TAILIEUCHUNG - Essentials of Control Techniques and Theory_6

Tham khảo tài liệu 'essentials of control techniques and theory_6', khoa học xã hội, kinh tế chính trị phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | The Root Locus 175 the sum of the roots of P while this new coefficient will represent the sum of the spare poles. So we can say that as k becomes large the sum of the roots of the spare poles will be the difference between the sum of the open loop poles and the sum of the open loop zeros. Another way to say this is Give each open loop pole a weight of 1. Give each zero a weight of 1. Then the asymptotes will meet at the center of gravity. Q Show that the root locus of the system 1 s s 1 2 has three asymptotes which intersect at s 2 3. Make a very rough sketch. Q Add a zero at s 2 so that the system becomes s 2 s s 1 2. What and where are the asymptotes now Q A zoomed out version of the root-locus plotter is to be found at . com 12 . Edit the values of the poles and the zeros to test the assertions of this last section. Figure shows the plot for a zero at 2 and poles at 0 and 1. Figure Screen grab of 12 for G s 2 s s 1 . 176 Essentials of Control Techniques and Theory There are more rules that can be derived for plotting the locus by hand. It can be shown that at a breakaway point where the poles join and split away in different directions then the derivative G s 0. It can be shown that those parts of the real axis that have an odd number of poles or zeroes on the axis to the right of them will form part of the plot. But it is probably easier to make use of the root-locus plotting software on the website. One warning is that some operating systems will put up an error message if the JavaScript is kept busy for more than five seconds. The plot can be made much neater by reducing ds to but reducing it to might provoke the message. Compensators and Other Examples We have so far described the root locus as though it were only applicable to unity feedback. Suppose that we use some controller dynamics either at the input to the system or in the feedback loop see Figure .

• Chính trị học
• tài liệu kinh tế
• tài liệu học đại học
• giáo trình kinh tế
• học thuyết kinh tế
• quản lý tài chính
• Kinh tế quốc tế
• Bài giảng Kinh tế quốc tế
• Liên kết kinh tế quốc tế
• Hội nhập kinh tế quốc tế
• Hình thức liên kết quốc tế
• Liên kết kinh tế quốc tế nhà nước
• Bài giảng Hội nhập kinh tế quốc tế
• Hoạt động hội nhập kinh tế quốc tế
• Hình thức hội nhập kinh tế quốc tế
• Bản chất của hội nhập kinh tế quốc tế
• Mục tiêu của hội nhập kinh tế quốc tế
• kinh tế quá độ
• vai trò kinh tế
• kinh tế nhà nước
• kinh tế chính trị
• luận văn kinh tế chính trị
• tài liệu kinh tế chính trị
• phát triển kinh tế
• đặc điểm kinh tế
• luận văn
• Kinh tế học quốc tế
• Quan hệ kinh tế quốc tế
• Giao dịch kinh tế
• Chủ thể kinh tế quốc tế
• Tăng trưởng kinh tế
• Nhân tố tăng trưởng kinh tế
• Lý thuyết tăng trưởng kinh tế
• Kinh tế học đại cương
• Tổng quan về kinh tế học
• Nghiên cứu kinh tế học
• Tiếp cận kinh tế học
• Nguyên lý kinh tế học vĩ mô
• Bài giảng nguyên lý kinh tế học vĩ mô
• kinh tế campuchia
• hội nhập kinh tế
• Kinh tế Đối ngoại
• cao học kinh tế
• luận văn kinh tế
• luậm văn chính trị
• thạc sỹ kinh tế
• kinh tế cửa khẩu
• kinh tế đồng tháp
• khu kinh tế
• thạc sỹ kinh tế chính trị
• chuyên nghành kinh tế chính trị
• Tổ chức liên kết kinh tế quốc tế
• Đồng minh kinh tế
• Tổ chức WTO
• Chiến lược kinh tế đối ngoại
• Thương mại quốc tế
• Kinh tế Đông Á
• Kinh nghiệm hội nhập
• Kinh tế Việt Nam
• Bài học kinh tế
• Nghiên cứu kinh tế
• Giáo trình Kinh tế quốc tế
• Tài liệu học Kinh tế quốc tế
• Lý thuyết Kinh tế quốc tế
• Kiến thức về Kinh tế quốc tế
• Bài tập trắc nghiệm kinh tế quốc tế
• Tài liệu kinh tế quốc tế
• Trắc nghiệm kinh tế quốc tế
• Câu hỏi môn kinh tế quốc tế
• Ngân hàng câu hỏi Kinh tế quốc tế
• Ôn tập môn kinh tế quốc tế
• Bài tập kinh tế quốc tế
• Bài tập kinh tế quốc tế có đáp án
• Câu hỏi kinh tế quốc tế
• Ôn tập kinh tế quốc tế
• Ôn thi kinh tế quốc tế
• Đề cương kinh tế quốc tế
• Nội dung ôn tập kinh tế quốc tế
• Bố cục kinh tế quốc tế
• Câu hỏi Quan hệ kinh tế quốc tế
• Ôn thi Quan hệ kinh tế quốc tế
• Ôn vấn đáp Quan hệ kinh tế quốc tế
• Luyện thi Quan hệ kinh tế quốc tế
• Tài liệu thi Quan hệ kinh tế quốc tế
• Đề thi Kinh tế quốc tế
• Câu hỏi thi Kinh tế quốc tế
• Bài thi Kinh tế quốc tế
• Luyện thi Kinh tế quốc tế
• Hướng dẫn thi Kinh tế quốc tế
• Tài liệu thi Kinh tế quốc tế