Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
TAILIEUCHUNG - Báo cáo khoa học: "Thiết kế bộ điều khiển phản hồi đầu ra cho cầu trục"
Tóm tắt: Bài báo đ-a ra mô hình toán của hệ cầu trục và kết quả thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái khi thêm thành phần tích phân nhằm tự động hoá cầu trục đảm bảo triệt tiêu sai lệch tĩnh: vị trí xe và dao động tải. | ThlET KE Bộ ĐIÉU KhlỂN PhẢN hổi ĐẲU RA cho CẲU TRỤC KS. TRỊNH LƯƠNG MIÊN Bộ môn Điều khiển học Khoa Điện - Điện tử Trướng Đại học Giao thông Vận tải Tóm tắt Bài báo đưa ra mô hình toán cũa hệ cầu trục và kết quả thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái khi thêm thành phần tích phân nhằm tự động hoá cầu trục đảm bảo triệt tiêu sai lệch tĩnh vị trí xe và dao động tải. Summary This paper puts forwards mathematical models of the bridge crane and results of the state feedback controller with an additional integrator to operate the bridge crane automatically ensuring minimized position errors and swing of loads. I. ĐẶT VẤN ĐỂ Cầu trục là thiết bị công nghiệp được ứng dụng rất rộng rãi trong nhiều lĩnh vực như trong xây dựng trong nhà máy hay tại các bế n cảng . Những cầu trục này thường điều khiển bằng tay. Khi mà kích thước của cầu trục trở nên lớn hơn và yêu cầu vận chuyển nhanh hơn thì quá trình điều khiển chúng sẽ trở nên khó khăn nế u không được tự động hoá. Cầu trục di chuyển theo những quỹ đạo xác định. Nhưng nó hoạt động dưới những điều kiện hết sức khắc nghiệt và một hệ thống điều khiển kín là thích hợp nhất. Cầu trục là hệ rấ t phức tạp. Trong suố t thời gian qua đã có khá nhiều các nghiên cứu 1-5 về cầu trục nhằm tìm ra phương pháp vận hành nó một cách hiệu quả. Trong số các nghiên cứu đó thì phương pháp điều khiển cầu trục dựa vào mô hình tuyến tính đã thu được một vài kế t quả khả quan 6-7 . Tuy nhiên vấ n đề tồn tại là các bộ điều khiển được thiết kế chưa triệt tiêu được sai lệch tĩnh. Do vậy bằng cách đưa thêm khâu tích phân vào bộ điều khiển phản hồi trạng thái sẽ đảm bảo sai lệch tĩnh của hệ thống được triệt tiêu hoàn toàn và chấ t lượng điều khiển được nâng cao. II. MÓ HÌNH TOÁN HỆ CẦU TRỤC Mô hình cầu trục với hệ toạ độ được chọn như mô tả trên hình 1. Trục Ox nằm ngang dọc theo thanh dầm trục Oz thẳng đứng có chiều hướng lên trên. Xe goòng di chuyển trên thanh dầm với vị trí được xác định bởi x t là khoảng cách đo được từ gố c O đến điểm treo của .
Hải Ðường
40
8
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU KHOA HỌC - CÁCH TRÌNH BÀY MỘT BÀI BÁO KHOA HỌC
24
318
11
Hình thức trình bày bài báo cáo thực tập tốt nghiệp
19
318
4
Hướng dẫn trình bày, viết báo cáo và các phục lục
9
268
2
Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Nghiên cứu thực trạng giống lợn địa phương (Lợn Cỏ) đang nuôi tại các huyện miền núi tỉnh Quảng Nam"
9
232
1
Bài giảng Kỹ năng trình bày báo cáo và thuyết trình
14
293
5
Hướng dẫn trình bày báo cáo thực tập chuyên ngành
14
252
1
Báo cáo khoa học: " Áp dụng thủ tục phân tích trong kiểm toán báo cáo tài chính"
8
256
1
Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Vị thế và đặc trưng thi pháp của thể loại lục bát trong thơ mới 1932 - 1945"
10
201
0
Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Nghiên cứu điều kiện chăn nuôi và sức sản xuất của giống lợn địa phương (Lợn Cỏ) đang nuôi tại các huyện miền núi tỉnh Quảng Nam."
