TAILIEUCHUNG - Giáo trình hình thành quy trình phân tích nguyên lý hoạt động của hệ thống tự động khép kín p4

Đây là BĐC phi tính, thực hiện quá trình đ/c phi tĩnh không có sai lệch dư Tốc độ chuyển dịch của cơ quan điều chỉnh tỷ lệ với độ sai lệch của TSĐC * Hàm truyền : WI (P) .Thiết bị tính toán sản ra những tính hiệu là để điều chỉnh : Phân loại các hệ thống tự động: : Theo định trị ( Yo ) Nếu dựa vào định trị Yo thì ta có thể phân ra 3 loại Hệ thống giữ ổn định Yo = const Điều chỉnh chương trình Yo = y ( t ). | X 1 t I t Y t t Kp Jm Re Wp iffl -Kp Bộ điều chỉnh tính phán I là BĐC thực hiện theo qui luật r Y -Kj í Xdt J dY Kj - hệ sộ ty lệ và T -Kj .X L dt 1 Đây la BĐC phi tính thực hiện quá trình đ c phi tĩnh không có sai lệch dư Tốc đô chuyển dịch cua cơ quan điệu chỉnh ty lệ với đô sai lệch cua TSĐC . 5 _ Y Hàm truyền Wj P X Kị P W i j - Kị ỉa - - K_ e4 a a Đặc tính tĩnh Bộ điều chỉnh luộn luộn giự thộng sộ rà đung yều cáu Khi X const 1 r -Kj dt j Hàm quà độ Y t - Kj . t BĐC này tàc động chậm Bộ điều chỉnh ty lệ tích phán PI Y -Kp X - Kj í Xdt La BĐC phi tĩnh thực hiện qua trình đ c phi tĩnh không có sai lệch dư tac đông nhanh Hai thông sô điệu chỉnh cua bô điệu chỉnh la Kp va Tị thơi gian tích phân Y -Kp 1 f X 4- I Xdt T 95 Y -K I X 4-X I p I Ti Tốc độ chuyển dịch cua cơ quan điều chỉnh ty lề với tôc độ sai lềch va độ biển đổi cua TSĐC Y 1 ì Ham truyền W P PI X - Kp I 1 T P I W iffl p - Kp 1 T4-i -1 - KP tỉ - K I 1 i I p l Ti xơ lz V R 1 KzI KP K Ti p A v 1 tì arctg arctg u Ti . . 1 iarctg-- Ti f K ì2 K T Hay W i PI Kp e Đặc tính tĩnh 1 t X t 1 t Ti Bộ điều chỉnh PI có thể biểu diễn bằng môi liền kềt song song giữa kháu ty lề va kháu tích phán. Đặc tính thòi gian Y t -Kp I 1 Bộ điều chỉnh PID Y -Kp í X f Xdt Td XX I I tJ d dt - Bộ điều chỉnh thực hiền qua trình điều chỉnh phi tĩnh không có sai lềch dư - Thanh phán ty lề quyềt định tính tác động nhanh cua BĐC - Thanh phán tích phán quyềt định tính phi tuyền cua BĐC - Cón thanh phán vi phán dư bao xu thề thay đối cua đ lương đ c tằng độ ẩn định cai thiền chất lương điều chỉnh. 96 Hay từ trền ta co Y -K I X -X TDX I p rri D V T j Ham truyền W P -K I 1 1 TD .P ì 1 Ti p r 1 I 1 W i piD -Kp 1 1 TD JC - Kp 1 1 i T - V TI .iũ j V TIữ TITD 2 1 ------------------ iarctg------ 2 . írp rp 2 1 2 Tiữ TITDa 1 .e 1 Kp W i PID Tỉ .ữ Đặc tính tĩnh X 1 t t Đặc tính thòi gian Bộ điều chỉnh PD Y -Kp I X T dX ì dt j - Kêt qua điều chỉnh luôn có sai lệch dư - Tác đông nhanh va có kha năng dư bao ngăn chặn xu thê .

TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TAILIEUCHUNG - Chia sẻ tài liệu không giới hạn
Địa chỉ : 444 Hoang Hoa Tham, Hanoi, Viet Nam
Website : tailieuchung.com
Email : tailieuchung20@gmail.com
Tailieuchung.com là thư viện tài liệu trực tuyến, nơi chia sẽ trao đổi hàng triệu tài liệu như luận văn đồ án, sách, giáo trình, đề thi.
Chúng tôi không chịu trách nhiệm liên quan đến các vấn đề bản quyền nội dung tài liệu được thành viên tự nguyện đăng tải lên, nếu phát hiện thấy tài liệu xấu hoặc tài liệu có bản quyền xin hãy email cho chúng tôi.
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.