TAILIEUCHUNG - Ogata - Modern Control Engineering Part 7

Tham khảo tài liệu 'ogata - modern control engineering part 7', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | 1 __ 5 ----- Eo s _ 7 2Ã4 1 _ R4C1 RịCỵ Eịịs R1R3 R2 2S 1 E3C2 1 kJ I 1 _ s y I I y K a ỉ K í 7-J 5 aT where T C aT R2C2 Kc -- Rz 2 Notice that K a _ 4 1 7 2C2 _ 2 4 a _ 2 2 R3C2 R C R RzR C1 This network has a de gain of Kca RiRtHRiRi . From Equation 7-1 we see that this network is a lead network if jRiCi R2C2 or Ct 1. It is a lag network if Al Cl R2C2. The pole-zero configurations of this network when A1C1 R2C2 and A1C1 R2C2 are shown in Figure 7-5 a and b respectively. Lead compensation techniques based on the root-locus approach. The root-locus approach to design is very powerful when the specifications are given in terms of time-domain quantities such as the damping ratio and undamped natural frequency of the desired dominant closed-loop poles maximum overshoot rise time and settling time. Consider a design problem in which the original system either is unstable for all 410 Chapter 7 Control Systems Design by the Root-Locus Method case the reshaping of the root locus is necessary in the broad neighborhood of the j t axis and the origin in order that the dominant closed-loop poles be at desired locations in the complex problem may be solved by inserting an appropriate lead compensator in cascade with the feedforward transfer function. The procedures for designing a lead compensator for the system shown in Figure 7-6 by the root-locus method may be stated as follows 1. From the performance specifications determine the desired location for the dominant closed-loop poles. 2. By drawing the root-locus plot ascertain whether or not the gain adjustment alone can yield the desired closed-loop poles. If not calculate the angle deficiency 0. This angle must be contributed by the lead compensator if the new root locus is to pass through the desired locations for the dominant closed-loop poles. 3. Assume the lead compensator Gc s to be 1 Ti 1 s T GJs Ka X K------------- 0 a 1 7 c

• Cơ khí - Chế tạo máy
• cơ khí chế tạo máy
• tài liệu cơ khí
• sổ tay cơ khí
• hướng dẫn cơ khí
• ôn thi cơ khí
• Ngành Công nghệ chế tạo máy
• Tìm hiểu Công nghệ chế tạo máy
• Đào tạo Công nghệ chế tạo máy
• Lĩnh vực cơ khí chế tạo máy
• Nghiên cứu công nghệ chế tạo máy
• Hệ thống cơ khí chế tạo máy
• Đề thi học kỳ
• Công nghệ chế tạo máy
• Đề thi Công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Công nghệ chế tạo máy
• Cơ khí máy
• Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• động cơ đốt trong
• gia công cơ khí
• giáo trình công nghệ chế tạo máy
• vẽ kỹ thuật cơ khí
• sổ tay thiết kế cơ khí
• công nghệ cơ khí
• đồ án công nghệ
• chế tạo máy
• tính lượng dư gia công
• thiết kế đồ gá
• gia công vật liệu
• cơ khí động lực
• chế tạo nhanh
• cơ khí chế tạo
• kỹ thuật cơ khí
• công nghệ chế tạo
• cơ kỹ thuật
• Thiết Kế Chi Tiết Máy
• khí thải ô tô
• Chế tạo ống xả sạch
• xử lý ô nhiễm trên ô tô
• Cơ khí ô tô
• ô nhiễm môi trường
• bộ lọc khí xả
• Báo cáo thực tập tốt nghiệp cơ khí
• Đồ án cơ khí chế tạo máy
• Đồ án công nghệ chế tạo máy
• Đồ án chế tạo máy
• Thiết kế chế tạo mô hình máy phay
• Đề tài chế tạo máy CNC
• cơ cấu phân phối khí
• phương pháp hàn
• công nghiệp tàu thủy
• Bài giảng Công nghệ chế tạo máy
• Quá trình hình thành sản phẩm cơ khí
• Quá trình sản xuất cơ khí
• máy tiện ren vít vạn năng
• tài liệu về hình vẽ máy cắt cơ
• tài liệu môn cơ khí chế tạo
• cách vẽ môn cơ khí chế tạo
• học môn cơ khí chế tạo
• Đề thi Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Chương trình đào tạo Tiến sĩ
• Đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Đề cương Kỹ thuật cơ khí
• Mục tiêu đào tạo Công nghệ cơ khí
• Thiết kế đồ án chế tạo máy
• Kỹ thuật chế tạo máy
• Gia công chế tạo máy
• Chi tiết máy
• Inventor
• Đồ án tốt nghiệp chế tạo máy
• Sổ tay công nghệ chế tạo máy
• Sử dụng rôbốt công nghiệp
• chuyên đề tốt nghiệp
• báo cáo thực tập
• đồ án kỹ thuật
• kỹ thuật xây dựng
• Khoa học công nghệ
• Doanh nghiệp cơ khí Việt Nam
• Ngành Cơ khí chế tạo
• Cơ khí lắp ráp máy
• Cơ khí đường sắt
• công nghệ chế tạo phụ tùng
• bài giảng môn cơ khí
• tài liệu môn chế tạo máy
• kiến thức về chế tạo máy
• cơ khí giao thông
• công nghệ chế tạo chi tiết dạng hộp