TAILIEUCHUNG - Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Thiết kếvà chế tạo Robot vượt địa hình phức tạp

Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Thiết kế và chế tạo Robot vượt địa hình phức tạp với mục tiêu nghiên cứu về điều khiển không dây từ xa; thiết kế và chế tạo mô hình Robot phục vụ cho công việc học tập, nghiên cứu của sinh viên các ngành cơ khí, tự động hóa | BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG ĐẶNG CÔNG HUY MINH THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO ROBOT VƯỢT ĐỊA HÌNH PHỨC TẠP CHUYÊN NGÀNH SẢN XUẤT Tự ĐỘNG MÃ SỐ TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT ĐÀ NẴNG - NĂM 2013 Công trình được hoàn thành tại ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG Người hướng dẫn khoa học . Trần Xuân Tùy Phản biện 1 . Nguyễn Văn Yến Phản biện 2 . Phạm Phú Lý Luận văn sẽ được bảo vệ trước Hội đồng chấm Luận văn tốt nghiệp thạc sĩ Kỹ thuật họp tại Đại Học Đà Nằng vào ngày 23 tháng 01 năm 2013. Có thể tìm hiểu luận văn tại - Trung tâm thông tin học liệu - ĐH Đà Nằng. - Trung tâm học liệu - ĐH Đà Nằng. 1 MỞ ĐẦU 1. Tính cấp thiết của đề tài Ngày nay Robot di động điều khiển từ xa ngày càng được đầu tư và phát triển mạnh mẽ sử dụng trong các mục đích dò tìm bom mìn thám hiểm hầm mỏ kiểm tra các đường ống ngầm hoạt động trong các môi trường có nhiều hóa chất độc hại có nồng độ phóng xạ cao . nguy hiểm đối với con người. Để thực hiện được các nhiệm vụ đó đòi hỏi các Robot này phải có khả năng di chuyển qua các địa hình phức tạp thu được hình ảnh quan sát được từ xa các trạng thái từ môi trường làm việc về máy tính để người điều khiển có thể nắm được tình hình và điều khiển robot hoạt động chính xác các chức năng của nó. Do đó việc nghiên cứu Robot địa hình được điều khiển từ xa là vấn đề cần thiết cho thực tế. Chính vì vậy tôi chọn đề tài Thiết kế và chế tạo Robot vượt địa hình phức tạp . 2. Mục tiêu nghiên cứu Nghiên cứu về điều khiển không dây từ xa. Thiết kế và chế tạo mô hình Robot phục vụ cho công việc học tập nghiên cứu của sinh viên các ngành cơ khí tự động hóa. 3. Phạm vi và nội dung nghiên cứu Thiết kế chế tạo kết cấu cơ khí cho Robot có khả năng chuyển động linh hoạt trên địa hình không bằng phang. Thiết kế chế tạo các mạch điện tử điều khiển cho Robot và lập trình điều khiển cho Robot hoạt động thông qua việc điều khiển từ xa bằng sóng vô tuyến. Lắp đặt camera quan sát cho Robot để thu được hình ảnh thông qua mạng không dây Wifi về máy tính từ đó có thể .

• Thạc sĩ - Tiến sĩ - Cao học
• Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Robot vượt địa hình phức tạp
• Thiết kế Robot vượt địa hình phức tạp
• Chế tạo Robot vượt địa hình phức tạp
• Mô hình Robot
• Thiết kế nguyên lí của Robot
• Luận văn thạc sĩ
• Chương trình tích hợp xử lý chữ viết tắt
• Chương trình xử lý gõ tắt
• Chương trình xử lý văn bản
• Luận văn thạc sĩ kỹ thuật
• Tóm tắt luận văn Thạc sĩ
• Công nghệ thông tin
• Tóm tắt văn bản tự động
• ứng dụng tóm tắt văn bản tự động
• Kỹ thuật phần mềm
• Mạng nơ ron nhân tạo
• Ứng dụng phần mềm tóm tắt văn bản
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật hạ tầng đô thị
• Kỹ thuật hạ tầng đô thị
• Áp dụng tuynen
• Bố trí đi ngầm đường dây
• Khoa học máy tính
• Tìm kiếm văn bản pháp quy
• Kỹ thuật học sâu
• Văn bản pháp quy tiếng Việt
• Tóm tắt luận văn Thạc sĩ Khoa học
• Luận văn Thạc sĩ Khoa học
• Sản xuất thuốc tiêm carboplatin
• Thuốc tiêm carboplatin
• Kỹ thuật đông khô thuốc tiêm
• Luận văn Thạc sĩ Khoa học máy tính
• Thuật toán ACO
• Định tuyến mạng IP
• Kỹ thuật cập nhật nguồn
• Xây dựng công trình giao thông
• Kỹ thuật Xây dựng công trình giao thông
• Kỹ thuật Xây dựng
• Luận văn Thạc sĩ ngành Khoa học máy tính
• Ứng dụng khai phá dữ liệu
• Kỹ thuật khai phá văn bản
• Phương pháp tách từ
• Hiệu năng hệ thống phân phối khóa lượng tử
• Khóa lượng tử
• Vệ tinh sử dụng kỹ thuật chuyển tiếp
• Mô hình QKD/FSO
• Ứng dụng giải thuật di truyền
• Giải quyết bài toán tối ưu xếp dỡ hàng hóa
• Kỹ thuật Động cơ Nhiệt
• Nghiên cứu ứng dụng LPG
• Động cơ nén cháy
• Động cơ diesel
• Tóm tắt luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật điện
• Kỹ thuật điện
• Công nghệ mới FPI
• Chỉ báo đường đi sự cố
• Lưới điện phân phối thông minh
• Giải pháp điều khiển từ xa
• Điều khiển từ xa
• TBA 110kV không người trực
• Động cơ dual fuel
• Quá trình hình thành hỗn hợp
• Quá trình cháy
• Nguồn nhiên liệu sinh học
• Tóm tắt luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật môi trường
• Kỹ thuật môi trường
• Nước thải chế biến thủy sản
• Chế biến thủy sản
• Xử lý nước thải
• Trạm xử lý nước thải
• Chất ô nhiễm
• Quản lý chất thải rắn y tế
• Giải pháp quản lý chất thải rắn y tế
• Chất thải rắn y tế
• Hệ thống lưới điện truyền tải Việt Nam
• Hệ thống lưới điện quốc gia
• Giải pháp tiết kiệm điện
• Hệ thông bơm cấp nước
• Phương pháp không lưới MK
• Lý thuyết biến dạng cắt
• Biến dạng cắt bậc cao R QSDT
• Dầm cao bê tông cốt thép
• Khả năng chịu lực của dầm bê tông
• Mô hình chống giằng
• Sức chịu tải của cọc
• Cọc khoan nhồi
• Công trình nhà cao tầng
• Vỏ trụ Composite nhiều lớp
• Ngôn ngữ Fortran
• Lý thuyết biến dạng cắt bậc nhất
• Nối đất trạm biến áp cao
• Hóa chất cải tạo đất