Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Advanced Control Engineering - Chapter 6
TAILIEUCHUNG - Advanced Control Engineering - Chapter 6
Classical design in the frequency domain Tần số phân tích miền Hệ thống điều khiển thiết kế trong lĩnh vực tần số có thể được thực hiện bằng cách sử dụng một cách tiếp cận hoàn toàn lý thuyết, hoặc cách khác, bằng cách sử dụng các phép đo được lấy từ các thành phần trong vòng kiểm soát. Kỹ thuật này cho phép chức năng chuyển giao của cả hai yếu tố hệ thống và hệ thống hoàn thành được ước tính, và một bộ điều khiển phù hợp / bù được thiết kế. Phân tích tần số tên. | 6 Classical design in the frequency domain Frequency domain analysis Control system design in the frequency domain can be undertaken using a purely theoretical approach or alternatively using measurements taken from the components in the control loop. The technique allows transfer functions of both the system elements and the complete system to be estimated and a suitable controller compen-sator to be designed. Frequency domain analysis is concerned with the calculation or measurement of the steady-state system output when responding to a constant amplitude variable frequency sinusoidal input. Steady-state errors in terms of amplitude and phase relate directly to the dynamic characteristics . the transfer function of the system. Consider a harmonic input 0j r Al sin ivt This can be expressed in complex exponential form 0i t Aie The steady-state response of a linear system will be 6o t A2 sin Ộ or eo t A2ej t- where Ộ is the phase relationship between the input and output sinewaves as shown in Figure . The amplitude ratio 2 1 is called the modulus and given the symbol G . Thus G A or A2 Al G 146 Advanced control engineering Substituting equation into eo t Ji G ej Ji G ejwZ e tt Classical design in the frequency domain 147 ỚOƠ Jien G e- ới í G e-j Since G and Ộ are functions of w then equation may be written W G e- For a given value of w equation represents a point in complex space P w . When w is varied from zero to infinity a locus will be generated in the complex space. This locus shown in Figure is in effect a polar plot and is sometimes called a harmonic response diagram. An important feature of such a diagram is that its shape is uniquely related to the dynamic characteristics of the system. The complex frequency approach Relationship between s and jw. From equation di t d CM U 4 c j jwới f Taking Laplace transforms S0i s jwới ỳ or 5 jw Hence for a sinusoidal input the .
Duy Thắng
78
53
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Advanced Control Engineering - Chapter 1
24
57
0
Advanced Control Engineering - Chapter 2
22
52
0
Advanced Control Engineering - Chapter 3
28
53
0
Advanced Control Engineering - Chapter 4
47
73
0
Advanced Control Engineering - Chapter 5
35
57
0
Advanced Control Engineering - Chapter 6
53
63
0
Advanced Control Engineering - Chapter 7
34
54
0
Advanced Control Engineering - Chapter 8
40
54
0
Advanced Control Engineering - Chapter 9
53
50
0
Advanced Control Engineering - Chapter 10
55
60
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461890
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22745
61
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10915
531
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10094
447
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9543
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8305
1127
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8251
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7869
2221
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6716
253
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5830
1413
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
công nghệ diều khiển
điều khiển tiên tiến
điều khiển học
hệ thống điều khiển
kiểm soát kỹ thuật
kỹ thuật
công nghệ
tự động hóa
pic
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Đề tài: Ôn xác định vị trí trên – dưới, trước- sau của đối tượng khác.
8
355
3
03-05-2024
Động cơ đốt trong và máy kéo công nghiêp tập 1 part 7
23
260
0
03-05-2024
extremetech Hacking BlackBerry phần 9
31
254
0
03-05-2024
TƯƠNG QUAN GIỮA MÔ HỌC, GIẢI PHẪU VÀ HÌNH ẢNH CỦA CÁC KHỐI U PHẦN PHỤ
3
169
0
03-05-2024
Báo cáo nghiên cứu khoa học " KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU BƯỚC ĐẦU VỀ THIÊN ĐỊCH CHÂN KHỚP TRÊN CÂY THANH TRÀ Ở THỪA THIÊN HUẾ "
7
176
0
03-05-2024
Bơm máy nén quạt trong công nghiệp part 8
20
199
2
03-05-2024
Khurana et al. Journal of Orthopaedic Surgery and Research 2010, 5:23
7
136
0
03-05-2024
QUẢN LÝ CHẤT LƯỢNG KHÔNG KHÍ
75
139
0
03-05-2024
Data Structures and Algorithms - Chapter 9: Hashing
54
116
0
03-05-2024
XỬ TRÍ CHẤN THƯƠNG SỌ NÃO KÍN
1
116
1
03-05-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7869
2221
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5830
1413
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3773
1234
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5338
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8305
1127
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3522
645
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10915
531
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3698
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4080
517
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4140
480
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.