TAILIEUCHUNG - Tyre and Vehicle Dynamics part 11

Tham khảo tài liệu 'tyre and vehicle dynamics part 11', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | APPLICATIONS OF TRANSIENT TYRE MODEL 401 and B for predicting when braking should be reduced to prevent the wheel from locking. Thus we have from the starting of brake application Increase of torque for 0 t tB according to dA g dí The preliminary prediction time tA is given by 1 reOã tA -Tg where reo stands for the nominal effective rolling radius and T for a constant which sets the treshold for Q. From time tB we have Decrease of torque for tB t tc according to dA g dí 2 The instant of prediction and action tB is defined by _ reo WJ - Wb TSStB - ỳ AVB The time tc marks the beginning of the constant torque phase CE . Constant torque for tc t tE . ảMB dt 0 Time tc is found from Q tc 0 Similarly the criterion for increasing the torque at E Increase of torque for t tE according to dA g dt Rị is given by the compound reselection conditions generated at points D and E with tD and tE being found from w 0 and reo ổ y-ổ ổ y- -y AVE For the simulation the following values have been used T -1 A VB reo Q tB and A VE 1 m s The brake torque rates have been set to Rx -R2 19000Nm s In order to simulate the braking manoeuvre of a quarter vehicle equipped with the anti-lock braking system the deceleration of the vehicle is taken to be proportional to Fx. The results of the simulations performed are presented in . The left-hand diagrams refer to the case of braking on an ideally flat road while the diagrams on the right-hand side depict the results obtained with the same system on a wavy road surface. For the purpose of simulation the model was extended to include a hydraulic sub-system interposed between the brake pedal and the wheel cylinder. However this extension is not essential to our discussion. In both cases the same hydraulic sub-system was used and the same control algorithm as the one discussed above was implemented. The further parameters used in the simulation were Initial speed of the vehicle 60 km h the road input with a wavelength of m and an .

TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TAILIEUCHUNG - Chia sẻ tài liệu không giới hạn
Địa chỉ : 444 Hoang Hoa Tham, Hanoi, Viet Nam
Website : tailieuchung.com
Email : tailieuchung20@gmail.com
Tailieuchung.com là thư viện tài liệu trực tuyến, nơi chia sẽ trao đổi hàng triệu tài liệu như luận văn đồ án, sách, giáo trình, đề thi.
Chúng tôi không chịu trách nhiệm liên quan đến các vấn đề bản quyền nội dung tài liệu được thành viên tự nguyện đăng tải lên, nếu phát hiện thấy tài liệu xấu hoặc tài liệu có bản quyền xin hãy email cho chúng tôi.
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.