TAILIEUCHUNG - robotics Designing the Mechanisms for Automated Machinery Part 8

Tham khảo tài liệu 'robotics designing the mechanisms for automated machinery part 8', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Vibrational Transportation 225 acceleration component A v determines the vertical pressure that the body exerts. Obviously when A v is positive directed upwards the pressure Pv can be expressed as Py m g Ay and when the vertical component is negative we have Py m g-Ay . The horizontal component A h also becomes positive rightward and negative during the cycle of motion. This component engenders horizontal inertial forces ph which equal Ph mAh. These forces can be smaller or larger than the frictional force PF. We can now express the frictional force through Expressions and as follows PF ụm g Ay . Obviously horizontal displacement of the body relative to the tray will take place when Ah n g Ay . Analysis of these expressions shows that there are several different possibilities for the bodies behavior on the tray. These possibilities can be described qualitatively as follows 1. No motion occurs between the body and the tray. This happens when the value mAh is always smaller than the frictional force. 2. Motion along the tray occurs because Ah Ll g-Ay . However the body does not rebound. It is always in contact with the tray because A g. 3. Motion along the tray occurs because of both a condition and b rebounds during the intervals when A v 5 g and there is no contact between the tray and the body. Therefore relative motion of some sort takes place. 4. Relative motion between the tray and the body occurs but the body does not proceed in any definite direction because the values of the frictional coefficient are very low. Balls or rollers on the tray. In practice case 2 is preferable. In this case the body proceeds smoothly along the tray in the direction shown by the arrow. Vibrating transporting trays are used because of their simplicity high reliability high transporting speed simple ways to control this speed and simple means that are adequate for stopping the transported bodies simple mechanical stops are used

TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TAILIEUCHUNG - Chia sẻ tài liệu không giới hạn
Địa chỉ : 444 Hoang Hoa Tham, Hanoi, Viet Nam
Website : tailieuchung.com
Email : tailieuchung20@gmail.com
Tailieuchung.com là thư viện tài liệu trực tuyến, nơi chia sẽ trao đổi hàng triệu tài liệu như luận văn đồ án, sách, giáo trình, đề thi.
Chúng tôi không chịu trách nhiệm liên quan đến các vấn đề bản quyền nội dung tài liệu được thành viên tự nguyện đăng tải lên, nếu phát hiện thấy tài liệu xấu hoặc tài liệu có bản quyền xin hãy email cho chúng tôi.
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.