TAILIEUCHUNG - Applications of Robotics and Artificial Intelligence Part 11

Tham khảo tài liệu 'applications of robotics and artificial intelligence part 11', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | APPLICATIONS OF ROBOTICS AND ARTIFICIAL INTELLIGENCE 201 Data Bases There is a great interest in robot access to the data bases of CAD CAM systems. As robot programming moves from the domain of the teach box to that of a language several new demands for data arise. For example the programmer needs access to the geometry and physical properties of the parts to be manipulated. In addition he needs similar data with respect to the machine tools fixtures and the robot itself. One possible source for this is the data already captured in CAD CAM data bases. One can assume that complete geometrical and functional information for the robot itself the things the robot must manipulate and the things in its environment are contained in these data bases. As robot programming evolves an interest has developed in computer-aided robot programming CARP done at interactive graphics terminals. In such a modality the robot motions in manipulating parts would be done in a fashion similar to that used for graphic numerical control programming. Such experiments are under way and early demonstrations have been shown by Automatix and GCA Corporation. Get any book for free on APPLICATIONS OF ROBOTICS AND ARTIFICIAL INTELLIGENCE 202 Furthermore it is now reasonable to assume the desire to have robots report to shop floor control systems take orders from cell controllers and update process planning inventory control systems and the variety of factory control management and planning systems now in place or under development. Thus robot controllers must access other data bases and communicate with other factory systems. Research on the link to CAD CAM systems and the other issues above is under way at NBS and other research facilities but major efforts are needed to achieve results. Robot Programming Environment As mentioned earlier second-generation languages are now available. While the community as a whole does not yet have sufficient experience with them to choose standards .

TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TAILIEUCHUNG - Chia sẻ tài liệu không giới hạn
Địa chỉ : 444 Hoang Hoa Tham, Hanoi, Viet Nam
Website : tailieuchung.com
Email : tailieuchung20@gmail.com
Tailieuchung.com là thư viện tài liệu trực tuyến, nơi chia sẽ trao đổi hàng triệu tài liệu như luận văn đồ án, sách, giáo trình, đề thi.
Chúng tôi không chịu trách nhiệm liên quan đến các vấn đề bản quyền nội dung tài liệu được thành viên tự nguyện đăng tải lên, nếu phát hiện thấy tài liệu xấu hoặc tài liệu có bản quyền xin hãy email cho chúng tôi.
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.