TAILIEUCHUNG - Mechatronic Systems, Simulation, Modeling and Control 2012 Part 12

Tham khảo tài liệu 'mechatronic systems, simulation, modeling and control 2012 part 12', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | 294 Mechatronic Systems Simulation Modelling and Control Example of an optimal synthesis of an integrated flexible piezoelectric actuator The concepts presented previously have been applied to the design of a microgripper actuator considering a multi-criteria optimization problem with both static mechanical free stroke and blocking force at the output node of the structure and control-oriented J and J2 fitnesses. The synthesis of a symmetric monolithic microactuation mechanism made of a single piezoelectric material PIC151 from PI Piezo Ceramic Technology has been made using our method. From the set of structures results one pseudo-optimal solution whose topology is presented on Fig. 7 is chosen to illustrate performances. Fig. 7. On the left model of the piezoeletric device with top face electrode patterns - Vleft resp. Vright is the controlled input for actuating the left resp. right arm. On the right photo of the prototyped piezoelectric device obtained by laser cutting. Fig. 8. Bode amplitude diagram of the chosen solution between input voltage u in V and arm output deflection in pm simulated by our method. Each arm of such a microgripper is able to produce movement range when 100V is applied on the actuation electrodes. A blocking force of about 840mN is also produced. Moreover this solution is an example of structure with interesting control-oriented criteria Fig. 8 the authority control on the two first resonant modes is well optimized resulting in an important roll-off after the second resonance. As expected this structure exhibits an alternating pole zero pattern in the spectrum of interest. 4. Conclusion A brief overview of design specificities and strategies including mechanical and control considerations for micromechatronic structures has been presented. Designing modelling and controlling flexible microscale structures actuated by active materials are a quite complex task partly because the designer has to deal with several problems. .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• cơ khí chế tạo máy
• hướng dẫn cơ khí
• tài liệu cơ khí
• ôn thi cơ khí
• sổ tay cơ khí
• Ngành Công nghệ chế tạo máy
• Tìm hiểu Công nghệ chế tạo máy
• Đào tạo Công nghệ chế tạo máy
• Lĩnh vực cơ khí chế tạo máy
• Nghiên cứu công nghệ chế tạo máy
• Hệ thống cơ khí chế tạo máy
• Đề thi học kỳ
• Công nghệ chế tạo máy
• Đề thi Công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Công nghệ chế tạo máy
• Cơ khí máy
• Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• động cơ đốt trong
• gia công cơ khí
• giáo trình công nghệ chế tạo máy
• vẽ kỹ thuật cơ khí
• sổ tay thiết kế cơ khí
• công nghệ cơ khí
• đồ án công nghệ
• chế tạo máy
• tính lượng dư gia công
• thiết kế đồ gá
• gia công vật liệu
• cơ khí động lực
• chế tạo nhanh
• cơ khí chế tạo
• kỹ thuật cơ khí
• công nghệ chế tạo
• cơ kỹ thuật
• Thiết Kế Chi Tiết Máy
• khí thải ô tô
• Chế tạo ống xả sạch
• xử lý ô nhiễm trên ô tô
• Cơ khí ô tô
• ô nhiễm môi trường
• bộ lọc khí xả
• Báo cáo thực tập tốt nghiệp cơ khí
• Đồ án cơ khí chế tạo máy
• Đồ án công nghệ chế tạo máy
• Đồ án chế tạo máy
• Thiết kế chế tạo mô hình máy phay
• Đề tài chế tạo máy CNC
• cơ cấu phân phối khí
• phương pháp hàn
• công nghiệp tàu thủy
• Bài giảng Công nghệ chế tạo máy
• Quá trình hình thành sản phẩm cơ khí
• Quá trình sản xuất cơ khí
• máy tiện ren vít vạn năng
• tài liệu về hình vẽ máy cắt cơ
• tài liệu môn cơ khí chế tạo
• cách vẽ môn cơ khí chế tạo
• học môn cơ khí chế tạo
• Đề thi Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Chương trình đào tạo Tiến sĩ
• Đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Đề cương Kỹ thuật cơ khí
• Mục tiêu đào tạo Công nghệ cơ khí
• Thiết kế đồ án chế tạo máy
• Kỹ thuật chế tạo máy
• Gia công chế tạo máy
• Chi tiết máy
• Inventor
• Đồ án tốt nghiệp chế tạo máy
• Sổ tay công nghệ chế tạo máy
• Sử dụng rôbốt công nghiệp
• chuyên đề tốt nghiệp
• báo cáo thực tập
• đồ án kỹ thuật
• kỹ thuật xây dựng
• Khoa học công nghệ
• Doanh nghiệp cơ khí Việt Nam
• Ngành Cơ khí chế tạo
• Cơ khí lắp ráp máy
• Cơ khí đường sắt
• công nghệ chế tạo phụ tùng
• bài giảng môn cơ khí
• tài liệu môn chế tạo máy
• kiến thức về chế tạo máy
• cơ khí giao thông
• công nghệ chế tạo chi tiết dạng hộp