TAILIEUCHUNG - Nano - and Micro Eelectromechanical Systems - S.E. Lyshevski Part 6

Tham khảo tài liệu 'nano - and micro eelectromechanical systems - . lyshevski part 6', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | The total kinetic energy of the mechanical system which is a function of the equivalent moment of inertia of the rotor and the payload attached is expressed by GM y Jq 3 Then we have G G GM y Lsqi Lsrqiq2 y Lrq2 y Jq3 The mutual inductance is a periodic function of the angular rotor . . NN displacement and Lsr ỡr  Q The magnetizing reluctance is maximum if the stator and rotor windings are not displaced and Âm Qr is minimum if the coils are displaced by 90 degrees Then L min L Q L where L _ NN and srmi sr r srmax srmax Âm 90o L NsNr srmm Âm 0 The mutual inductance can be approximated as a cosine function of the rotor angular displacement The amplitude of the mutual inductance between NN the stator and rotor windings is found as LM L s r M sr max Âm 90 Then Lsr qr LM cosQr LM cosq3 One obtains an explicit expression for the total kinetic energy as r y Lsqi LMqiq2 cosq3 y Lrq2 y Jq3. The following partial derivatives result - . - Lsqi LMq2 cosq3 fqi fqi 0 LMqi cosq3 Lrq2 fq2 fq 2 LMqiq2 slnq3 Jq3 fq3 fq3 The potential energy of the spring with constant ks is n 2 ksq Therefore ffP 0 Ểr 0 and It k-q-- fqi fq2 fq3 2001 by CRC Press LLC The total heat energy dissipated is expressed as D DE DM where DE is the heat energy dissipated in the stator and rotor windings DM is the heat energy dissipated by mechanical ỳ Bmql rrq2 and 3D Bmq3 3q3 DE 2 rq 2 rrq2 system DM 2 BmqM Hence D 2 ifi 2 r One obtains 3D r 3D 3qi s 3q2 Using qi q2 q3 r qi i q2 i q3 Wr s s Qi Us Q2 Ur and Q3 -TL we have three differential equations for a servo-system. In particular L LM cos 0 id - LMi sin 0 id rr us s Ml r Ml r r s s s dt dt dt LrdiD LM cos r - LmÌ sin r il r3r Ur dt dt dt J C dt LMisir sin r Bm tr k r -TL The last equation should be rewritten by making use the rotor angular velocity that is d r M w dt r Finally using the stator and rotor currents angular velocity and position as the state variables the nonlinear differential equations in Cauchy s form are found as dis _ - rsLris - 2LMiswr .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• cơ khí chế tạo máy
• tài liệu cơ khí
• sổ tay cơ khí
• hướng dẫn cơ khí
• ôn thi cơ khí
• Ngành Công nghệ chế tạo máy
• Tìm hiểu Công nghệ chế tạo máy
• Đào tạo Công nghệ chế tạo máy
• Lĩnh vực cơ khí chế tạo máy
• Nghiên cứu công nghệ chế tạo máy
• Hệ thống cơ khí chế tạo máy
• Đề thi học kỳ
• Công nghệ chế tạo máy
• Đề thi Công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Công nghệ chế tạo máy
• Cơ khí máy
• Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• động cơ đốt trong
• gia công cơ khí
• giáo trình công nghệ chế tạo máy
• vẽ kỹ thuật cơ khí
• sổ tay thiết kế cơ khí
• công nghệ cơ khí
• đồ án công nghệ
• chế tạo máy
• tính lượng dư gia công
• thiết kế đồ gá
• gia công vật liệu
• cơ khí động lực
• chế tạo nhanh
• cơ khí chế tạo
• kỹ thuật cơ khí
• công nghệ chế tạo
• cơ kỹ thuật
• Thiết Kế Chi Tiết Máy
• khí thải ô tô
• Chế tạo ống xả sạch
• xử lý ô nhiễm trên ô tô
• Cơ khí ô tô
• ô nhiễm môi trường
• bộ lọc khí xả
• Báo cáo thực tập tốt nghiệp cơ khí
• Đồ án cơ khí chế tạo máy
• Đồ án công nghệ chế tạo máy
• Đồ án chế tạo máy
• Thiết kế chế tạo mô hình máy phay
• Đề tài chế tạo máy CNC
• cơ cấu phân phối khí
• phương pháp hàn
• công nghiệp tàu thủy
• Bài giảng Công nghệ chế tạo máy
• Quá trình hình thành sản phẩm cơ khí
• Quá trình sản xuất cơ khí
• máy tiện ren vít vạn năng
• tài liệu về hình vẽ máy cắt cơ
• tài liệu môn cơ khí chế tạo
• cách vẽ môn cơ khí chế tạo
• học môn cơ khí chế tạo
• Đề thi Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Chương trình đào tạo Tiến sĩ
• Đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Đề cương Kỹ thuật cơ khí
• Mục tiêu đào tạo Công nghệ cơ khí
• Thiết kế đồ án chế tạo máy
• Kỹ thuật chế tạo máy
• Gia công chế tạo máy
• Chi tiết máy
• Inventor
• Đồ án tốt nghiệp chế tạo máy
• Sổ tay công nghệ chế tạo máy
• Sử dụng rôbốt công nghiệp
• chuyên đề tốt nghiệp
• báo cáo thực tập
• đồ án kỹ thuật
• kỹ thuật xây dựng
• Khoa học công nghệ
• Doanh nghiệp cơ khí Việt Nam
• Ngành Cơ khí chế tạo
• Cơ khí lắp ráp máy
• Cơ khí đường sắt
• công nghệ chế tạo phụ tùng
• bài giảng môn cơ khí
• tài liệu môn chế tạo máy
• kiến thức về chế tạo máy
• cơ khí giao thông
• công nghệ chế tạo chi tiết dạng hộp