TAILIEUCHUNG - Building Robots Part 6

76 Full Height Units One-Third Units CHAPTER 4. LEGO DESIGN Horizontal Units 1 3 5 6 8 2 1 0 2 1 2 4 6 8 10 Bracing LEGO structures using the perfect vertical spacings is a key method of creating a structurally sturdy machine. LEGO Gearing Making a good LEGO geartrain is indeed a ne art. However, this art can be learned, and having some simple information can make a big di erence. One of the rst things to notice about LEGO gears is their diameter, which indicates at what spacings they can be meshed together. The natural units for the sizes of LEGO gears is the horizontal. | 76 CHAPTER 4. LEGO DESIGN Full Height Units V One-Third Units Horizontal Units 1 2 2 3 1 4 5 0 6 6 2 8 8 1 10 Bracing LEGO structures using the perfect vertical spacings is a key method of creating a structurally sturdy machine. LEGO Gearing Making a good LEGO geartrain is indeed a fine art. However this art can be learned and having some simple information can make a big difference. One of the Erst things to notice about LEGO gears is their diameter which indicates at what spacings they can be meshed together. The natural units for the sizes of LEGO gears is the horizontal LEGO spacing unit. The following table shows the radii of the various LEGO gears Gear Teeth number Gear Radius horizontal units 8 16 1 24 40 Notice that three of the gears namely the 8-tooth 24-tooth and 40-tooth have radii that when used together in pairs an integral spacing is formed. So for example the 8-tooth gear may be used with the 24-tooth or the 40-tooth but not the 16-tooth. Figure shows how an 8-tooth gear would mesh with a 24-tooth gear along a LEGO beam. The 16-tooth gears only mesh with each other according to this logic. Gears may be meshed together at odd diagonals. However this requires great care as it is difficult to achieve a spacing that is close enough to the optimal spacing which can be computed by adding the gears radii . If the gears are too close they will bind or operate with high frictional loss if they are too far they will slip. . LEGO GEARING 77 Figure Meshing of an 8-Tooth Gear and a 24-Tooth Gear Figure Diagonal Meshing of an 8-Tooth Gear and a 16-Tooth Gear Figure Diagonal Meshing of a 16-Tooth Gear and a 24-Tooth Gear 78 CHAPTER 4. LEGO DESIGN Figures and show examples of diagonal gearing that have been tested to work well. Other combinations that have good performance may be discovered. A very high performance geartrain will be necessary in order to drive a robot. For this type of geartrain the following rules are .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• cơ khí chế tạo máy
• tài liệu cơ khí
• sổ tay cơ khí
• hướng dẫn cơ khí
• ôn thi cơ khí
• Ngành Công nghệ chế tạo máy
• Tìm hiểu Công nghệ chế tạo máy
• Đào tạo Công nghệ chế tạo máy
• Lĩnh vực cơ khí chế tạo máy
• Nghiên cứu công nghệ chế tạo máy
• Hệ thống cơ khí chế tạo máy
• Đề thi học kỳ
• Công nghệ chế tạo máy
• Đề thi Công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Công nghệ chế tạo máy
• Cơ khí máy
• Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• động cơ đốt trong
• gia công cơ khí
• giáo trình công nghệ chế tạo máy
• vẽ kỹ thuật cơ khí
• sổ tay thiết kế cơ khí
• công nghệ cơ khí
• đồ án công nghệ
• chế tạo máy
• tính lượng dư gia công
• thiết kế đồ gá
• gia công vật liệu
• cơ khí động lực
• chế tạo nhanh
• cơ khí chế tạo
• kỹ thuật cơ khí
• công nghệ chế tạo
• cơ kỹ thuật
• Thiết Kế Chi Tiết Máy
• khí thải ô tô
• Chế tạo ống xả sạch
• xử lý ô nhiễm trên ô tô
• Cơ khí ô tô
• ô nhiễm môi trường
• bộ lọc khí xả
• Báo cáo thực tập tốt nghiệp cơ khí
• Đồ án cơ khí chế tạo máy
• Đồ án công nghệ chế tạo máy
• Đồ án chế tạo máy
• Thiết kế chế tạo mô hình máy phay
• Đề tài chế tạo máy CNC
• cơ cấu phân phối khí
• phương pháp hàn
• công nghiệp tàu thủy
• Bài giảng Công nghệ chế tạo máy
• Quá trình hình thành sản phẩm cơ khí
• Quá trình sản xuất cơ khí
• máy tiện ren vít vạn năng
• tài liệu về hình vẽ máy cắt cơ
• tài liệu môn cơ khí chế tạo
• cách vẽ môn cơ khí chế tạo
• học môn cơ khí chế tạo
• Đề thi Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Chương trình đào tạo Tiến sĩ
• Đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Đề cương Kỹ thuật cơ khí
• Mục tiêu đào tạo Công nghệ cơ khí
• Thiết kế đồ án chế tạo máy
• Kỹ thuật chế tạo máy
• Gia công chế tạo máy
• Chi tiết máy
• Inventor
• Đồ án tốt nghiệp chế tạo máy
• Sổ tay công nghệ chế tạo máy
• Sử dụng rôbốt công nghiệp
• chuyên đề tốt nghiệp
• báo cáo thực tập
• đồ án kỹ thuật
• kỹ thuật xây dựng
• Khoa học công nghệ
• Doanh nghiệp cơ khí Việt Nam
• Ngành Cơ khí chế tạo
• Cơ khí lắp ráp máy
• Cơ khí đường sắt
• công nghệ chế tạo phụ tùng
• bài giảng môn cơ khí
• tài liệu môn chế tạo máy
• kiến thức về chế tạo máy
• cơ khí giao thông
• công nghệ chế tạo chi tiết dạng hộp