Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Khoa Học Tự Nhiên
Vật lý
Một phương pháp thiết kế bộ điều khiển phi tuyến dựa vào mô hình tuyến tính hóa của đối tượng
TAILIEUCHUNG - Một phương pháp thiết kế bộ điều khiển phi tuyến dựa vào mô hình tuyến tính hóa của đối tượng
M TẮT Bài báo trình bày kết quả nghiên cứu ứng dụng phương pháp tuyến tính hóa mở rộng (GainScheduling) để điều khiển hệ động học phi tuyến. Luật điều khiển phi tuyến được thiết kế từ mô hình tham số hóa của đối tượng, đó là mô hình tuyến tính hóa tương đương trong lân cận các điểm làm việc đã tham số hóa. Đối tượng phi tuyến chọn để điều khiển theo phương pháp này là hệ thống bình mức và việc mô phỏng thực hiện bằng phần mềm Matlab-Simulink. | Đỗ Trung Hải và Đtg Tạp chí KHOA HỌC & CÔNG NGHỆ 118(04): 43 - 47 MỘT PHƯƠNG PHÁP THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN DỰA VÀO MÔ HÌNH TUYẾN TÍNH HÓA CỦA ĐỐI TƯỢNG Đỗ Trung Hải1,*, Lê Thị Hồng Gấm2 1 Trường ĐH Kỹ thuật Công nghiệp – ĐH Thái Nguyên 2 Trường ĐH Sư phạm – ĐH Thái Nguyên TÓM TẮT Bài báo trình bày kết quả nghiên cứu ứng dụng phương pháp tuyến tính hóa mở rộng (GainScheduling) để điều khiển hệ động học phi tuyến. Luật điều khiển phi tuyến được thiết kế từ mô hình tham số hóa của đối tượng, đó là mô hình tuyến tính hóa tương đương trong lân cận các điểm làm việc đã tham số hóa. Đối tượng phi tuyến chọn để điều khiển theo phương pháp này là hệ thống bình mức và việc mô phỏng thực hiện bằng phần mềm Matlab-Simulink. Từ khóa: Điều khiển, hệ phi tuyến, tuyến tính hóa, Gain Scheduling, hệ thống bình mức. Chữ viết tắt: LQR: phương pháp tối ưu tuyến tính dạng toàn phương. ĐẶT VẤN ĐỀ* Việc ứng dụng các kết quả nghiên cứu lý thuyết vào điều khiển lớp đối tượng trong thực tế sản xuất luôn là vấn đề được quan tâm nghiên cứu. Có nhiều phương pháp thiết kế bộ điều khiển cho đối tượng phi tuyến [1],[3]: Bộ điều khiển tuyến tính dựa vào mô hình tuyến tính hóa; bộ điều khiển phi tuyến dựa vào mô hình phi tuyến; bộ điều khiển phi tuyến dựa vào mô hình cận tuyến tính Kỹ thuật thiết kế Gain-Scheduling là phương pháp thiết kế bộ điều khiển phi tuyến dựa vào mô hình tuyến tính hóa và hơn nữa việc thiết kế bộ điều khiển phi tuyến ở phương pháp này hoàn toàn có thể sử dụng các phương pháp thiết kế trong lý thuyết điều khiển tuyến tính như phương pháp gán điểm cực, phương pháp tối ưu tuyến tính dạng toàn phương LQR PHƯƠNG PHÁP TUYẾN TÍNH MỞ RỘNG (GAIN SCHEDULING) Dựa vào mô hình tuyến tính hóa tại các điểm làm việc để thiết kế các bộ điều khiển, với mỗi điểm làm việc sẽ có một mô hình tuyến tính hóa và ứng với nó ta có một bộ điều khiển. Để đảm bảo chất lượng điều khiển, khi điểm làm việc thay đổi thì phải chuyển đổi các bộ điều khiển. Trong trường hợp hệ có nhiều điểm làm .
