Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
SERIAL AND PARALLEL ROBOT MANIPULATORS – KINEMATICS, DYNAMICS, CONTROL AND OPTIMIZATION
TAILIEUCHUNG - SERIAL AND PARALLEL ROBOT MANIPULATORS – KINEMATICS, DYNAMICS, CONTROL AND OPTIMIZATION
The interest in robotics has been steadily increasing during the last decades. This concern has directly impacted the development of the novel theoretical research areas and products. Some of the fundamental issues that have emerged in serial and especially parallel robotics manipulators are kinematics & dynamics modeling, optimization, control algorithms and design strategies. In this new book, we have highlighted the latest topics about the serial and parallel robotic manipulators in the sections of kinematics & dynamics, control and optimization. I would like to thank all authors who have contributed the book chapters with their valuable novel ideas and current developments | SERIAL AND PARALLEL ROBOT MANIPULATORS -KINEMATICS DYNAMICS CONTROLAnD OPTIMIZATION Edited by Serdar Kũọũk Serial and Parallel Robot Manipulators - Kinematics Dynamics Control and Optimization Edited by Serdar Kuguk Published by InTech Janeza Trdine 9 51000 Rijeka Croatia Copyright 2012 InTech All chapters are Open Access distributed under the Creative Commons Attribution license which allows users to download copy and build upon published articles even for commercial purposes as long as the author and publisher are properly credited which ensures maximum dissemination and a wider impact of our publications. After this work has been published by InTech authors have the right to republish it in whole or part in any publication of which they are the author and to make other personal use of the work. Any republication referencing or personal use of the work must explicitly identify the original source. As for readers this license allows users to download copy and build upon published chapters even for commercial purposes as long as the author and publisher are properly credited which ensures maximum dissemination and a wider impact of our publications. Notice Statements and opinions expressed in the chapters are these of the individual contributors and not necessarily those of the editors or publisher. No responsibility is accepted for the accuracy of information contained in the published chapters. The publisher assumes no responsibility for any damage or injury to persons or property arising out of the use of any materials instructions methods or ideas contained in the book. Publishing Process Manager Molly Kaliman Technical Editor Teodora Smiljanic Cover Designer InTech Design Team First published March 2012 Printed in Croatia A free online edition of this book is available at Additional hard copies can be obtained from orders@ Serial and Parallel Robot Manipulators - Kinematics Dynamics Control and Optimization .
Duy Tâm
89
468
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
PDA Robotics - Using Your Personal Digital Assistant to Control Your Robot
256
60
0
Automation and Robotics
396
91
1
Bioinspiration and Robotics: Walking and Climbing Robots
556
69
0
Robot Manipulator_1
268
67
0
Robot Manipulator_2
288
107
0
SERIAL AND PARALLEL ROBOT MANIPULATORS – KINEMATICS, DYNAMICS, CONTROL AND OPTIMIZATION
468
77
2
Service Robot Applications
408
61
0
THE FUTURE OF HUMANOID ROBOT – RESEARCH AND APPLICATIONS
310
102
0
BIPED ROBOTS
332
68
0
MOBILE ROBOTS – CONTROL ARCHITECTURES, BIO-INTERFACING, NAVIGATION, MULTI ROBOT MOTION PLANNING AND OPERATOR TRAINING
402
78
1
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461864
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22634
59
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10884
529
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10064
446
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9518
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8279
1125
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8230
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7864
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6683
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5769
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Cơ khí - Chế tạo máy
Robotics
Control Robot
robotics structure
robotics systems
robotics design
robotics manufacturing
Luận án Tiến sĩ
Luận án Tiến sĩ Khoa học giáo dục
Tổ chức dạy học chủ đề STEM Robotics
Giáo dục STEM Robotics trong nhà trường
STEM robotics trong trường trung học
Dạy học giải quyết vấn đề
Định hướng giáo dục STEM robotics
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ
Industrial robotics
Ebook Industrial robotics
Robot technology
Control systems
Robot motion analysis
Sensors in robotics
Introductory Robotics
popular robotics
robot anatomy
parallel manipulators
robot dynamics
Newtonian Mechanics
Tài liệu Robotics
Kiến thức Robotics
Ứng dụng Maple
Tính toán robot
Lý thuyết Maple
Tài liệu robot
CRC Press
Robotics and automation handbook
The history of robotics
Rigid body kinematics
Inverse kinematics
Lagrangian dynamics
Trajectory planning
Automation handbook
Robotics handbook
Newton euler dynamics of robots
Mô phỏng robot PUMA560
Robot PUMA560 sử dụng Robotics Toolbox
Tính toán phân tích động học
Động lực học của robot PUMA560
Công cụ Robotics Toolbox
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
beginning Ubuntu Linux phần 1
34
212
1
26-04-2024
Magnetic Bearings Theory and Applications phần 2
14
172
0
26-04-2024
TƯƠNG QUAN GIỮA MÔ HỌC, GIẢI PHẪU VÀ HÌNH ẢNH CỦA CÁC KHỐI U PHẦN PHỤ
3
167
0
26-04-2024
MÔN HỌC VẬT LIỆU VÀ CÔNG NGHỆ KIM LOẠI - PHẦN I: KIM LOẠI HỌC
32
176
2
26-04-2024
Đề tài: Tìm hiểu một số yêu cầu đặt ra với một phòng thu âm, để đảm bảo chất lượng âm thanh trong sản phẩm đa phương tiện
8
159
1
26-04-2024
Báo cáo tốt nghiệp: Vận hành và bảo dưỡng trong MPLS
92
144
3
26-04-2024
Diseases of the Liver and Biliary System - part 1
33
123
0
26-04-2024
Kỹ thuật nuôi cá rồng part 5
7
127
0
26-04-2024
Fecal Incontinence Diagnosis and Treatment - part 8
35
102
0
26-04-2024
Truyện kiếm hiệp - Duy ngã độc tôn phần 5/7
1
91
0
26-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7864
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5720
1364
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3767
1231
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5318
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8279
1125
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3498
643
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10884
529
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3683
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4045
514
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4127
480
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.