TAILIEUCHUNG - Báo cáo hóa học: " Advanced Integration of WiFi and Inertial Navigation Systems for Indoor Mobile Positioning"

Tuyển tập báo cáo các nghiên cứu khoa học quốc tế ngành hóa học dành cho các bạn yêu hóa học tham khảo đề tài: Advanced Integration of WiFi and Inertial Navigation Systems for Indoor Mobile Positioning | Hindawi Publishing Corporation EURASIP Journal on Applied Signal Processing Volume 2006 Article ID 86706 Pages 1-11 DOI ASP 2006 86706 Advanced Integration of WiFi and Inertial Navigation Systems for Indoor Mobile Positioning Frederic Evennou and Francois Marx Division R D TECH IDEA France Telecom 38243 Meylan France Received 23 June 2005 Revised 23 January 2006 Accepted 29 January 2006 This paper presents an aided dead-reckoning navigation structure and signal processing algorithms for self localization of an autonomous mobile device by fusing pedestrian dead reckoning and WiFi signal strength measurements. WiFi and inertial navigation systems INS are used for positioning and attitude determination in a wide range of applications. Over the last few years a number of low-cost inertial sensors have become available. Although they exhibit large errors WiFi measurements can be used to correct the drift weakening the navigation based on this technology. On the other hand INS sensors can interact with the WiFi positioning system as they provide high-accuracy real-time navigation. A structure based on a Kalman filter and a particle filter is proposed. It fuses the heterogeneous information coming from those two independent technologies. Finally the benefits of the proposed architecture are evaluated and compared with the pure WiFi and INS positioning systems. Copyright 2006 Hindawi Publishing Corporation. All rights reserved. 1. INTRODUCTION Mobile positioning becomes of increasing interest for the wireless telecom operators. Indeed many applications require an accurate location information of the mobile context-aware application emergency situation etc. . While many outdoor solutions exist based on GPS AGPS in indoor environments the received signals are too weak to provide an accurate location using those technologies. Currently given that many buildings are equipped with WLAN access points shopping malls museums hospitals airports etc. it may become practical

Việt Trinh 39 11 pdf

Upload

Bấm vào đây để xem trước nội dung

Tải xuống

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Báo cáo khoa học: " Áp dụng thủ tục phân tích trong kiểm toán báo cáo tài chính"

8 256 1

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Người lính trở về sau chiến tranh với mặc cảm “ăn mày dĩ vãng’ trong tiểu thuyết Chu Lai"

8 302 1

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Khảo sát hiện tượng chuyển đổi chức năng - nghĩa của động từ tiếng Việt"

8 235 0

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Tính năng động nghệ thuật của văn học hiện đại Việt Nam và một cách nhìn hành trình thể loại"

10 206 0

Báo cáo nghiên cứu khoa học: " Dẫn liệu cập nhật về thành phần loài cây họ đậu (Fabaceae) tại Vườn Quốc gia Bạch Mã - Thừa Thiên Huế "

6 206 1

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Một số kết quả của việc bổ sung bột sắn vào khẩu phần ăn và khả năng tiêu hóa thức ăn, hiệu quả chăn nuôi ở bò Laisind"

8 238 0

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Nghiên cứu mật độ và thành phần thức ăn của một số loài ếch nhái trên đồng ruộng Sầm Sơn - Thanh Hoá"

6 210 0

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Một số phép toán trên hệ biểu diễn tri thức dựa theo triết lý tập thô.."

7 212 0

Báo cáo nghiên cứu khoa học: " Liên hệ giữa không gian metric mờ với không gian Menger và không gian metric xác suất"

10 211 0

Báo cáo nghiên cứu khoa học: " BẢN CHẤT KHOA HỌC VÀ CÁCH MẠNG LÀ CỘI NGUỒN SỨC SỐNG CỦA CHỦ NGHĨA MÁC - LÊNIN"

5 298 1

TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8 461870 55

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở

14 22657 59

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 10896 529

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học

14 10069 446

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 9524 104

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8287 1125

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức

16 8242 423

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 7865 2220

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ

17 6690 253

Vật lý hạt cơ bản (1)

29 5774 85

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Gia đình vui nhộn

4 312 1 28-04-2024

Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Đề tài: Ôn xác định vị trí trên – dưới, trước- sau của đối tượng khác.

8 353 3 28-04-2024

extremetech Hacking BlackBerry phần 9

31 251 0 28-04-2024

extremetech Hacking Firefox phần 7

46 187 0 28-04-2024

Anh văn bằng C-124

8 175 0 28-04-2024

MySQL Basics for Visual Learners PHẦN 9

15 184 0 28-04-2024

Công nghiệp gang thép Việt Nam : Một giai đoạn phát triển và chuyển đổi chính sách mới part 5

6 194 0 28-04-2024

MySQL Database Usage & Administration PHẦN 9

37 141 0 28-04-2024

BÀI GIẢNG VỀ - MẠCH ĐIỆN II - Chương I: Phân tích mạch trong miền thời gian

38 140 0 28-04-2024

Giáo trình CẤU TRÚC DỮ LIỆU VÀ GIẢI THUẬT - Chương 1

5 126 0 28-04-2024

TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 7865 2220

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 5747 1375

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng

112 3768 1231

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1

62 5325 1136

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8287 1125

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu

561 3501 643

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 10896 529

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân

122 3687 525

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm

274 4055 516

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe

35 4130 480