TAILIEUCHUNG - Adaptive Control Design and Analysis Part 14

Tham khảo tài liệu 'adaptive control design and analysis part 14', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | 502 Chapter 9 Multivariable Adaptive Control Advanced Topics State feedback design and its parametrization. To generalize the results of parametrizing a state feedback control law using plant input output measurements for the SISO case see Section to the MIMO case we consider the continuous-time linear time-invariant plant i t Ax t Bu t y i Cx t where A G Fnxn B G RnxM c G RMxn u t G RM and y t G RM. The multivariable version of the adaptive control problem solved in Section is to use the state feedback controller structure u t K t x t K2 t r t where A i t G Rn M and A2 t G are updated by a stable adaptive law to be derived to ensure that all closed-loop signals are bounded and the plant output y t tracks a reference output ym t asymptotically where ỉ m t wys r t wm s C s with m s being the modified left interactor matrix of G s C sl A 1B and r t being a bounded reference input. As in the SISO case the key step is to establish the existence of constant matrices K G Rn M and KỊ RMxM such that the plant-model matching C sl - A - BKfi BKi -x s is achieved. From this matching condition the error equation y i - ym t - Ktfx A2 - K2 r t t similar to that in can be derived. Based on this error equation adaptive laws for updating the parameter estimates Kỵự and K2 t can be derived similar to that in Section to solve the adaptive control problem. Analogous to that in Section to develop adaptive control schemes using output feedback we need to parametrize the state feedback term K Tx t as Kịrx t J w t 2Tw2 i where ĩ ĩi . ĩJT G RvM M 0 1 . e pyMxM Q. e i 1 2 j 1 . V for the observability index V of G s and i i F s u t w2 t F s y t Problems 503 F s A s IM sIM st -1IM T for a monic stable polynomial A s of degree V based on a full -order observer using input li t and output y t for K xli - or as K Tx t ĩTWi t ef w2 t e 20y t for 20 RM M and Q Wi t 2 and w2 i defined above but with V replaced by V 1 based

• Cơ khí - Chế tạo máy
• cơ khí chế tạo máy
• tài liệu cơ khí
• sổ tay cơ khí
• hướng dẫn cơ khí
• ôn thi cơ khí
• Ngành Công nghệ chế tạo máy
• Tìm hiểu Công nghệ chế tạo máy
• Đào tạo Công nghệ chế tạo máy
• Lĩnh vực cơ khí chế tạo máy
• Nghiên cứu công nghệ chế tạo máy
• Hệ thống cơ khí chế tạo máy
• Đề thi học kỳ
• Công nghệ chế tạo máy
• Đề thi Công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Công nghệ chế tạo máy
• Cơ khí máy
• Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• động cơ đốt trong
• gia công cơ khí
• giáo trình công nghệ chế tạo máy
• vẽ kỹ thuật cơ khí
• sổ tay thiết kế cơ khí
• công nghệ cơ khí
• đồ án công nghệ
• chế tạo máy
• tính lượng dư gia công
• thiết kế đồ gá
• gia công vật liệu
• cơ khí động lực
• chế tạo nhanh
• cơ khí chế tạo
• kỹ thuật cơ khí
• công nghệ chế tạo
• cơ kỹ thuật
• Thiết Kế Chi Tiết Máy
• khí thải ô tô
• Chế tạo ống xả sạch
• xử lý ô nhiễm trên ô tô
• Cơ khí ô tô
• ô nhiễm môi trường
• bộ lọc khí xả
• Báo cáo thực tập tốt nghiệp cơ khí
• Đồ án cơ khí chế tạo máy
• Đồ án công nghệ chế tạo máy
• Đồ án chế tạo máy
• Thiết kế chế tạo mô hình máy phay
• Đề tài chế tạo máy CNC
• cơ cấu phân phối khí
• phương pháp hàn
• công nghiệp tàu thủy
• Bài giảng Công nghệ chế tạo máy
• Quá trình hình thành sản phẩm cơ khí
• Quá trình sản xuất cơ khí
• máy tiện ren vít vạn năng
• tài liệu về hình vẽ máy cắt cơ
• tài liệu môn cơ khí chế tạo
• cách vẽ môn cơ khí chế tạo
• học môn cơ khí chế tạo
• Đề thi Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Chương trình đào tạo Tiến sĩ
• Đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Đề cương Kỹ thuật cơ khí
• Mục tiêu đào tạo Công nghệ cơ khí
• Thiết kế đồ án chế tạo máy
• Kỹ thuật chế tạo máy
• Gia công chế tạo máy
• Chi tiết máy
• Inventor
• Đồ án tốt nghiệp chế tạo máy
• Sổ tay công nghệ chế tạo máy
• Sử dụng rôbốt công nghiệp
• chuyên đề tốt nghiệp
• báo cáo thực tập
• đồ án kỹ thuật
• kỹ thuật xây dựng
• Khoa học công nghệ
• Doanh nghiệp cơ khí Việt Nam
• Ngành Cơ khí chế tạo
• Cơ khí lắp ráp máy
• Cơ khí đường sắt
• công nghệ chế tạo phụ tùng
• bài giảng môn cơ khí
• tài liệu môn chế tạo máy
• kiến thức về chế tạo máy
• cơ khí giao thông
• công nghệ chế tạo chi tiết dạng hộp