TAILIEUCHUNG - BÁO CÁO ĐỒ ÁN ĐIỆN-ĐIỆN TỬ

cầu: - Thiết kế mô hình robot hoàn chỉnh dùng để dò line. tiêu: - Giúp cho sinh viên có điều kiện thực hành các kiến thức đã được học về vi xử lý, lập trình, cơ khí chế tạo. - Tập cho sinh viên quen dần với môi trường làm việc theo nhóm, tập thể. | 5/13/2020 11:47:01 PM GVHD: Thầy ĐỒN DƯƠNG QUÝ Nhĩm SVTH: ĐỘI KINGSIZE β BÙI NGỌC ĐỨC NGƠ PHƯƠNG LỘC NGUYỄN CƠNG QUỲNH HỒ VĂN SƠN ĐẶNG XUÂN VINH BÁO CÁO ĐỒ ÁN ĐIỆN ĐIỆN TỬ TRƯỜNG ĐẠI HỌC LẠC HỒNG KHOA CƠ ĐIỆN 5/13/2020 11:47:01 PM PHẦN I PHẦN II NỘI DUNG GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐỀ TÀI ĐỒ ÁN ĐIỆN- ĐIỆN TỬ MƠ HÌNH ROBOT DỊ LINE 5/13/2020 11:47:01 PM Phần1 cầu: - Thiết kế mơ hình robot hồn chỉnh dùng để dị line. tiêu: - Giúp cho sinh viên cĩ điều kiện thực hành các kiến thức đã được học về vi xử lý, lập trình, cơ khí chế tạo. - Tập cho sinh viên quen dần với mơi trường làm việc theo nhĩm, tập thể. - Đồng thời qua đĩ giúp sinh viên cĩ thể phát huy tài năng của mình, cĩ vốn kiến thức vững chắc để làm tiền đề cho những đồ án và cơng việc sau này. GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐỀ TÀI 5/13/2020 11:47:01 PM Phần1 pháp giải quyết: Nắm vững được những yêu cầu và mục tiêu của đồ án, đội kingsize β đã tiến hành chế tạo một robot dị line hồn chỉnh và tập trung vào 3 vấn đề chính: - Cơ khí - Mạch điện - Lập trình GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐỀ TÀI 5/13/2020 11:47:01 PM Phần2 khí: Đế của robot sử dụng những thanh nhơm 25x25, 25x12, 25x38 ngắn, nhẹ, mỏng giúp cho robot cĩ thiết kế gọn nhẹ nhưng cũng khá vững chắc. ĐỒ ÁN ĐIỆN- ĐIỆN TỬ MƠ HÌNH ROBOT DỊ LINE 5/13/2020 11:47:01 PM Phần2 khí: Bánh trước của robot sử dụng bánh đa hướng để tăng khả năng di chuyển linh hoạt, giúp robot cĩ thể xoay trái, phải, chạy tới, lui dễ dàng. ĐỒ ÁN ĐIỆN- ĐIỆN TỬ MƠ HÌNH ROBOT DỊ LINE 5/13/2020 11:47:01 PM Phần2 khí: Bánh xe chạy chính của robot là loại bánh cĩ đường kính lớn làm bằng nhơm cứng giúp nâng đỡ bộ khung nhơm và giúp robot chạy nhanh. ĐỒ ÁN ĐIỆN- ĐIỆN TỬ MƠ HÌNH ROBOT DỊ LINE 5/13/2020 11:47:01 PM Phần2 khí: Động cơ để chạy cho robot là loại động cơ tốc độ lớn khoảng 3000 vịng/phút. ĐỒ ÁN ĐIỆN- ĐIỆN TỬ MƠ HÌNH ROBOT DỊ LINE 5/13/2020 11:47:01 PM Phần2 khí: Động cơ và bánh xe của robot được truyền động thơng qua .

