TAILIEUCHUNG - RECENT ADVANCES IN ROBUST CONTROL – NOVEL APPROACHES AND DESIGN METHODSE Part 2

Tham khảo tài liệu 'recent advances in robust control – novel approaches and design methodse part 2', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Robust Stabilization by Additional Equilibrium 19 Fig. 21. Behavior of output of the submarine depth control system at various a23. Fig. 23. Behavior of output of the submarine depth control system at various a33. 20 Recent Advances in Robust Control - Novel Approaches and Design Methods 4. Conclusion Adding the equilibria that attracts the motion of the system and makes it stable can give many advantages. The main of them is that the safe ranges of parameters are widened significantly because the designed system stay stable within unbounded ranges of perturbation of parameters even the sign of them changes. The behaviors of designed control systems obtained by MATLAB simulation such that control of linear and nonlinear dynamic plants confirm the efficiency of the offered method. For further research and investigation many perspective tasks can occur such that synthesis of control systems with special requirements design of optimal control and many others. 5. Acknowledgment I am heartily thankful to my supervisor Beisenbi Mamirbek whose encouragement guidance and support from the initial to the final level enabled me to develop an understanding of the subject. I am very thankful for advises help and many offered opportunities to famous expert of nonlinear dynamics and chaos Steven H. Strogatz famous expert of control systems Marc Campbell and Andy Ruina Lab team. Lastly I offer my regards and blessings to all of those who supported me in any respect during the completion of the project. 6. References Beisenbi M Ten V. 2002 . An approach to the increase of a potential of robust stability of control systems Theses of the reports of VII International seminar Stability and fluctuations of nonlinear control systems pp. 122-123 Moscow Institute of problems of control of Russian Academy of Sciences Moscow Russia Ten V. 2009 . Approach to design of Nonlinear Robust Control in a Class of Structurally Stable Functions Available from http abs . Arnold .

TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TAILIEUCHUNG - Chia sẻ tài liệu không giới hạn
Địa chỉ : 444 Hoang Hoa Tham, Hanoi, Viet Nam
Website : tailieuchung.com
Email : tailieuchung20@gmail.com
Tailieuchung.com là thư viện tài liệu trực tuyến, nơi chia sẽ trao đổi hàng triệu tài liệu như luận văn đồ án, sách, giáo trình, đề thi.
Chúng tôi không chịu trách nhiệm liên quan đến các vấn đề bản quyền nội dung tài liệu được thành viên tự nguyện đăng tải lên, nếu phát hiện thấy tài liệu xấu hoặc tài liệu có bản quyền xin hãy email cho chúng tôi.
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.