TAILIEUCHUNG - Advances in Mechatronics Part 3

Tham khảo tài liệu 'advances in mechatronics part 3', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Integrated Control of Vehicle System Dynamics Theory and Experiment 29 9. Appendix The acceleration of the vehicle can be expressed by a vx - -T i vy Vx z j where vx V cos fl and Vy V sin fl the above equation can be derived as equation by assuming the vehicle speed v is constant a1 the following a -v fl 0z sin fli V fl 0z cos fl j Therefore a2 ax -V fl 0z sin fl a3 and ay V fl 0x cosfl and hence a4 ax cos fl -ay sin fl Combining Eq. a3 and a5 the following equation can be easily derived a5 .1 . fl -mz ay cos fl - ax sin fl a6 When fl is small the following equation can be easily derived from Eq. a4 a j -y- Oz V a7 10. References Bakker E Nyborg L and Pacejka . 1987 Tyre Modeling for Use in Vehicle Dynamics Studies SAE Technical Paper 870421 pp. 2190-2198. Boada . Boada . and Diaz V. 2005 Fuzzy-logic Applied to Yaw Moment Control for Vehicle Stability Vehicle System Dynamics Vol. 43 pp. 753-770. Chang S. and Gordon . 2007 Model-based Predictive Control of Vehicle Dynamics International Journal of Vehicle Autonomous Systems Vol. 5 1-2 pp. 3-27. Chen . Xiao . Liu . and Zu . 2006 Integrated Control of Automotive Electrical Power Steering and Active Suspension Systems Based on Random Sub-optimal Control International Journal of Vehicle Design Vol. 42 3 4 pp. 370-391. Falcone P. Borrelli F. Asgari J. Tseng H. E. and Hrovat D. 2007 Predictive Active Steering Control for Autonomous Vehicle Systems IEEE Transactions on Control Systems Technology Vol. 15 3 pp. 566-580. 30 Advances in Mechatronics Fruechte . Karmel . Rillings . Schilke . Boustany . and Repa . 1989 Integrated Vehicle Control Proceedings of the 39th IEEE Vehicular Technology Conference Vol. 2 pp. 868-877. Gordon . 1996 An Integrated Strategy for the Control of a Full Vehicle Active Suspension System Vehicle System Dynamics. Vol. 25 pp. 229-242. Gordon . Howell M. and Brandao F. 2003 Integrated Control Methodologies for Road Vehicles Vehicle System Dynamics Vol.

TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TAILIEUCHUNG - Chia sẻ tài liệu không giới hạn
Địa chỉ : 444 Hoang Hoa Tham, Hanoi, Viet Nam
Website : tailieuchung.com
Email : tailieuchung20@gmail.com
Tailieuchung.com là thư viện tài liệu trực tuyến, nơi chia sẽ trao đổi hàng triệu tài liệu như luận văn đồ án, sách, giáo trình, đề thi.
Chúng tôi không chịu trách nhiệm liên quan đến các vấn đề bản quyền nội dung tài liệu được thành viên tự nguyện đăng tải lên, nếu phát hiện thấy tài liệu xấu hoặc tài liệu có bản quyền xin hãy email cho chúng tôi.
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.