Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
1.1.Yêu cầu: - Thiết kế mô hình robot hoàn chỉnh dùng để dò line. 1.2.Mục tiêu: - Giúp cho sinh viên có điều kiện thực hành các kiến thức đã được học về vi xử lý, lập trình, cơ khí chế tạo. - Tập cho sinh viên quen dần với môi trường làm việc theo nhóm, tập thể. | 5/13/2020 11:47:01 PM GVHD: Thầy ĐOÀN DƯƠNG QUÝ Nhóm SVTH: ĐỘI KINGSIZE β BÙI NGỌC ĐỨC NGÔ PHƯƠNG LỘC NGUYỄN CÔNG QUỲNH HỒ VĂN SƠN ĐẶNG XUÂN VINH BÁO CÁO ĐỒ ÁN ĐIỆN ĐIỆN TỬ TRƯỜNG ĐẠI HỌC LẠC HỒNG KHOA CƠ ĐIỆN 5/13/2020 11:47:01 PM PHAÀN I PHAÀN II NỘI DUNG GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐỀ TÀI ĐỒ ÁN ĐIỆN- ĐIỆN TỬ MÔ HÌNH ROBOT DÒ LINE 5/13/2020 11:47:01 PM Phaàn1 1.1.Yêu cầu: - Thiết kế mô hình robot hoàn chỉnh dùng để dò line. 1.2.Mục tiêu: - Giúp cho sinh viên có điều kiện thực hành các kiến thức đã được học về vi xử lý, lập trình, cơ khí chế tạo. - Tập cho sinh viên quen dần với môi trường làm việc theo nhóm, tập thể. - Đồng thời qua đó giúp sinh viên có thể phát huy tài năng của mình, có vốn kiến thức vững chắc để làm tiền đề cho những đồ án và công việc sau này. GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐỀ TÀI 5/13/2020 11:47:01 PM Phaàn1 1.3.Phương pháp giải quyết: Nắm vững được những yêu cầu và mục tiêu của đồ án, đội kingsize β đã tiến hành chế tạo một robot dò line hoàn chỉnh và tập trung vào 3 vấn đề chính: - Cơ khí - Mạch điện - Lập trình GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐỀ TÀI 5/13/2020 11:47:01 PM Phaàn2 2.1.Cơ khí: Đế của robot sử dụng những thanh nhôm 25x25, 25x12, 25x38 ngắn, nhẹ, mỏng giúp cho robot có thiết kế gọn nhẹ nhưng cũng khá vững chắc. ĐỒ ÁN ĐIỆN- ĐIỆN TỬ MÔ HÌNH ROBOT DÒ LINE 5/13/2020 11:47:01 PM Phaàn2 2.1.Cơ khí: Bánh trước của robot sử dụng bánh đa hướng để tăng khả năng di chuyển linh hoạt, giúp robot có thể xoay trái, phải, chạy tới, lui dễ dàng. ĐỒ ÁN ĐIỆN- ĐIỆN TỬ MÔ HÌNH ROBOT DÒ LINE 5/13/2020 11:47:01 PM Phaàn2 2.1.Cơ khí: Bánh xe chạy chính của robot là loại bánh có đường kính lớn làm bằng nhôm cứng giúp nâng đỡ bộ khung nhôm và giúp robot chạy nhanh. ĐỒ ÁN ĐIỆN- ĐIỆN TỬ MÔ HÌNH ROBOT DÒ LINE 5/13/2020 11:47:01 PM Phaàn2 2.1.Cơ khí: Động cơ để chạy cho robot là loại động cơ tốc độ lớn khoảng 3000 vòng/phút. ĐỒ ÁN ĐIỆN- ĐIỆN TỬ MÔ HÌNH ROBOT DÒ LINE 5/13/2020 11:47:01 PM Phaàn2 2.1.Cơ khí: Động cơ và bánh xe của robot được truyền động thông qua . | 5/14/2020 12:33:28 AM GVHD: Thầy ĐOÀN DƯƠNG QUÝ Nhóm SVTH: ĐỘI KINGSIZE β BÙI NGỌC ĐỨC NGÔ PHƯƠNG LỘC NGUYỄN CÔNG QUỲNH HỒ VĂN SƠN ĐẶNG XUÂN VINH BÁO CÁO ĐỒ ÁN ĐIỆN ĐIỆN TỬ TRƯỜNG ĐẠI HỌC LẠC HỒNG KHOA CƠ ĐIỆN 5/14/2020 12:33:28 AM PHAÀN I PHAÀN II NỘI DUNG GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐỀ TÀI ĐỒ ÁN ĐIỆN- ĐIỆN TỬ MÔ HÌNH ROBOT DÒ LINE 5/14/2020 12:33:28 AM Phaàn1 1.1.Yêu cầu: - Thiết kế mô hình robot hoàn chỉnh dùng để dò line. 1.2.Mục tiêu: - Giúp cho sinh viên có điều kiện thực hành các kiến thức đã được học về vi xử lý, lập trình, cơ khí chế tạo. - Tập cho sinh viên quen dần với môi trường làm việc theo nhóm, tập thể. - Đồng thời qua đó giúp sinh viên có thể phát huy tài năng của mình, có vốn kiến thức vững chắc để làm tiền đề cho những đồ án và công việc sau này. GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐỀ TÀI 5/14/2020 12:33:28 AM Phaàn1 1.3.Phương pháp giải quyết: Nắm vững được những yêu cầu và mục tiêu của đồ án, đội kingsize β đã tiến hành chế tạo một robot dò line hoàn chỉnh và tập trung vào 3 vấn đề
