TAILIEUCHUNG - Đồ án tốt nghiệp - Phân tích thiết kế hệ thống - THIẾT KẾ BỘ PID SỐ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC

Tham khảo luận văn - đề án 'đồ án tốt nghiệp - phân tích thiết kế hệ thống - thiết kế bộ pid số điều khiển tốc độ động cơ dc', luận văn - báo cáo, công nghệ thông tin phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | ĐÒ ÁN ĐIỆN TỬ ỨNG DỤNG ĐỂ TÀI THIET KE BỌ PID SO ĐIEU KHIỂN TOC đọ đọng Cơ DC nguyen dinh tuan HOME Trang - 2 - PHẦN 1 _ LÝ CHƯƠNG 1 ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT Giới thiệu động cơ DC .3 Mô hình hóa động cơ DC .3 Phương pháp điều khiển tốc độ động cơ .4 Khảo sát hàm truyền .5 Hàm truyền lý tưởng .5 Hàm truyền gần đúng tìm được bằng thực nghiệm .6 Phương pháp ổn định tốc độ động cơ dùng PID .7 Thuật toán PiD . 7 Phương pháp hiệu chỉnh thông số bộ PID Ziegler-Nichols .9 Chương 2 TỔNG QUAN VỀ PSoC IC CỦA HÃNG . Giới thiệu .10 . Giới thiệu IC khả trình PSoC của hãng Khái niệm PSoC. 10 Tổng quan về tài nguyên chip Cấu trúc chi tiết bên trong chip Giới thiệu phần mềm PSoC Designer của hãng Tổng quan về PSoC Xây dựng kiến trúc phần cứng Device Editor .27 Cửa sổ viết ứng dụng Application Editor .36 CHƯƠNG 3 LÝ THUyEt VỀ Giới thiệu về Cấu trúc cơ bản của NMOS kiểu tăng cường .38 Ưu nhược điểm và các thông số quan trọng của MOSFET .40 Những ưu điểm của mosfet .40 Các nhược điểm của Các thông số quan trọng của mosfet .40 PHẦN 2 THIẾT kế và thi công 43 CHƯƠNG 4 THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG PHẦN Sơ đồ nguyên lý .43 Tính toán các thông số của mạch .44 . Mạch đảo chiều động cơ .44 Tính toán cho FET .45 Tính toán mạch Driver cho MOSFET .47 Tính toán các tham số của bộ điều khiển PID số .49 Cấu hình bên trong PSOC .52 Giải thuật phần mềm .57 Trang - 3 - PHẦN 1 LÝ THUYẾT CHƯƠNG 1 ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU Giới thiệu động cơ DC Động cơ điện một chiều là động cơ điện hoạt động với dòng điện một chiều. Động cơ điện một chiều ứng dụng rộng rãi trong các ứng dụng dân dụng cũng như công nghiệp Cấu tạo của động cơ gồm có 2 phần stato đứng yên và rôto quay so với stato. Phần cảm phần kích từ-thường đặt trên stato tạo ra từ trường đi trong .

• Công nghệ thông tin
• PID điều khiển
• động cơ DC
• phân tích thiết kế
• luận văn công nghệ thông tin
• thiết kế quản lý
• luận văn
• hệ điều khiển vòng kín
• bộ điều khiển PID
• điều khiển Fuzzy PID
• điều khiển mờ
• nam châm vĩnh cửu
• Điều khiển Auto Tuning PID kép
• Auto Tuning PID kép
• Thông số kỹ thuật Auto Tuning PID kép
• Điều khiển Auto Tuning PID
• Kết nối Auto Tuning PID kép
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuậ
• Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa
• Ứng dụng bộ điều khiển PID mờ
• Điều chỉnh các tham số PID
• Bộ điều chỉnh tốc độ tua bin
• Tạp chí khoa học và công nghệ
• Mô phỏng bộ điều khiển PID fuzzy adaptive
• Thực nghiệm bộ điều khiển PID fuzzy adaptive
• Bộ điều khiển PID fuzzy adaptive
• Động cơ Servo DC
• Thiết kế giải thuật điều khiển Pid
• Điều khiển Pid
• Bộ nguồn một chiều dòng áp tích hợp
• Điều khiển PID truyền thống
• Mạch giảm áp một chiều
• Ứng dụng bộ điều khiển pid
• Bộ điều khiển pid trên cơ sở mạng nơ ron
• Chế tạo thử nghiệm thìa chống rung
• Thiết kế thìa chống rung
• Hệ thống điện đa kết nối
• Bộ điều khiển Mờ PID
• Máy điều tốc
• Phương pháp điều khiển PID
• Bộ PID tự chỉnh định tham số
• Điều khiển lò nhiệt
• Tham số pid cho đối tượng lò nhiệt
• Nhiệt luyện nấu chảy kim loại màu
• PID
• điều khiển động cơ
• đồ án tốt nghiệp
• pid số
• vi điều khiển PIC
• kit điều khiển
• động cơ một chiều
• ĐIỀU KHIỂN MỜ PID
• van điều khiển
• điều khiển công nghiệp
• MỨC CHẤT LỎNG
• Thiết kế bộ điều khiển PID
• Bộ điều khiển FLC
• Fuzzy logic controller
• Hệ thống gia nhiệt
• Ứng dụng phương pháp PID
• Điều khiển lực kéo của ô tô
• Điều khiển mô men phanh
• Bộ vi sai ô tô
• Hệ thống truyền lực ô tô
• Bài giảng Điều khiển số
• Điều khiển số
• Hệ thống điều khiển số
• Các bộ điều khiển PID số
• Bộ điều khiển P
• Bộ điều khiển I
• Bộ điều khiển D
• Đồ án tốt nghiệp Điện tự động công nghiệp
• Điện tự động công nghiệp
• Thiết kế bộ PID
• Xây dựng bộ PID
• Bộ PID điều khiển mức nước
• Công nghiệp ứng dụng PLC kết nối biến tần
• Điều khiển quá trình
• cấu trúc điều khiển
• hệ thống điều khiển
• điều khiển phản hồi
• sách lược điều khiển
• Nâng cao chất lượng điều khiển
• Điều khiển hệ thống có khâu trễ
• Bộ điều khiển ngoại suy
• Luật điều khiển PID số
• Hệ thống dạng trễ
• quá trình công nghệ
• công nghiệp chế biến
• Luận văn Thạc sỹ Kỹ thuật
• Luận văn Thạc sỹ
• Động cơ điện
• Động cơ điện một chiều
• điều khiển vận tốc động cơ DC
• hệ thức PID
• vận tốc động cơ DC
• sơ đồ mạch
• Điều khiển Pid bền vững
• Hệ thống tay máy Robot
• Thiết kế bộ điều khiển
• Kỹ thuật phản hồi thông tin
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Tay máy ba bậc tự do
• Điều khiển PID mờ
• Hệ thống cân bằng bóng trên thanh
• Thuật toán điều khiển PID
• Điều khiển vị trí bóng
• Quả bóng lăn trên thanh trượt
• Chỉnh định PID
• Chỉnh định PID bền vững
• Tự điều chỉnh thông số PID
• Tiêu chuẩn ổn định Lyapunov
• Lò phản ứng khuấy liên tục
• Điều khiển thiết bị bay
• Thiết bị bay loại bốn động cơ
• Thuật toán điều khiển tự chỉnh PID mờ
• Động lực học của thiết bị bay
• Thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Động cơ điện DC
• Điều khiển vận tốc
• Điều khiển tốc độ