Hòa Giang
147
5
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Điều chỉnh điện áp và tần số dựa trên cơ sở điều khiển droop cho các bộ nghịch lưu kết nối song song trong lưới siêu nhỏ
13
106
0
Bài giảng môn học Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 5: Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục
80
130
0
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Điều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha theo phương pháp DTC dùng bộ điều khiển PI mờ lai
101
125
4
Báo cáo đồ án: Lý thuyết điều khiển tự động
13
96
1
Một phương pháp thiết kế bộ điều khiển phi tuyến dựa vào mô hình tuyến tính hóa của đối tượng
5
116
0
Nâng cao chất lượng điều khiển ổn định hệ thống điện bằng bộ điều khiển thiết kế theo lý thuyết tối ưu RH
6
100
2
Thiết kế bộ điều khiển LQR dịch chuyển có chọn lọc các điểm cực
6
119
2
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 2.6 - TS. Nguyễn Thu Hà
37
2
1
Một phương pháp tổng hợp bộ điều khiển thích nghi cho quadrotor
11
106
1
Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động (Nghề: Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa - Cao đẳng) - Trường CĐ Hàng hải I
55
8
1
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461868
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22645
59
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10893
529
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10067
446
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9522
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8283
1125
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8240
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7864
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6687
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5771
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Vật lý
Phương pháp thiết kế bộ điều khiển phi tuyến
Bộ điều khiển phi tuyến
Phương pháp tuyến tính hóa mở rộng
Luật điều khiển phi tuyến
Hệ phi tuyến
Tuyến tính hóa
Thiết kế bộ điều khiển bằng phương pháp số
Khâu phi tuyến
Phương pháp bất đẳng thức
Nguyên tắc phù hợp
Độ dốc bị chặn
Robot di động
Điều khiển trượt
Truyền động điện
Điều khiển phi tuyến
Điều khiển thông minh
Mô hình máy bay trực thăng
Phương pháp bền vững tổng hợp µ
Điều khiển bền vững tổng hợp µ
Điều khiển bền vững H∞
Điều khiển hệ phi tuyến dưới
Thiết kế bộ điều khiển PID bền vững
Tạp chí khoa học và công nghệ
Đề tài nghiên cứu khoa học
Phương pháp nghiên cứu khoa học
Nghiên cứu khoa học
Báo cáo nghiên cứu khoa học
Điều khiển dự báo
Hệ phi tuyến bất định
Tối ưu hóa
Van mở nhanh
Bộ điều khiển
Điều khiển và Tự động hóa
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Điều khiển
Kỹ thuật Điều khiển
Tự động hóa
Điều khiển tuyến tính hóa
Động cơ tuyến tính
Điều khiển động cơ tuyến tính
Tối ưu hóa tuyến tính
Bài giảng Tối ưu hóa tuyến tính
Quy hoạch tuyến tính
Bài toán quy hoạch tuyến tính
Chi phí chìm
Chi phí biến đổi
Bài tập đại số tuyến tính
Đại số tuyến tính với Mathematica
Đại số tuyến tính
Bài tập hệ định thức
Bài tập chéo hóa
Luận văn toán học
Bài toán quy hoạch nguyên tuyến tính
Quy hoạch nguyên tuyến tính
Giải bài toán quy hoạch nguyên tuyến tính
Lý thuyết tối ưu hóa
Lý thuyết quy hoạch nguyên tuyến tính
Bài giảng Đại số tuyến tính
Đại số
Ánh xạ tuyến tính
Bài toán chéo hóa ma trận
Ma trận ánh xạ tuyến tính
Giáo trình Đại số tuyến tính
Ma trận của ánh xạ tuyến tính
Chéo hóa ma trận
Không gian vec tơ
Hệ phi tuyến có tham số trễ
Bộ điều khiển tuyến tính từng đoạn
Tuyến tính hóa từng đoạn
Hệ phi tuyến có trễ
bộ Điều khiển phản hồi trạng thái LQR
Bài giảng Tối ưu hóa
Thiết lập mô hình bài toán
Dạng bài toán quy hoạch tuyến tính
Phương trình động lực
Thang thời gian
Định lí tuyến tính hóa
Hệ phương trình nửa tuyến tính
Luận văn thạc sĩ khoa học
Phương pháp đơn hình
Phương pháp hình học
Bài toán quy hoạch tuyến
Quy hoạch tuyến tính đối ngẫu
Định lý đối ngẫu
Dạng toàn phương
Chéo hóa trực giao
Tài liệu đại số tuyến tính
Véctơ riêng của ma trận
Chéo hóa ma trận đối xứng
Luận văn Thạc sĩ Toán học
Toán giải tích
Hệ phương trình tuyến tính
Trị riêng
Chéo hóa ánh xạ tuyến tính
Ma trận trực giao
Lý thuyết điều khiển tự động
Động học hệ phi tuyến
Tuyến tính hóa điều hòa
Phương pháp phi tuyến nghịch đảo
Bài toán tối ưu hóa
Quy hoạch tuyến tính dạng chính tắc
hồi quy tuyến tính
hồi quy đa tham số
phương trình hồi quy tuyến tính
tối tưu tuyến tính
tối ưu đối ngẫu
hạn chế của tuyến tính
ràng buộc kinh tế
đòi hỏi kinh tế
Bài giảng Ánh xạ tuyến tính
Ma trận đồng dạng
Vec tơ riêng
Chuyển cơ sở
Trị riêng và vector riêng
Chéo hóa một ma trận
Dạng song tuyến tính
Ánh xạ toàn ánh
Luận văn Thạc sĩ
Luận văn Thạc sĩ Tự động hóa
Hệ truyền động tuyến tính
Động cơ tuyến tính kích thích vĩnh cửu
Động cơ dạng Polysolenoid
Dạng bài toán quy hoạch tuyến tính
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Đề tài: Ôn xác định vị trí trên – dưới, trước- sau của đối tượng khác.
8
353
3
27-04-2024
Sáng tạo trong thuật toán và lập trình với ngôn ngữ Pascal và C# Tập 2 - Chương 4
47
246
1
27-04-2024
BeginningMac OS X Tiger Dashboard Widget Development 2006 phần 2
34
212
0
27-04-2024
Magnetic Bearings Theory and Applications phần 2
14
172
0
27-04-2024
MySQL Basics for Visual Learners PHẦN 9
15
184
0
27-04-2024
B2B Content Marketing: 2012 Benchmarks, Budgets & Trends
17
139
0
27-04-2024
The profit magic of stock Timing The Markets_5
22
120
0
27-04-2024
Hướng dẫn sử dụng Quickoffice cho Ipad và Iphone
13
151
0
27-04-2024
Giáo trình CẤU TRÚC DỮ LIỆU VÀ GIẢI THUẬT - Chương 1
5
126
0
27-04-2024
báo cáo hóa học:" Endoscopic decompression for intraforaminal and extraforaminal nerve root compression"
7
107
0
27-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7864
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5738
1368
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3767
1231
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5321
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8283
1125
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3500
643
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10893
529
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3685
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4052
516
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4129
480
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.