án
• Hướng dẫn làm đồ án tốt nghiệp
• Bảo vệ đồ án tốt nghiệp
• Hướng dẫn bảo vệ đồ án tốt nghiệp
• Cách trình bày đồ án tốt nghiệp
• Cách trình bày đồ án xây dựng
• Cách bảo vệ đồ án tốt nghiệp
• Bảo vệ đồ án
• cách làm đồ án tốt nghiệp
• đồ án công nghệ thông tin
• phương pháp làm đồ án tốt nghiệp
• đồ án kỹ thuật viễn thông
• Tóm tắt Đồ án tốt nghiệp
• Đồ án tốt nghiệp Công nghệ thông tin
• Ứng dụng phần mềm
• Quản lý đồ án tốt nghiệp
• Ngôn ngữ C#
• Đồ án tốt nghiệp xây dựng
• Đồ án trắc địa
• Đồ án kỹ thuật xây dựng
• Đề tài lập bản đồ địa hình
• Đồ án tốt nghiệp trắc địa
• Xây dựng bản đồ địa hình
• Lập bản đồ địa hình
• Đồ án kỹ thuật trắc địa
• Đề tài hiện chỉnh bản đồ địa hình
• Đồ án tốt nghiệp Xây dựng dân dụng
• Đồ án tốt nghiệp Xây dựng công nghiệp
• Xây dựng công nghiệp
• Nhà điều hành ban quản lý cụm công nghiệp
• Mặt cắt công trình
• Thiết kế kỹ thuật nhà ở cao cấp
• Đồ án nhà công nghiệp
• Đồ án tốt nghiệp kỹ sư xây dựng
• Đồ án xây dựng
• Đồ án tốt nghiệp Thiết kế đồ họa
• Thiết kế đồ họa quảng cáo
• Thiết kế đồ họa
• Thiết kế đồ họa quảng cáo cho Phoenix Resort
• Quảng bá thương hiệu
• Thiết kế đồ họa quảng cáo nhà hàng pizza chay
• Thiết kế đồ họa quảng cáo cho showroom oto
• Thiết kế đồ họa quảng cáo cho shop giày
• Du lịch biển Seahorse Travel
• Hình thức quảng cáo cho sản phẩm
• Thiết kế đồ họa công ty du lịch
• Thiết kế đồ họa quảng cáo cho nha khoa
• Tài liệu hướng dẫn làm đồ án tốt nghiệp
• Khóa luận tốt nghiệp đại học
• Soạn đề khóa luận tốt nghiệp
• Đề khóa luận tốt nghiệp đại học
• Phương pháp thực hiện khóa luận tốt nghiệp
• Đồ án công nghiệp
• Đồ án công nghệ thực phẩm
• Đồ án thiết kế nhà máy bia
• Đồ án công nghệ sinh học
• Đồ án sản xuất bia
• Đồ án tốt nghiệp công nghệ sinh học
• Mạng riêng ảo
• Đồ án tốt nghiệp mạng riêng ảo
• Đồ án tốt nghiệp mạng VPN
• Virtual Private Network
• Đồ án mạng riêng ảo
• Đồ án trắc địa công trình
• Chuyển trục công trình bằng công nghệ GPS
• Đồ án xây dựng nhà cao tầng
• Hướng dẫn đồ án
• Đồ án chuyên ngành kỹ thuật
• Đồ án kỹ thuật
• Phần kinh tế của đồ án tốt nghiệp
• Phân tích kinh tế
• Hướng dẫn bảo vệ đồ án
• Việc cần lầm khi bảo vệ đồ án
• Chuẩn bị quyền đồ án
• Đồ án tốt nghiệp Điện tự động công nghiệp
• Đồ án Điện tự động công nghiệp
• Điện công nghiệp
• Động cơ 1 chiều không chổi than
• Sơ đồ không cảm biến