• Điện - Điện tử
• mô hình robot
• cơ khí
• mạch điều khiển
• mạch cảm biến
• mạch động lực
• Tạp chí nông nghiệp
• Nghiên cứu mô hình robot leo tường
• Thiết kế mô hình robot leo tường
• Chế tạo mô hình robot leo tường
• Mô hình robot leo tường
• Lau chùi kính tòa nhà cao tầng
• Robot hút bụi di động
• Đề tài robot hút bụi
• Thiết kế robot hút bụi
• Sơ đồ robot hút bụi
• Mô hình robot hút bụi
• Đặc điểm robot hút bụi
• Giáo trình Robot công nghiệp
• Robot công nghiệp
• Cấu trúc Robot vông nghiệp
• Mô hình toán động học Robot
• Hướng dẫn chế tạo Robot
• Robot dò đường
• Thuyết minh Robot Structural
• Mô hình Robot Structural
• Kiến trúc Robot Structural
• Tải trọng Robot Structural
• Sơ đồ mô hình Robot Structural
• Biểu đồ bao Moment
• Đồ án tốt nghiệp
• Đồ án tốt nghiệp đại học
• Mô hình xe Robot
• Robot dò tìm kim loại
• Mô hình điều khiển bằng điện thoại
• Thết kế hô hình xe Robot
• Thi công mô hình xe Robot
• Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Robot vượt địa hình phức tạp
• Thiết kế Robot vượt địa hình phức tạp
• Chế tạo Robot vượt địa hình phức tạp
• Thiết kế nguyên lí của Robot
• Mô hình Robot song song
• Chế tạo Robot song song
• Nghiên cứu mô hình Robot song song
• Dây chuyền sản xuất
• Tìm hiểu Robot song song
• Mô hình robot Kuka
• Kỹ thuật chế tạo robot
• Sản xuất công nghiệp robot
• Thiết kế mô hình robot
• Đồ án Robot Marmo
• Đồ án ngành Cơ khí Chế tạo máy
• Lý thuyết về Robot Marmo
• Thiết kế mô hình Robot Marmo
• Lắp đặt mô hình Robot Marmo
• Ứng dụng toolbox trong matlab
• Cánh tay robot công nghiệp
• Mô hình toán học
• Động học cánh tay robot
• Động lực học cánh tay robot
• Thiết kế cánh tay robot
• Luận văn Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử
• Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử
• Chế tạo mô hình robot scara
• Thiết kế mô hình robot scara
• Robot scara phân loại sản phẩm
• Phân loại sản phẩm theo màu sắc
• Kỹ thuật robot
• Giáo trình môn kỹ thuật robot
• Bài giảng kỹ thuật robot
• Tài liệu kỹ thậu robot
• Giáo trình kỹ thuật robot
• Điều khiển tự động
• Mô hình hóa hệ thống
• Mô hình robot điều khiển từ xa
• Sóng điện từ
• Chương trình điều khiển
• Robot hình người
• Hệ thống cơ điện tử
• Chế tạo mô hình bàn tay robot
• Cảm biến Leap Motion
• Mô hình mobile robot
• Điều khiển mô hình mobile robot
• Mobile robot bám quỹ đạo
• Phương pháp logic mờ
• Tạp chí Đại học Trà Vinh
• robot quân sự
• robot tự hành
• nhà máy hạt nhân
• linh kiện điện tử
• Robot Sojourner
• mobile robot
• Logic mờ
• Bộ điều khiển Mờ
• Mô phỏng robot trụ
• cơ điện tử
• phương trình động học
• tay máy robot
• thiết kế robot
• mô hình hóa
• lập trình mô phỏng
• Luận án tiến sĩ
• Luận án tiến sĩ Kỹ thuật
• Mô hình robot hai chân
• Điều khiển robot dạng người
• Cấu hình robot hai chân
• Đều khiến lai lực
• Vị trí robot N bậc tự do
• Tham số bất định
• Khung tọa độ tay nắm robot
• Mô hình của robot
• Ma trận Jacobi
• Điều khiển robot tự hành
• Robot tự hành dò đường
• Thuật toán điều khiển
• Thi công mô hình robot tự hành
• Phần cứng Robot tự hành
• Trí tuệ nhân tạo
• Robot đánh trống trong trường học
• Thiết kế Robot đánh trống trường học
• Thi công Robot đánh trống trường học
• Xây dựng mô hình Robot đánh trống
• Vật liệu cơ khí
• Robot di động
• Robot di động sáu chân
• Tính toán động học robot
• Mô hình robot hexapod
• Bài toán công suất chuyển động
• Robot dạy học tiếng Anh
• Robot hình dáng giống người
• Robot thông minh
• Bộ điều khiển mô đun di động
• Tính toán chuyển động robot
• Hệ thống điều khiển bám quĩ đạo
• Robot hàn tự hành
• Mô hình cơ cấu robot hàn tự hành
• Mô hình toán học cơ cấu robot
• Hệ thống điều khiển độc lập một khớp