TAILIEUCHUNG - Electroactive Polymers for Robotic Applications - Kim & Tadokoro (Eds.) Part 15

Tham khảo tài liệu 'electroactive polymers for robotic applications - kim & tadokoro (eds.) part 15', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | 274 W. Yim K. J. Kim Now the complete equations of motion for the segmented IPMC actuator can be written as MỀ E K Bu BBZ e- e e e e u Z AZ BV z v Defining the state vector x ệe ệe Z T then the state variable representation of the system becomes x f x g x V where f x g x _1 - M E 0 0 B v _ e K m 1 bbz e e e u AZ z Equation can be used for designing control laws for the segmented IPMC strip for various applications. Note that extra state variables must be defined for the viscoelastic property of the IPMC expressed as E or h s in Eq. for the state variable of Eq. . Computer Simulation Computer simulation was performed for Eq. for n 3 for different magnitudes of input voltage in each element. Table shows the simulation and material parameters used in this computational study. Figures and and show the large deflection simulation of the segmented IPMC for the step input voltage of V 3 3 3 Tvolt and V -3 2 3 T respectively. In this simulation the viscoelastic property of the IPMC is ignored . E E or h s 0. Dynamic Modeling of Segmented IPMC Actuator 275 Table . Simulation and material parameters R1 160 ữ A length of IPMC m R2 700 ữ b width of IPMC m C Eb modulus for Nafion 5E7 Pa T1 R1C s Ep modulus for electrode Pt 144E9 Pa 2 10 s hb thickness of Nafion m Pp density of electrode Pt 21500 kg m3 hp thickness of electrode m pb density of Nafion 2600 kg m3 Figure . Deflection of IPMC under V 3 3 3 r Volt 276 W. Yim K. J. Kim x m Figure . Deflection of IPMC under V -3 2 3f Volt Conclusions In this study we described the analytical framework for deriving the dynamic model of the segmented IPMC. For the electromechanical property of the IPMC a simple RC model is used and the finite-element approach is used for dynamic modeling of the mechanical portion of the segmented IPMC. The proposed modeling approach can be used for designing various controllers .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• cơ khí chế tạo máy
• tài liệu cơ khí
• sổ tay cơ khí
• hướng dẫn cơ khí
• ôn thi cơ khí
• Ngành Công nghệ chế tạo máy
• Tìm hiểu Công nghệ chế tạo máy
• Đào tạo Công nghệ chế tạo máy
• Lĩnh vực cơ khí chế tạo máy
• Nghiên cứu công nghệ chế tạo máy
• Hệ thống cơ khí chế tạo máy
• Đề thi học kỳ
• Công nghệ chế tạo máy
• Đề thi Công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Công nghệ chế tạo máy
• Cơ khí máy
• Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• động cơ đốt trong
• gia công cơ khí
• giáo trình công nghệ chế tạo máy
• vẽ kỹ thuật cơ khí
• sổ tay thiết kế cơ khí
• công nghệ cơ khí
• đồ án công nghệ
• chế tạo máy
• tính lượng dư gia công
• thiết kế đồ gá
• gia công vật liệu
• cơ khí động lực
• chế tạo nhanh
• cơ khí chế tạo
• kỹ thuật cơ khí
• công nghệ chế tạo
• cơ kỹ thuật
• Thiết Kế Chi Tiết Máy
• khí thải ô tô
• Chế tạo ống xả sạch
• xử lý ô nhiễm trên ô tô
• Cơ khí ô tô
• ô nhiễm môi trường
• bộ lọc khí xả
• Báo cáo thực tập tốt nghiệp cơ khí
• Đồ án cơ khí chế tạo máy
• Đồ án công nghệ chế tạo máy
• Đồ án chế tạo máy
• Thiết kế chế tạo mô hình máy phay
• Đề tài chế tạo máy CNC
• cơ cấu phân phối khí
• phương pháp hàn
• công nghiệp tàu thủy
• Bài giảng Công nghệ chế tạo máy
• Quá trình hình thành sản phẩm cơ khí
• Quá trình sản xuất cơ khí
• máy tiện ren vít vạn năng
• tài liệu về hình vẽ máy cắt cơ
• tài liệu môn cơ khí chế tạo
• cách vẽ môn cơ khí chế tạo
• học môn cơ khí chế tạo
• Đề thi Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Chương trình đào tạo Tiến sĩ
• Đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Đề cương Kỹ thuật cơ khí
• Mục tiêu đào tạo Công nghệ cơ khí
• Thiết kế đồ án chế tạo máy
• Kỹ thuật chế tạo máy
• Gia công chế tạo máy
• Chi tiết máy
• Inventor
• Đồ án tốt nghiệp chế tạo máy
• Sổ tay công nghệ chế tạo máy
• Sử dụng rôbốt công nghiệp
• chuyên đề tốt nghiệp
• báo cáo thực tập
• đồ án kỹ thuật
• kỹ thuật xây dựng
• Khoa học công nghệ
• Doanh nghiệp cơ khí Việt Nam
• Ngành Cơ khí chế tạo
• Cơ khí lắp ráp máy
• Cơ khí đường sắt
• công nghệ chế tạo phụ tùng
• bài giảng môn cơ khí
• tài liệu môn chế tạo máy
• kiến thức về chế tạo máy
• cơ khí giao thông
• công nghệ chế tạo chi tiết dạng hộp