Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Văn Hoá - Nghệ Thuật
Mỹ thuật
Quaternions, Interpolation and Animation
TAILIEUCHUNG - Quaternions, Interpolation and Animation
This has to do with receiving proper credit for the work and being able to add it to your design portfolio. You should ask for a credit line to be included in the work itself. You should state that, once the project has been completed and introduced to the public, you will have the right to add the client’s name to your client list and the right to enter the work into design competitions. You’ll also want to be able to show and explain portions of the completed project to other companies when you are pitching new business. Sometimes clients. | Quaternions Interpolation and Animation Erik B. Dam erikdam@ Martin Koch myth@ Martin Lillholm grumse@ Technical Report DIKU-TR-98 5 Department of Computer Science University of Copenhagen Universitetsparken 1 DK-2100 Kbh 0 Denmark July 17 1998 Abstract The main topics of this technical report are quaternions their mathematical properties and how they can be used to rotate objects. We introduce quaternion mathematics and discuss why quaternions are a better choice for implementing rotation than the well-known matrix implementations. We then treat different methods for interpolation betw een series of rotations. During this treatment we give complete proofs for the correctness of the important interpolation methods Slerp and Squad. Inspired by our treatment of the different interpolation methods we develop our own interpolation method called Spring based on a set of objective constraints for an optimal interpolation curve. This results in a set of differential equations -whose analytical solution meets these constraints. Unfortunately the set of differential equations cannot be solved analytically. As an alternative we propose a numerical solution for the differential equations. The different interpolation methods are visualized and commented. Finally we provide a thorough comparison of the two most convincing methods Spring and Squad . Thereby this report provides a comprehensive treatment of quaternions rotation -with quaternions and interpolation curves for series of rotations. i Contents 1 Introduction 1 2 Geometric transformations 3 Translation. 3 Rotation. 3 3 Two rotational modalities 5 Euler angles. 5 Rotation matrices. 6 Quaternions. 7 Historical background. 7 Basic quaternion mathematics . 8 The algebraic properties of quaternions. 12 Unit quaternions. 14 The exponential and logarithm functions . 15 Rotation with quaternions. 17 Geometric intuition . 22 Quaternions and
Thúy Huyền
71
103
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
ENDOMETRIOSIS - BASIC CONCEPTS AND CURRENT RESEARCH TRENDS
500
59
0
“JUST ASK THE BOSS” AUTO REPAIR BOSS Palmer Products, Inc.
130
85
0
A PROFILE OF DIETARY SUPPLEMENT USE OF ELDERLY IN TWO WISCONSIN COUNTIES
60
74
0
Does the Built Environment Influence Physical Activity?
269
72
0
Project Managers’ Report: ILC Global Design Effort
12
86
0
Business in the global environment
38
87
0
FINANCIAL ACCOUNTING AND ACCOUNTING STANDARDS
10
72
0
MUSCLE BIOPSY
162
65
0
Connecting Youth to Quality Health Information - A Lesson Plan for High School Health and Fitness Education
16
56
0
T-Shirts and Suits A Guide to the Business of Creativity
117
76
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461949
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23135
64
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10989
531
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10186
451
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9572
106
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8396
1136
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8278
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7896
2234
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6839
256
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6143
1488
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Mỹ thuật
Endometriosis
Endometriosis and Infertility
Epidemiological
Clinical Aspects
Developing Country
Early Infant
Urinary Tract Endometriosis
Diagnosis and Treatment
Perineal Endometriosis
Abdominopelvic Complications
Complications of Endometriosis
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Management and Services Part 1
10
171
0
22-05-2024
Báo cáo nghiên cứu khoa học " KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU BƯỚC ĐẦU VỀ THIÊN ĐỊCH CHÂN KHỚP TRÊN CÂY THANH TRÀ Ở THỪA THIÊN HUẾ "
7
190
0
22-05-2024
B2B Content Marketing: 2012 Benchmarks, Budgets & Trends
17
147
0
22-05-2024
HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG PHẦN MỀM CAITA part 9
18
137
0
22-05-2024
Hệ thống làm lạnh và điều hòa không khí
21
134
0
22-05-2024
GIÁO TRÌNH VI XỬ LÝ 1 - CHƯƠNG 5. LẬP TRÌNH CHO VI ĐIỀU KHIỂN 80C51
23
118
1
22-05-2024
Giáo trình phân tích phương trình vi phân viết dưới dạng thuật toán đặc tính của hệ thống p1
5
111
0
22-05-2024
Thương hiệu sản phẩm làng nghề: Đã ít, lại thiếu tính cạnh tranh
5
125
0
22-05-2024
Norton ghost : Chương trình sao chép ổ cứng part 9
8
111
0
22-05-2024
Hướng dẫn chế độ dinh dưỡng cho người bệnh viêm khớp
5
130
0
22-05-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7896
2234
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6143
1488
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3789
1255
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5426
1140
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8396
1136
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3552
656
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3759
544
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10989
531
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4172
523
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4192
483
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.