TAILIEUCHUNG - Advanced Control Engineering - Chapter 8

State-space methods for control system design Không gian trạng thái, phương pháp tiếp cận Việc kiểm soát cổ điển hệ thống kỹ thuật thiết kế được thảo luận trong Chương 5 ± 7 nói chung là chỉ áp dụng đối với đầu vào đơn (a), đơn đầu ra (SISO) hệ thống (b) Hệ thống là tuyến tính (hoặc có thể được linearized) và thời gian bất biến (có tham số không thay đổi theo thời gian). Cách tiếp cận không gian trạng thái là một miền thời gian tổng quát phương pháp để mô hình hóa, phân tích và thiết kế. | 8 State-space methods for control system design The state-space-approach The classical control system design techniques discussed in Chapters 5-7 are generally only applicable to a Single Input Single Output SISO systems b Systems that are linear or can be linearized and are time invariant have parameters that do not vary with time . The state-space approach is a generalized time-domain method for modelling analysing and designing a wide range of control systems and is particularly well suited to digital computational techniques. The approach can deal with a Multiple Input Multiple Output MIMO systems or multivariable systems b Non-linear and time-variant systems c Alternative controller design approaches. The concept of state The state of a system may be defined as The set of variables called the state variables which at some initial time tữ together with the input variables completely determine the behaviour of the system for time t to . The state variables are the smallest number of states that are required to describe the dynamic nature of the system and it is not a necessary constraint that they are measurable. The manner in which the state variables change as a function of time may be thought of as a trajectory in n dimensional space called the state-space. Two-dimensional state-space is sometimes referred to as the phase-plane when one state is the derivative of the other. State-space methods for control system design 233 The state vector differential equation The state of a system is described by a set of first-order differential equations in terms of the state variables xi x2 . Xn and input variables uị u2 . un in the general form dvi dt dx di anxi .V 3 f aỉnxn b uỵ 3-------h b mum 21x 1 22 2 ữ2nxn ồ21 l b2mum anỉxỉ an1x1 nn n bnỵUỵ T bnmum The equations set may be combined in matrix format. This results in the state vector differential equation X Ax Bu Equation is generally called the state equation s where .

• Toán học
• công nghệ diều khiển
• điều khiển tiên tiến
• điều khiển học
• hệ thống điều khiển
• kiểm soát kỹ thuật
• kỹ thuật
• công nghệ
• tự động hóa
• pic