TAILIEUCHUNG - Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mô hình robot leo tường

Robot leo tường trần nhà có tính ứng dụng cao có thể dùng để kiểm tra, bảo trì và lau chùi kính các tòa nhà cao tầng. Robot leo tường được cấu tạo bởi 3 bộ phận chính: bộ phận bám tường, bộ phận di chuyển và phần điều khiển cho robot. Bài báo này trình bày kết quả thiết kế, chế tạo 1 mô hình robot leo tường và trần nhà theo các yêu cầu về vận tốc tiến trong khoảng từ 0,2 - 0,4 m/giây , với độ bám đủ lớn và 1 bộ điều khiển phù hợp. Để hoạt động được robot , một cơ cấu tạo ra áp suất bên dưới robot được điều khiển bởi vi điều khiển Arduino. Kết quả nghiên cứu cho thấy robot thiết kế đạt yêu cầu đề ra, hoạt động tốt ở phạm vi các tòa nhà cao tầng có chiều cao từ 20 - 30 m. | Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mô hình robot leo tường Trường Đại học Nông Lâm TP. Hồ Chí Minh 11 Designing and manufacturing a wall climbing robot model Phuc T. Nguyen∗ , & Hoan D. Tran Faculty of Engineering and Technology, Nong Lam University, Ho Chi Minh City, Vietnam ARTICLE INFO ABSTRACT Research paper Potential applications of wall climbing robot are quite numerous, such as inspection, maintenance and cleaning operations of civils infrastructures. This robot was devided into 3 parts : Received: November 11, 2017 adhedsion part, movement part and control part. This paper Revised: January 29, 2018 presented the design and manufacture of a robot model which Accepted: April 09, 2018 was suitable for well operating at - m/s velocity, high enough adhesion and a adaptive controller. In order to operate Keywords robot, a negative pressure adhesion mechanism was controlled by a adruino micro-controller. The result of research showed that Climbing robot robot was well adaptive for cleaning in high building which was Pressure from 20 to 30 meters high. Wifi -controller ∗ Corresponding author Nguyen Tan Phuc Email: phucnt@ Cited as: Nguyen, P. T., & Tran, H. D. (2018). Designing and manufacturing a wall climbing robot model. The Journal of Agriculture and Development 17(4), 11-18. Tạp chí Nông nghiệp và Phát triển 17(4) 12 Trường Đại học Nông Lâm TP. Hồ Chí Minh Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mô hình robot leo tường Nguyễn Tấn Phúc∗ & Trần Dương Hoan Khoa Cơ Khí Công Nghệ, Trường Đại Học Nông Lâm TP. Hồ Chí Minh, TP. Hồ Chí Minh THÔNG TIN BÀI BÁO TÓM TẮT Bài báo khoa học Robot leo tường trần nhà có tính ứng dụng cao có thể dùng để kiểm tra, bảo trì và lau chùi kính các tòa nhà cao tầng. Robot leo tường được cấu tạo bởi 3 bộ phận chính: bộ phận bám tường, bộ phận di Ngày nhận: 11/11/2017 chuyển và phần điều khiển cho robot. Bài báo này .

• Tự động hoá
• Nghiên cứu mô hình robot leo tường
• Mô hình robot leo tường
• Thiết kế mô hình robot leo tường
• Chế tạo mô hình robot leo tường
• Lau chùi kính tòa nhà cao tầng
• Tạp chí nông nghiệp
• Mô hình robot