Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Kỹ thuật robot - Chương 2: Phân tích hệ cơ cân bằng tĩnh và chuyển động của tay máy
TAILIEUCHUNG - Kỹ thuật robot - Chương 2: Phân tích hệ cơ cân bằng tĩnh và chuyển động của tay máy
Tài liệu tham khảo giáo trình kỹ thuật robot cung cấp nội dung phân tích hệ cơ cân bằng tĩnh và chuyển động của tay máy. Để nắm được kiến thức này | Chương 2 Phân tích hệ cơ cân bằng tĩnh và chuyển động tay máy Chương 2 PHÂN TÍCH HỆ CƠ CÂN BẰNG TĨNH VÀ CHUYỀN ĐỘNG CỦA TAY MÁY . Các khái niệm cơ bản và tiền đề tĩnh học . Trạng thái cân bằng Hệ vật được xem như ở trạng thái cân bằng khi tổng các ngoại lực tác động lên nó bằng không. Lúc ấy hệ vật hoặc đừng yên hoặc chuyển động thẳng đều đối với hệ qui chiếu đó. Trong thực tế luôn tồn tại lực ma sát nên khi hệ vật đạt trạng thái cân bằng thì nó đứng yên. . Lực Lực đặc trưng cho tác dụng cơ học của vật thể này lên vật thể khác Lực được biểu diễn bằng một vector phương chiều độ lớn điểm đặt Trong hệ trục x y z thì lực F Fx Fy F . Mômen của lực đối với tâm - x T Mômen của lực F đặt tại A đối với tâm O là m F OA X F d X F mữ F có độ lớn bằng điểm đặt tại O phương vuông góc với mặt phẳng F O chiều thuận theo chiều xoay của OA F . Momen của lực đối với trục A Tách F Fh F m F dF Vậy momen cua lực đối với trục bằng tích của thành phần hình chiếu vuông góc của lực lên mặt phẳng vuông góc với trục với khoãng cách từ lực hình chiếu đến trục. Chiều của momen hường theo chiều xoay của lực quanh trục. 18 Chương 2 Phân tích hệ cơ cân bằng tĩnh và chuyển động tay máy . Hệ lực Hệ lực tác dụng vào một vật đang khảo sát p Fk F F . Fn Hai hệ lực p F p P khi chúng có cùng tác dụng cơ học Hợp lực của hệ lực R được gọi là hợp lực của hệ lực p Fk khi R 2 Fk Hệ lực cân bằng khi R 0 . Các tiên đề tĩnh học Hai lực cân bằng khi chúng cùng phương ngược hướng cùng độ lớn. Hợp lực của hai lực là vector lực đường chéo của hình bình hành. R F F2 Khi hai vật tương tác với nhau chúng tác lên nhau một lực Hai lực tương tác cùng phương cùng độ lớn nhưng ngược hướng. Điểm đặt của 2 lực nằm ngay tại vị trí tiếp xúc của 2 vật và hướng vuông góc với tiếp tuyến tại điểm tiếp xúc. Vật tự do là vật có thể dịch chuyển tùy ý trong lân cận bé từ vị trí đang xét. Ngược lại gọi là vật không tự do Vật khảo sát S được qui ước gọi là vật chịu liên kết. Các vật khác tương tác cơ
Tường Vi
136
17
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Kỹ thuật robot - Chương 1: Tổng quan về robot
17
279
14
Kỹ thuật robot - Chương 4: Phương trình động học robot
16
159
8
Kỹ thuật robot - Chương 5: Động lực học robot và ứng dụng trong thực tiễn
14
145
8
Giáo trình kỹ thuật robot - Khoa công nghệ điện - Trường ĐH công nghiệp
148
146
10
Giáo trình Kỹ thuật robot (in lần thứ nhất): Phần 2
110
123
1
Giáo trình Kỹ thuật Robot: Phần 1 - ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật TP. HCM
209
101
11
Giáo trình Kỹ thuật Robot: Phần 2 - ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật TP. HCM
286
190
15
Giáo trình môn học Kỹ thuật Robot - Bùi Như Cao & Trần Hữu Toàn
108
161
8
Đề cương môn kỹ thuật Robot
7
139
0
Kỹ thuật Robot part 1
25
119
2
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461912
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22850
64
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10949
531
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10134
449
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9553
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8328
1127
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8267
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7880
2224
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6753
253
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5930
1428
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Kỹ thuật robot
Phân tích hệ cơ cân bằng tĩnh
Phân tích chuyển động của tay máy
Giáo trình kỹ thuật robot
Tài liệu môn học kỹ thuật robot
Robot công nghiệp
Tổng quan về robot
Lich sử phát triển robot
Phương trình động học robot
Tài liệu kỹ thật robot
Giáo trình môn kỹ thuật robot
Bài giảng kỹ thuật robot
Điều khiển robot
Động lực học robot
Tài liệu kỹ thuật robot
Phương pháp khảo sát động lực học robot
Lý thuyết kỹ thuật robot
Hệ thống robot tự động
Lựa chọn robot
Thiết kế robot
Hệ thống điều khiển robot
Sử dụng robot công nghiệp
Động học vận tốc
Cấu trúc hệ thống Robot
Robot di động
Thiết kế hệ thống Robot
Bộ điều khiển Robot
Tạo quỹ đạo chuyển động Robot
Cảm biến trang bị trên Robot
Chế tạo Robot
giáo án kỹ thuật robot
đề cuơng kỹ thuật robot
lắp ráp robot
Cảm biến trang bị robot
Xử lý giọng nói
Tài liệu kỹ thậu robot
Điều khiển tự động
Mô hình hóa hệ thống
Động học robot
Nền tảng robot
Bài giảng Cơ sở kỹ thuật robot
Cơ sở kỹ thuật robot
Mô phỏng robot
Thành phần cơ bản của robot
Điều khiển Robot công nghiệp
Động học vị trí Robot
Điều khiển chuyển động Robot
Phân loại robot
Động học tay máy
Động lực học tay máy
Cơ sở điều khiển robot
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Sáng tạo trong thuật toán và lập trình với ngôn ngữ Pascal và C# Tập 2 - Chương 4
47
251
1
09-05-2024
extremetech Hacking Firefox phần 7
46
191
0
09-05-2024
Anh văn bằng C-124
8
185
0
09-05-2024
Hướng dẫn sử dụng Quickoffice cho Ipad và Iphone
13
155
0
09-05-2024
QUẢN LÝ CHẤT LƯỢNG KHÔNG KHÍ
75
140
0
09-05-2024
Hệ thống làm lạnh và điều hòa không khí
21
130
0
09-05-2024
Lãi suất cơ bản, công cụ quan trọng của chính sách tiền tệ
5
116
0
09-05-2024
MẪU CHỨNG CHỈ QUẢN LÝ VŨ KHÍ, VẬT LIỆU NỔ, CCHT
1
123
0
09-05-2024
Báo cáo nghiên cứu nông nghiệp " Field control of pest fruit flies in Vietnam "
14
120
0
09-05-2024
Quy Trình Canh Tác Cây Bông Vải
8
112
0
09-05-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7880
2224
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5930
1428
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3779
1247
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5371
1137
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8328
1127
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3529
650
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10949
531
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3718
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4125
522
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4156
481
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.