11
213
0
Báo cáo nghiên cứu khoa học: "BÀN VỀ VẤN ĐỀ KIỂM TRA, ĐÁNH GIÁ CHUẨN TRÌNH ĐỘ TIẾNG NGA NHƯ MỘT NGOẠI NGỮ VÀ KHẢ NĂNG ÁP DỤNG VÀO QUÁ TRÌNH ĐÀO TẠO CỬ NHÂN TIẾNG NGA TẠI CÁC TRƯỜNG ĐẠI HỌC CHUYÊN NGỮ"
7
199
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461864
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22635
59
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10884
529
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10064
446
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9519
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8280
1125
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8230
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7864
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6686
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5770
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Báo cáo khoa học
trình bày báo cáo
cách trình bày báo cáo
báo cáo ngành giao thông
các công trình giao thông
xây dựng cầu đường
PHƯƠNG PHÁP TRÌNH BÀY BÁO CÁO
KĨ NĂNG TRÌNH BÀY BÁO CÁO
MẸO TRÌNH BÁY BÁO CÁO
TRÌNH BÀY BÁO CÁO KHOA HỌC
TRÌNH BÀY LUẬN VĂN BÁO CÁO
Hình thức báo cáo thực tập
Báo cáo thực tập tốt nghiệp
Báo cáo thực tập
Trình bày báo cáo thực tập
Hướng dẫn trình bày báo cáo
Hướng dẫn viết báo cáo
Mẫu báo cáo
Cách trình bày luận văn
Cách trình bày khóa luận
Thể thức của báo cáo
trình bày luận văn
tài liệu báo cáo khoa học
báo cáo nông nghiệp
báo cáo y dược
báo cáo sinh học
chăn nuôi lợn
Kỹ năng trình bày báo cáo
Kỹ năng thuyết trình
Thiết kế slide
Định dạng văn bản
Nội dung trình bày báo cáo
Thời gian thuyết trình
Thực tập chuyên ngành
Hướng dẫn viết tiểu luận
Cấu trúc báo cáo
Cách thể hiện báo cáo
Nội dung báo cáo
cách trình bày báo cáo khoa học
báo cáo khoa học sinh học
báo cáo khoa học toán học
tài liệu báo cáo nghiện cứu khoa học
báo cáo ngành văn học
báo cáo tiếng anh
báo cáo khoa học
thơ lục bát
chăn nuôi
báo cáo ngành kỹ thuật
báo cáo ngành nông nghiệp
báo cáo ngành ngoại ngữ
báo cáo kinh tế
báo cáo ngành tin học
tài liệu báo cáo nghiên cứu khoa học
báo cáo ngành y học
trình bày thông tin tài sản thiếu trong báo cáo tài chính
trình bày thông tin tài sản
trình bày thông tin tài sản trong báo cáo tài chính doanh nghiệp
phân tích tài chính
tài chính doanh nghiệp
phân tích tài chính doanh nghiệp
báo cáo tài chính
Tài liệu về trình bày đồ án
Trình bày đồ án tốt nghiệp
Quy định trình bày báo cáo cáo chuyên đề
Quy định trình bày bài tập lớn
Viện Đại học Mở Hà Nội
mẫu báo cáo thực tập tốt nghiệp
trình bày luận án
cách viết báo cáo tốt nghiệp
báo cáo tốt nghiệp
Báo cáo phân tích ngành hàng hải
báo cáo khoa học kinh tế
báo cáo kỹ thuật
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Đề tài: Ôn xác định vị trí trên – dưới, trước- sau của đối tượng khác.
8
352
3
26-04-2024
Động cơ đốt trong và máy kéo công nghiêp tập 2 part 8
32
260
0
26-04-2024
Sáng tạo trong thuật toán và lập trình với ngôn ngữ Pascal và C# Tập 2 - Chương 4
47
246
1
26-04-2024
beginning Ubuntu Linux phần 1
34
212
1
26-04-2024
Anh văn bằng C-124
8
175
0
26-04-2024
B2B Content Marketing: 2012 Benchmarks, Budgets & Trends
17
138
0
26-04-2024
Lịch sử Đội TNTP Hồ Chí Minh - CHƯƠNG III VÂNG LỜI BÁC DẠY, LÀM NGHÌN VIỆC TỐT, CHỐNG MỸ, CỨU NƯỚC, THIẾU NIÊN SĂN SÀNG
45
137
0
26-04-2024
The profit magic of stock Timing The Markets_5
22
119
0
26-04-2024
Giáo trình CẤU TRÚC DỮ LIỆU VÀ GIẢI THUẬT - Chương 1
5
126
0
26-04-2024
QUẢN LÝ CHẤT LƯỢNG KHÔNG KHÍ
75
137
0
26-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7864
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5722
1368
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3767
1231
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5319
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8280
1125
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3498
643
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10884
529
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3684
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4046
515
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4127
480
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.