TAILIEUCHUNG - Ứng dụng Matlab trong điều khiển tự động - Chương 3

Tài liệu tham khảo giáo trình Ứng dụng Matlab trong điều khiển tự động gồm 9 chương - Chương 3 Nhóm lệnh về đặc điểm mô hình | olng duing MATLAB trong nieiu khiein toi noing_ NHOiM LENH VEi NAie NIEiM MOÍ HÌNH Model Properties 1. Leinh eOVAR DCOVAR a Coing duing Purpose Tìm naip oing hiep phoông sai noil vôii nhieiu trang white noise . b Cui phaip Syntax P Q covar a b c d w P covar num den w P Q dcovar a b c d w P dcovar num den w c Giaii thích Description Covar tính caic ngoi ra coi nònh vai naip oing hiep phoông sai traing thaii cuia moit hei thoing noii vôii caic ngoi vaonhieiu trang Gaussian vôii coông noi w E w t w T wỗ t -T P Q covar a b c d w tìm naip oing hieip phoông sai cuia hei khoing gian traing thaii liein tuic. x Ax Bu y Cx Du noii vôii nhieiu trang vôii coông noi w toi tait cai caic ngoi vao tôii tait cai traing thaii vai ngoi ra P E yy Q E xx Hei thoing phaii oin nònh vai ma train D phaii lai zero. P covar num den w tìm naip oing hieip phoông sai ngoi ra hei SIMO cuia ham truyen na thoic G s num s den s trong noi num vai den choia caic hei soi na thoic theo chieu gi aim dan soi mui cuia s wlai coông noi nhieiu ngoi vao. Nei tìm naip oing hieip phoông sai cuia hei gian noain ta dung leinh dcovar thay cho covar. d Ví dui 1 Exemple Tìm naip oing hieip phoông sai do nhieiu trang Gaussian cuia hei SISO vô ii coông noi w 2 coi ham truyen olng duing MATLAB trong nieiu khiein toi noing H s 5s 1 s2 2s 3 num 5 1 den 1 2 3 P covar num den 2 Ta nooic P 2. Leinh CTRB OBSV a Coing dung Tao ma train col thei nieu khiein vai coi thei quan sat. b Cui phalp co ctrb a b ob obsv a c c Giali thích co ctrb a b tao ma train col thei nieu khiein Co B cho hei khoing gian traing thaii ob obsv a c tao ma train col thei quan salt O b cho hei khoing gian tralng thaii. C CA Ob CA 2 CA _ Hei thong col thei nieu khiein nooic nelu hang cula ma train Co lai n vai col thei quan salt noolc nelu hang cula ma train Ob lai n. d Ví dui Dung leinh ctrb vai obsv nei kieim tra hei thong a b c d col thei nieu khiein nooic hay col thei quan salt nooic hay khoing Nhaip ham truyen vai xalc nònh .

• Tự động hoá
• Ứng dụng Matlab
• điều khiển tự động
• tập lệnh
• vẽ bản đồ
• xây dựng mô hình
• Cơ sở Matlab
• Cơ sở Matlab và ứng dụng
• Khái niệm Matlab
• Lập trình trong Matlab
• Đồ họa hai chiều
• Hướng dẫn sử dụng MatLab
• Sử dụng Matlab trong Giải tích
• Giải toán Giải tích bằng Matlab
• Ứng dụng Matlab trong Toán học
• Tài liệu về Matlab
• Matlab ứng dụng Phần I
• Bài giảng Matlab ứng dụng
• Tìm hiểu Matlab
• Bài giảng Matlab
• Các lệnh cơ bản trong Matlab
• Giáo trình ứng dụng phần mềm MATLAB
• Công dụng phần mềm MATLAB
• Kiến thức phần mềm MATLAB
• Cách cài đặt phần mềm MATLAB
• Cách sử dụng phần mềm MATLAB
• Thao tác trên phần mềm MATLAB
• Giáo trình cơ sở Matlab và ứng dụng
• Matlab và ứng dụng
• Kỹ thuật lập trình
• Tài liệu Matlab và ứng dụng
• Lập trình Matlab
• Cơ sở của Matlab
• Ứng dụng của Matlab
• Khả năng Matlab
• tài liệu Cơ sở Matlab và ứng dụng
• bài giảng Cơ sở Matlab và ứng dụng
• bài tập Cơ sở Matlab và ứng dụng
• Sử dụng Matlab trong đại số tuyến tính
• Sử dụng Matlab
• Đại số tuyến tính
• Tài liệu Matlab
• Matlab ứng dụng Phần II
• Phương trình vi phân
• Tìm hiểu phương trình vi phân trong Matlab
• Matlab ứng dụng
• Tìm hiểu Matlab ứng dụng
• Tìm cực trị của hàm số
• Lập trình bằng matlab
• Đại cương Simulink
• mô phỏng matlab
• matlab
• giáo trình matlab
• tin ứng dụng matlab
• tài liệu matlad
• chế dùng Matlab
• Bài giảng Vẽ đồ thị trong Matlab
• Vẽ đồ thị trong Matlab
• Cách vẽ đồ thị trong Matlab
• Hướng dẫn vẽ đồ thị trong Matlab
• Phần mềm Matlab
• Ma trận Matlab
• Đồ họa trong Matlab
• tin học ứng dụng
• phép toán ma trận
• matlab simulink
• mô phỏng mạch điện
• tin ứng dụng