TAILIEUCHUNG - Robot Manipulator Control Theory and Practice - Frank L.Lewis Part 3

Tham khảo tài liệu 'robot manipulator control theory and practice - frank part 3', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | 64 Introduction to Control Theory Figure a Boundedness of xe at t0 b uniform boundedness of xe c uniform ultimate boundedness of xe d global uniform boundedness of xe. autonomous system by letting z xe-x t and i i g z t f z x t - and studying the stability of the equilibrium point ze 0. Copyright 2004 by Marcel Dekker Inc. Stability Theory 65 Figure Example a x1 0 x2 0 1 b x1 0 x2 0 EXAMPLE Stability of the Origin 1. Consider the damped pendulum of Example . Its equilibrium points are at nn 0 T n 0 1 . The stability of these points can be studied from the stability of the origin of the system 2. Consider the rigid robot equations of Example and assume Copyright 2004 by Marcel Dekker .

TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TAILIEUCHUNG - Chia sẻ tài liệu không giới hạn
Địa chỉ : 444 Hoang Hoa Tham, Hanoi, Viet Nam
Website : tailieuchung.com
Email : tailieuchung20@gmail.com
Tailieuchung.com là thư viện tài liệu trực tuyến, nơi chia sẽ trao đổi hàng triệu tài liệu như luận văn đồ án, sách, giáo trình, đề thi.
Chúng tôi không chịu trách nhiệm liên quan đến các vấn đề bản quyền nội dung tài liệu được thành viên tự nguyện đăng tải lên, nếu phát hiện thấy tài liệu xấu hoặc tài liệu có bản quyền xin hãy email cho chúng tôi.
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.