TAILIEUCHUNG - McGraw-Hill- PDA Robotics - Using Your PDA to Control Your Robot 1 Part 11

Tham khảo tài liệu 'mcgraw-hill- pda robotics - using your pda to control your robot 1 part 11', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | PDA Robotics Disable the wireless button since we MUST first be connetd to the command center before initializing the IrDA connection if we want to use the wireless link FALSE Below is the code listing for InitiateIrDAConnection . bool CPDABotDlg InitiateIrDAConnection Initiate an IrDA client define DEVICE_LIST_LEN 5 define IAS_QUERY_ATTRIB_MAX_LEN 32 DevListBuff discovery buffer stores the information that PDARobots body will send to us in the initial stages of the IrDA handshake BYTE DevListBuff sizeof DEVICELIST - sizeof IRDA_DEVICE_INFO sizeof IRDA_DEVICE_INFO DEVICE_LIST_LEN int DevListLen sizeof DevListBuff This list stores all the devices that responded to our IrDA query. There may be an IrDA compliant printer like my HP1000 and the PDABot body. We should look for Generic IrDA and connect with only this device. I will leave this modification up to you. See the chapter on the PalmOS software for instructions on how to do this. For now I pick the first device in the list. PDEVICELIST pDevList PDEVICELIST DevListBuff buffer for IAS query BYTE IASQueryBuff sizeof IAS_QUERY - 3 IAS_QUERY_ATTRIB_MAX_LEN int IASQueryLen sizeof IASQueryBuff PIAS_QUERY pIASQuery PIAS_QuERY IASQueryBuff for searching through peers IAS response 178 Chapter 9 PDA Robot Software for Pocket PC 2002 BOOL Found FALSE UCHAR pPI pPL pPV for the setsockopt call to enbale 9 wire IrCOMM int Enable9WireMode 1 CString msg SOCKADDR_IRDA DstAddrIR AF_IRDA 0 0 0 0 IrDA IrCOMM Create the Infrared Socket if Infrared_Socket socket AF_IRDA SOCK_STREAM NULL INVALID_SOCKE Get the error and display it in the status edit box int last_error WSAGetLastError if last_error WSAESOCKTNOSUPPORT MessageId WSAESOCKTNOSUPPORT MessageText The support for the specified socket type does not exist in this address family. char err_buff 10 _itoa last_error err_buff 0 10 msg Error msg err_buff msg no support for type in this address family AfxMessageBox msg else msg Couldn t get socket this- .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• cơ khí chế tạo máy
• tài liệu cơ khí
• sổ tay cơ khí
• hướng dẫn cơ khí
• ôn thi cơ khí
• Ngành Công nghệ chế tạo máy
• Tìm hiểu Công nghệ chế tạo máy
• Đào tạo Công nghệ chế tạo máy
• Lĩnh vực cơ khí chế tạo máy
• Nghiên cứu công nghệ chế tạo máy
• Hệ thống cơ khí chế tạo máy
• Đề thi học kỳ
• Công nghệ chế tạo máy
• Đề thi Công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Công nghệ chế tạo máy
• Cơ khí máy
• Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• động cơ đốt trong
• gia công cơ khí
• giáo trình công nghệ chế tạo máy
• vẽ kỹ thuật cơ khí
• sổ tay thiết kế cơ khí
• công nghệ cơ khí
• đồ án công nghệ
• chế tạo máy
• tính lượng dư gia công
• thiết kế đồ gá
• gia công vật liệu
• cơ khí động lực
• chế tạo nhanh
• cơ khí chế tạo
• kỹ thuật cơ khí
• công nghệ chế tạo
• cơ kỹ thuật
• Thiết Kế Chi Tiết Máy
• khí thải ô tô
• Chế tạo ống xả sạch
• xử lý ô nhiễm trên ô tô
• Cơ khí ô tô
• ô nhiễm môi trường
• bộ lọc khí xả
• Báo cáo thực tập tốt nghiệp cơ khí
• Đồ án cơ khí chế tạo máy
• Đồ án công nghệ chế tạo máy
• Đồ án chế tạo máy
• Thiết kế chế tạo mô hình máy phay
• Đề tài chế tạo máy CNC
• cơ cấu phân phối khí
• phương pháp hàn
• công nghiệp tàu thủy
• Bài giảng Công nghệ chế tạo máy
• Quá trình hình thành sản phẩm cơ khí
• Quá trình sản xuất cơ khí
• máy tiện ren vít vạn năng
• tài liệu về hình vẽ máy cắt cơ
• tài liệu môn cơ khí chế tạo
• cách vẽ môn cơ khí chế tạo
• học môn cơ khí chế tạo
• Đề thi Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Chương trình đào tạo Tiến sĩ
• Đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Đề cương Kỹ thuật cơ khí
• Mục tiêu đào tạo Công nghệ cơ khí
• Thiết kế đồ án chế tạo máy
• Kỹ thuật chế tạo máy
• Gia công chế tạo máy
• Chi tiết máy
• Inventor
• Đồ án tốt nghiệp chế tạo máy
• Sổ tay công nghệ chế tạo máy
• Sử dụng rôbốt công nghiệp
• chuyên đề tốt nghiệp
• báo cáo thực tập
• đồ án kỹ thuật
• kỹ thuật xây dựng
• Khoa học công nghệ
• Doanh nghiệp cơ khí Việt Nam
• Ngành Cơ khí chế tạo
• Cơ khí lắp ráp máy
• Cơ khí đường sắt
• công nghệ chế tạo phụ tùng
• bài giảng môn cơ khí
• tài liệu môn chế tạo máy
• kiến thức về chế tạo máy
• cơ khí giao thông
• công nghệ chế tạo chi tiết dạng hộp